本实用新型专利技术涉及工件输送技术领域，提供一种凸轮传送装置，包括：驱动机构，安装于基座；凸轮，与所述驱动机构连接，能在所述驱动机构的驱动下转动；夹爪安装板，与所述凸轮传动配合、并通过滑轨滑块机构支承于所述基座，所述夹爪安装板能随所述凸轮的转动、在所述滑轨滑块机构的引导下做圆周运动，并能定位于所述圆周运动的任意位置。本实用新型专利技术的凸轮传送装置，能够通过夹爪安装板与凸轮和滑轨滑块机构的配合，实现夹爪安装板的稳定、高效的圆周运动，且在驱动机构的精准控制下，能使夹爪安装板定位于圆周运动的任意合适位置，从而利用夹爪安装板末端连接的夹爪机构，实现对工件的稳定、高效、精准传送。精准传送。精准传送。
【技术实现步骤摘要】
凸轮传送装置
[0001]本技术涉及工件输送
，具体地说，涉及一种凸轮传送装置。
技术介绍
[0002]随着制造业的进步和发展，人工操作逐渐由机械装置代替。在工件输送方面，传统的人工搬运方式也逐渐演变为采用传送装置自动输送工件，以提升效率，避免人工搬运出错。
[0003]目前的传送装置主要基于传送带实现，传送带运转过程中无法确保工件平稳运动，容易导致工件位置偏差，造成工件定位精度较差，不符合稳定、高效、精准的工件输送需求。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供一种凸轮传送装置，能够通过夹爪安装板与凸轮和滑轨滑块机构的配合，实现夹爪安装板的稳定、高效的圆周运动，且在驱动机构的精准控制下，能使夹爪安装板定位于圆周运动的任意合适位置，从而利用夹爪安装板末端连接的夹爪机构，实现对工件的稳定、高效、精准传送。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种凸轮传送装置，包括：驱动机构，安装于基座；凸轮，与所述驱动机构连接，能在所述驱动机构的驱动下转动；夹爪安装板，与所述凸轮传动配合、并通过滑轨滑块机构支承于所述基座，所述夹爪安装板能随所述凸轮的转动、在所述滑轨滑块机构的引导下做圆周运动，并能定位于所述圆周运动的任意位置。
[0007]上述的凸轮传送装置，通过夹爪安装板与凸轮和滑轨滑块机构的配合，能够在驱动机构的驱动下，利用凸轮的带动及滑轨滑块机构的引导，将凸轮的转动稳定、高效地转化为夹爪安装板的圆周运动，避免夹爪安装板出现晃动、跑偏等情况，进而避免连接于夹爪安装板的末端的夹爪机构位置偏离；在驱动机构的精准控制下，夹爪安装板能够定位于圆周运动的任意合适位置，实现对工件的稳定、高效、精准传送，大大提高生产效率和稳定性，满足现代化生产需求；且上述的凸轮传送装置整体结构简单，维修方便，各结构部件可按需更换，以适应多样化的工件传送场景。
[0008]在一些实施例中，所述滑轨滑块机构包括：第一滑轨，设置于所述基座，沿第一方向延伸；连接板，通过第一滑块可滑动地支承于所述第一滑轨；第二滑轨，设置于所述连接板，沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述夹爪安装板通过第二滑块可滑动地支承于所述第二滑轨。
[0009]上述的凸轮传送装置，采用延伸方向相垂直的第一滑轨和第二滑轨，通过第一滑块在第一滑轨中的滑动及第二滑块在第二滑轨中的滑动，实现对夹爪安装板的圆周运动的顺畅、稳定引导。
[0010]在一些实施例中，所述第一滑轨包括两段，分布于所述凸轮的两侧；所述连接板的两端分别可滑动地支承于两段所述第一滑轨。
[0011]上述的凸轮传送装置，采用分布于凸轮的两侧的两段第一滑轨，使连接板通过两端分别可滑动支承于两段第一滑轨中、悬空架设于凸轮上，确保对夹爪安装板的沿第一方向的稳定引导，同时避免干涉凸轮的转动。
[0012]在一些实施例中，所述连接板相对所述凸轮悬空架设，所述第二滑轨设置于所述连接板的面向所述凸轮的一面，所述夹爪安装板的主体部分位于所述连接板的背离所述凸轮的另一面。
[0013]上述的凸轮传送装置，通过第二滑轨及夹爪安装板的主体部分设置于连接板的相对两面，能够使夹爪安装板相对连接板保持稳定，从而夹爪安装板能沿第二滑轨稳定运动，且能够使连接于夹爪安装板的末端的夹爪机构在运动过程中保持稳定，避免发生夹爪机构晃动等影响定位精度的情况。
[0014]在一些实施例中，所述夹爪安装板还包括U形块；所述U形块的两端与所述主体部分固定连接，所述连接板穿设于由所述主体部分和所述U形块围成的空间中，所述第二滑块固定于所述U形块的底壁。
