【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机任务规划，具体为一种多无人机多载荷协同侦察方法。
技术介绍
1、无人机，也被称为无人驾驶飞机，是一种不需要飞行员在机舱内直接操纵驾驶的飞行器。它依靠遥控设备或预设的程序来操控飞行，无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力强等优点，无人机任务规划是指根据无人机需要完成的任务以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。这一过程需要综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，以保证无人机能够高效、安全地完成飞行任务。
2、然而如上技术无人机一般是单个或者多个同种载荷的无人机进行协同侦查，在侦察过程中，常常会遇到不同情况的区域环境或目标特点，当遇到无法进行载荷切换以适应不同环境或目标特点的情况时，会给侦查工作带来不便，这不仅可能影响侦察的效率和准确性，还可能增加任务的风险和不确定性，且没有防干扰装置可能会受到外部干扰源的干扰影响通讯质量，且导航信号可能受到干扰，导致定位精度大幅下降。<
【技术保护点】
1.一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：所述载荷设备包括合成孔径雷达、电子侦察、光电吊舱和卫星通信，通过不同的载荷设备分为孔径雷达无人机、电子侦察无人机、光电吊舱无人机和卫星通信无人机。
3.根据权利要求1所述的一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：所述抗干扰设备包括识别模块、抗干扰通信模块、电磁屏蔽与防护模块和反制模块，所述识别模块的输出端均与抗干扰通信模块和反制模块的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种多无人机多载荷协同侦...
【技术特征摘要】
1.一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：所述载荷设备包括合成孔径雷达、电子侦察、光电吊舱和卫星通信，通过不同的载荷设备分为孔径雷达无人机、电子侦察无人机、光电吊舱无人机和卫星通信无人机。
3.根据权利要求1所述的一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：所述抗干扰设备包括识别模块、抗干扰通信模块、电磁屏蔽与防护模块和反制模块，所述识别模块的输出端均与抗干扰通信模块和反制模块的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：所述步骤s1中的根据侦察任务需求，选择不同性能的无人机搭载不同的载荷设备组成合适的编队进行侦查任务具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：所述步骤s1中的根据侦察任务需求...
【专利技术属性】
技术研发人员：石伟平，石伟军，
申请(专利权)人：成都鲸湛电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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