【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机调控，尤其涉及一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统。
技术介绍
1、近年来，随着无人机自主飞行能力的提升，尤其是复杂环境下的自主避障能力，成为行业发展的关键瓶颈和技术热点，推动了相关技术研发与创新，同时光电传感器(如摄像头、激光雷达、红外传感器等)在分辨率、精度、抗干扰能力等方面的不断提升，为无人机实时、精确感知环境提供了硬件基础；
2、计算机视觉技术，特别是深度学习算法在图像识别、目标检测、跟踪、语义分割等方面的显著进展，使得无人机能够从光电传感器获取的图像数据中高效提取障碍物信息，而引入自适应控制能更好的使无人机根据避障需求实时调整飞行姿态和速度，实现精细化避障操作。
3、经检索，中国专利号为cn111625020b的专利技术专利，公开了一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，与现有技术相比，该中国专利号为cn111625020b的专利技术专利能对受到较大风阻的飞行状态的无人机进行反向方位化、动力输出控制化的驱动调控，使得无人机在较大偏移风阻环境中能够保持较为精准的飞...
【技术保护点】
1.一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，动态调控模块包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，光电监测传感器模块中设置有立体视觉传感器，光电监测传感器模块使用CMOS传感器捕获环境光信号，进行去噪、增强对比度、颜色空间转换预处理，处理后对光信号进行A/D转换，经过A/D转换后成为数字信号，将数字信号采集到系统中，进行图像处理，处理后的图像数据输出为数字图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，曝光控制模块基于光电监测...
【技术特征摘要】
1.一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，动态调控模块包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，光电监测传感器模块中设置有立体视觉传感器，光电监测传感器模块使用cmos传感器捕获环境光信号，进行去噪、增强对比度、颜色空间转换预处理，处理后对光信号进行a/d转换，经过a/d转换后成为数字信号，将数字信号采集到系统中，进行图像处理，处理后的图像数据输出为数字图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，曝光控制模块基于光电监测传感器模块输出的图像亮度信评估当前环境的光照水平，同时进行自动曝光控制，动态调整传感器关键参数，快门速度、光圈大小以及iso感光度，控制快门速度决定感光元件暴露在光源下时间的长短，控制光圈越大，进光量越多，反之越少，在无法改变快门速度和光圈的情况下，提高iso值增加传感器对光的敏感度，并采用高动态范围成像技术，连续拍摄几张不同曝光程度的照片，合成一张既有亮部细节又有暗部细节的完整图像，控制图像曝光度。
4.根据权利要求1所述的一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，增益控制模块基于光电监测传感器模块的数字图像信号进行初步放大，设定原始光电流为iph，增益为g，放大后的模拟信号为vout，改变像素内放大器的增益直接提升信号强度，预放大后的信号沿着像素列向下传输到列放大器，对整列像素的信号进行二次放大，原始光电流iph由像素感应到的光强度产生的，增益g为预放大器和列放大器提供的总的放大倍数，放大后的模拟信号vout为：
5.根据权利要求1所述的一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，其特征在于，图像处理模块使用边缘检测将图像划分为前景和背景，突出显示潜在的障碍物区域后，提取障碍物的特征，应用模板匹配寻找图像中障碍物及其位置，结合传感器中立体视觉，对提取的特征进行分析，判断候选区...
【专利技术属性】
技术研发人员：王言景，臧贺藏，王林青，王智红，高红云，李林，
申请(专利权)人：郑州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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