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本申请涉及一种自移动机器人、越障方法、越障系统及计算机可读存储介质。所述自移动机器人包括主动越障部件，基于预设清扫频率执行清扫任务。所述越障方法包括：识别障碍物类型，根据高度规则判断所述障碍物为第一类障碍物或者为第二类障碍物；获取与所述第一...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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