一种滴液化料机制造技术

本实用新型专利技术公开的一种滴液化料机，其特征在于，包括：机架；粉末罐托盘组件，其包括设置于机架上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐，所述粉末罐下端具有一落料孔，所述粉末罐上设有能通过受顶压以驱使落料孔开闭的开关构件；XYZ轴移动平台，其设置于机架上，供相对机架沿XYZ轴移动；化料装置，其设置于机架上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件、供向染液瓶补水的补水构件与供对染液瓶搅拌的搅拌构件；装夹机械手，其设置于XYZ轴移动平台上，其包括供升降抓取粉末罐的抓取构件与设置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件的驱动构件一；针筒机械手，其设置于XYZ轴移动平台上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种滴液化料机


[0001]本技术涉及一种滴液化料机。

技术介绍

[0002]化料是染整化室内计量并将固态粉料加水化成液体染料的装置，是染布染纱的前序工序。
[0003]而现有的化料一般采用手动加料称好后，再去加水并手动搅拌希释后，再放入搅拌器完全搅拌均匀，而手动运行工作效率低下，不能满足自动化的生产需求。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是：提供一种滴液化料机。
[0005]一种滴液化料机，包括：
[0006]机架；
[0007]粉末罐托盘组件，其包括设置于机架上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐，所述粉末罐下端具有一落料孔，所述粉末罐上设有能通过受顶压以驱使落料孔开闭的开关构件；
[0008]XYZ轴移动平台，其设置于机架上，供相对机架沿XYZ轴移动；
[0009]化料装置，其设置于机架上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件、供向染液瓶补水的补水构件与供对染液瓶搅拌的搅拌构件；
[0010]装夹机械手，其设置于XYZ轴移动平台上，其包括供升降抓取粉末罐的抓取构件与设置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件的驱动构件一；
[0011]针筒机械手，其设置于XYZ轴移动平台上，包括框架，以及分别设置于框架上供夹持筒身的夹取组件一、供夹持针杆的夹取组件二与供驱使夹取组件二相对夹取组件一上下移动驱动构件二。
[0012]在一种实施例中，所述化料装置还包括转盘托板与供驱使转盘托板水平摆动的旋转气缸一，在转盘托板一端开设有放置孔，所述放置孔内抵接有供放置染液瓶的接盘；所述称重构件包括设置于接盘下方的电子秤以及供驱使电子秤升降的气缸一。
[0013]在一种实施例中，所述补水构件包括分别设置于机架上位于称重构件上方与搅拌构件上方的升降旋转气缸以及设置于升降旋转气缸的驱动轴上的连接板一，所述连接板一上设置有供与外置供水系统连接的补水喷嘴。
[0014]在一种实施例中，所述搅拌构件包括气缸二、电机一、磁铁一与放置于染液瓶瓶底的磁力搅拌器，所述气缸二的驱动轴上设有固定板，所述电机一设置于固定板上，所述电机一的驱动轴上设置有底座，所述磁铁一设置于底座上，所述接盘具有一供与底座配合的下开口的凹腔。
[0015]在一种实施例中，所述开关构件包括相对粉末罐转动设置供封堵落料孔一的开关
底板和上下活动设置于粉末罐上的活动部，以及连接于活动部与开关底板之间供驱使开关底板随活动部升降移动而相对转动的联动组件；所述联动组件包括供与活动部连接的开关卡板，所述开关卡板上贯穿有方孔，所述方孔内配合抵接穿设有供与开关底板相连的开关扭条，所述开关扭条与所述开关底板的转轴同中心轴设置，所述开关扭条为自上而下扭曲的方柱状设置；所述活动部包括活动套设于粉末罐上的导向管，在导向管一侧贯穿导向槽，所述粉末罐一侧外壁设置有定位销，所述定位销活动设置于导向槽内，所述罐体下部与所述导向管下端之间抵接有弹簧。
[0016]在一种实施例中，所述夹取组件一包括对称铰接于框架上的气缸三与夹臂，所述气缸三的驱动轴上设有连接头，所述连接头上分别铰接有活动板一与活动板二，所述活动板一一端铰接于框架一侧，所述活动板二一端铰接有与夹臂相连的针筒夹块。
[0017]在一种实施例中，所述夹取组件二设置于夹臂上并可沿夹臂轴向活动，其包括分别沿夹臂轴向移动的两导向滑杆，在导向滑杆一侧设有针杆夹块，在两针杆夹块之间铰接有连接板，所述夹臂一侧沿其轴向贯穿有穿槽，所述导向滑杆穿设于穿槽内，在导向滑杆一端螺纹配合连接有供抵触夹臂的限位部。
[0018]在一种实施例中，所述驱动构件二包括电机二，所述框架上通过轴承转动设置有螺杆，所述电机二的驱动轴通过皮带皮带轮与螺杆传动连接，所述连接板螺纹配合套设于螺杆上。
[0019]在一种实施例中，所述机架上设有若干供放置带针筒的染液瓶，所述机架上设有供对染液瓶进行清洗的清洗装置一。
[0020]在一种实施例中，所述清洗装置一包括设置于机架上的清洗箱、通过转轴转动设置于清洗箱上供固定放置染液瓶的固定架和供驱使固定架翻转的旋转气缸二，以及设置于清洗箱内腔位于固定架下方的喷水管。