[0015]上述的凸轮传送装置，夹爪安装板通过U形块连接主体部分和第二滑块，且主体部分和U形块合围连接板，确保夹爪安装板相对连接板保持稳定。
[0016]在一些实施例中，所述夹爪安装板与所述第一滑块之间连接有弹簧件，所述弹簧件平行于所述圆周运动的运动面延伸。
[0017]上述的凸轮传送装置，通过连接于夹爪安装板与第一滑块之间的弹簧件，对夹爪安装板的至少部分圆周运动起到主动拉动/推动作用，以减轻驱动机构的负载压力，延长凸轮传送装置的使用寿命。
[0018]在一些实施例中，所述弹簧件包括：一对固定螺栓，分别螺接于所述夹爪安装板及所述第一滑块；弹簧，所述弹簧的两端分别悬挂于一对所述固定螺栓。
[0019]上述的凸轮传送装置，通过弹簧悬挂于分别螺接在夹爪安装板及第一滑块上的固定螺栓的方式，简便、有效地实现弹簧件的结构设计。
[0020]在一些实施例中，所述夹爪安装板开设有销孔，所述销孔与所述凸轮的偏心轴间隙配合。
[0021]上述的凸轮传送装置，通过夹爪安装板的销孔与凸轮的偏心轴间隙配合，实现凸轮转动时，通过偏心轴带动夹爪安装板做圆周运动。
[0022]在一些实施例中，所述驱动机构为伺服电机或回转气缸。
[0023]上述的凸轮传送装置，通过伺服电机和回转气缸，能够实现对凸轮的启停时机、转动角度、转动速度等因素的精准控制，进而实现对夹爪安装板的圆周运动的精准控制，实现工件的稳定、高效、精准传送。
[0024]在一些实施例中，所述的凸轮传送装置还包括：夹爪机构，可拆卸地安装于所述夹爪安装板。
[0025]上述的凸轮传送装置，通过可拆卸更换的夹爪机构，使凸轮传送装置能适用于不同的工件产品，满足多样化的工件传送需求。
[0026]本技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
[0027]本技术的凸轮传送装置，通过夹爪安装板与凸轮和滑轨滑块机构的配合，能够在驱动机构的驱动下，利用凸轮的带动及滑轨滑块机构的引导，将凸轮的转动稳定、高效地转化为夹爪安装板的圆周运动，避免夹爪安装板出现晃动、跑偏等情况，进而避免连接于夹爪安装板的末端的夹爪机构位置偏离；在驱动机构的精准控制下，夹爪安装板能够定位于圆周运动的任意合适位置，实现对工件的稳定、高效、精准传送，大大提高生产效率和稳定性，满足现代化生产需求；
[0028]此外，本技术的凸轮传送装置整体结构简单，维修方便，各结构部件可按需更换，以适应多样化的工件传送场景。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1示出本技术实施例中凸轮传送装置的立体结构示意图；
[0032]图2示出本技术实施例中凸轮传送装置的剖视结构示意图。
[0033]主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮传送装置，其特征在于，包括：驱动机构，安装于基座；凸轮，与所述驱动机构连接，能在所述驱动机构的驱动下转动；夹爪安装板，与所述凸轮传动配合、并通过滑轨滑块机构支承于所述基座，所述夹爪安装板能随所述凸轮的转动、在所述滑轨滑块机构的引导下做圆周运动，并能定位于所述圆周运动的任意位置。2.如权利要求1所述的凸轮传送装置，其特征在于，所述滑轨滑块机构包括：第一滑轨，设置于所述基座，沿第一方向延伸；连接板，通过第一滑块可滑动地支承于所述第一滑轨；第二滑轨，设置于所述连接板，沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述夹爪安装板通过第二滑块可滑动地支承于所述第二滑轨。3.如权利要求2所述的凸轮传送装置，其特征在于，所述第一滑轨包括两段，分布于所述凸轮的两侧；所述连接板的两端分别可滑动地支承于两段所述第一滑轨。4.如权利要求2所述的凸轮传送装置，其特征在于，所述连接板相对所述凸轮悬空架设，所述第二滑轨设置于所述连接板的面向所述凸轮的一面，所述夹爪安装板的主体部分位于所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诗琪，
申请(专利权)人：采埃孚汽车系统武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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