[0021]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0022]本技术结构简单，将染液瓶置于化料装置内的称重构件上，在染液瓶内注入水后，并通过XYZ轴移动平台驱使装夹机械手移动抓取粉末罐至染液瓶上方，驱动构件一驱使顶压粉末罐上的开关构件，以使粉末罐上的落料孔处于打开状态，从而持续对染液瓶下料，并结合搅拌装置对染液瓶内的物料实现搅拌，从而实现加料与搅拌同时进行，达到更好的化料稀释效果，且针筒机械手通过驱使针筒抽取染液瓶内的染液并与称重构件结合以实现染液物料份量得校准，并通过补水构件向染液瓶内进行补水，进而实现自动化生产的需求，且大大降低人为错误。
附图说明
[0023]图1为本技术一个实施例中一种滴液化料机的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术一个实施例中化料装置的立体结构示意图；
[0025]图3为本技术一个实施例中化料装置的局部结构示意图；
[0026]图4为本技术一个实施例中图3的A
‑
A剖面示意图；
[0027]图5为本技术一个实施例中称重构件的立体结构示意图；
[0028]图6为本技术一个实施例中补水构件的立体结构示意图；
[0029]图7为本技术一个实施例中搅拌构件的立体结构示意图；
[0030]图8为本技术一个实施例中粉末罐的平面结构示意图；
[0031]图9为本技术一个实施例中粉末罐的剖面结构示意图；
[0032]图10为本技术一个实施例中针筒机械手的立体结构示意图之一；
[0033]图11为本技术一个实施例中针筒机械手的立体结构示意图之二；
[0034]图12为本技术一个实施例中针筒机械手的剖面结构示意图；
[0035]图13为本技术一个实施例中清洗装置一的主视结构示意图；
[0036]图14为本技术一个实施例中清洗装置一的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0038]如图1至14所出示的，其本技术的实施例较佳地提供一种滴液化料机，包括：
[0039]机架1；
[0040]粉末罐托盘组件，其包括设置于机架1上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐4，所述粉末罐4下端具有一落料孔3，所述粉末罐4上设有能通过受顶压以驱使落料孔3开闭的开关构件5；
[0041]XYZ轴移动平台6，其设置于机架1上，供相对机架1沿XYZ轴移动；
[0042]化料装置8，其设置于机架1上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件7、供向染液瓶补水的补水构件9与供对染液瓶搅拌的搅拌构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滴液化料机，其特征在于，包括：机架(1)；粉末罐托盘组件，其包括设置于机架(1)上的托盘一，以及设置于托盘一上的若干粉末罐(4)，所述粉末罐(4)下端具有一落料孔(3)，所述粉末罐(4)上设有能通过受顶压以驱使落料孔(3)开闭的开关构件(5)；XYZ轴移动平台(6)，其设置于机架(1)上，供相对机架(1)沿XYZ轴移动；化料装置(8)，其设置于机架(1)上，其至少包括供称量染液瓶重量的称重构件(7)、供向染液瓶补水的补水构件(9)与供对染液瓶搅拌的搅拌构件(10)；装夹机械手，其设置于XYZ轴移动平台(6)上，其包括供升降抓取粉末罐(4)的抓取构件(11)与设置于抓取构件一侧供顶压驱动开关构件(5)的驱动构件一(12)；针筒机械手(13)，其设置于XYZ轴移动平台(6)上，包括框架(51)，以及分别设置于框架(51)上供夹持筒身的夹取组件一(52)、供夹持针杆的夹取组件二(53)与供驱使夹取组件二(53)相对夹取组件一(52)上下移动驱动构件二(54)。2.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述化料装置(8)还包括转盘托板(81)与供驱使转盘托板(81)水平摆动的旋转气缸一(87)，在转盘托板(81)一端开设有放置孔(83)，所述放置孔(83)内抵接有供放置染液瓶的接盘(84)；所述称重构件(7)包括设置于接盘(84)下方的电子秤(85)以及供驱使电子秤(85)升降的气缸一(86)。3.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述补水构件(9)包括分别设置于机架(1)上位于称重构件(7)上方与搅拌构件(10)上方的升降旋转气缸(89)以及设置于升降旋转气缸(89)的驱动轴上的连接板一(90)，所述连接板一(90)上设置有供与外置供水系统连接的补水喷嘴(91)。4.根据权利要求2所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述搅拌构件(10)包括气缸二(92)、电机一(93)、磁铁一(94)与放置于染液瓶瓶底的磁力搅拌器，所述气缸二(92)的驱动轴上设有固定板(95)，所述电机一(93)设置于固定板(95)上，所述电机一(93)的驱动轴上设置有底座(96)，所述磁铁一(94)设置于底座(96)上，所述接盘(84)具有一供与底座(96)配合的下开口的凹腔(97)。5.根据权利要求1所述的一种滴液化料机，其特征在于：所述开关构件(5)包括相对粉末罐(4)转动设置供封堵落料孔(3)的开关底板(32)和上下活动设置于粉末罐(4)上的活动部(31)，以及连接于活动部(31)与开关底板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涌均，
申请(专利权)人：佛山市万格机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：