一种玻镁板加工智能处理机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻镁板加工智能处理机械臂，包括升降仓，所述升降仓的顶部固定连接有第一固定仓，所述第一固定仓的内部活动有第一活动仓，所述第一活动仓的右侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定连接有本体机械臂，所述本体机械臂远离第一固定块的一侧活动连接有第二活动仓，所述第二活动仓的内部设置有活动机构，所述第一活动仓的内部设置有移动组件。该玻镁板加工智能处理机械臂，通过设置升降组件，从而可在第一滑块的带动下进行对本体机械臂的高度调节，通过设置移动组件，从而可在第二滑块的带动下对本体机械臂的工作范围进行增大，通过设置活动组件，从而在对本体机械臂前端的工具进行更换。对本体机械臂前端的工具进行更换。对本体机械臂前端的工具进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种玻镁板加工智能处理机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种玻镁板加工智能处理机械臂。

技术介绍

[0002]玻镁板一般指玻镁防火板，玻镁防火板亦称玻镁板，氧化镁板，菱镁板，镁质板，生产玻镁防火板材料成分为活性高纯氧化镁(MgO)，优质氯化镁(MgCl2)，抗碱玻纤布，植物纤维，不燃质轻的珍珠岩，化学稳定立德粉，高分子聚合物，高性能改性剂。
[0003]现如今，很多大型工厂，已经很少在看到几千工人在一个流水线上工作了，取而代之的是本体机械臂，本体机械臂减轻了工人的压力，但是有利就有弊，现如今的本体机械臂一般都固定安装在工位上，而且本体机械臂前端的工具也是很单一，需要用到别的工具时，就需要人工去更换，这样不仅要停掉本体机械臂的工作，还需要人工将工具更换带本体机械臂上，费时费力，还耽误工作，故而，提出一种玻镁板加工智能处理机械臂来解决此类问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种玻镁板加工智能处理本体机械臂，具备方便更换工具等优点，解决了要用到别的工具时，就需要人工去更换，这样不仅要停掉本体机械臂的工作，还需要人工将工具更换带本体机械臂上，费时费力，还耽误工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻镁板加工智能处理机械臂，包括升降仓，所述升降仓的顶部固定连接有第一固定仓，所述第一固定仓的内部活动有第一活动仓，所述第一活动仓的右侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定连接有本体机械臂，所述本体机械臂远离第一固定块的一侧活动连接有第二活动仓，所述第二活动仓的内部设置有活动机构，所述第一活动仓的内部设置有移动组件，所述第一固定仓的内部设置有升降组件；
[0006]所述活动机构包括与第二活动仓内部固定连接的第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴设置有活动组件。
[0007]进一步，所述升降组件包括与第一固定仓的内顶壁和内底壁之间固定连接的第一滑杆，所述升降仓的内部固定连接有数量为两个的第一固定板，两个所述第一固定板相对的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一固定仓内部的第一螺杆，所述第一螺杆的外侧活动连接有与第一滑杆外侧滑动连接的第一滑块，所述第一滑块的正面与第一活动仓的背面固定连接。
[0008]进一步，所述移动组件包括与第一活动仓左侧固定连接的第二固定仓，所述第二固定仓的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第一固定块的左侧固定连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至第一活动仓内部的第二滑杆，所述第二螺杆的外侧活动连有第二滑块，所述第二滑块的右侧与第二滑杆的左侧固定连
接。
[0009]进一步，所述活动组件包括与第三电机输出轴固定连接的第三螺杆，所述第二固定板的底部与第二活动仓内顶壁之间固定连接有第三滑杆，所述第三螺杆的外侧活动连接有数量为两个且与第三滑杆外侧滑动连接的第三滑块，所述第二活动仓远离本体机械臂的一侧内壁固定连接有数量为两个的第二限位板，所述第二活动仓的右侧活动连接有吸盘，所述吸盘靠近本体机械臂的一侧固定连接有第一连接架，所述第一连接架的外侧固定连接有第一限位板。
[0010]进一步，所述第一固定仓的左右两侧均就开设有与第一活动仓宽度相适配的第一通孔，所述第一活动仓右侧开设有与第二滑杆大小相适配的第二通孔，所述第二活动仓的右侧活动连接有数量为两个且与第一连接架大小相适配的第三通孔，所述第一连接架的内部开设有与第三滑块大小相适配的第四通孔，两个所述第二限位板的内部均开设有与第三滑块大小相适配的第五通孔。
[0011]进一步，所述第一螺杆的顶部与第一固定仓的内顶壁通过轴承活动连接，所述第二螺杆的右侧与第一活动仓的右侧内壁通过轴承活动连接，所述第三螺杆的底部与第二活动仓的内底壁通过轴承活动连接。
[0012]进一步，所述第三滑块呈L形，所述第三滑块的内部开设有与第三滑杆大小相适配的第一限位通孔，所述第二滑块的内部开设有与第二滑杆大小相适配的第二限位通孔，所述第一滑块的内部开设有与第一滑杆大小相适配的第三限位通孔，所述第三滑块的内部开设有与第三螺杆大小相适配的第一螺纹通孔，所述第二滑块的内部开设有与第二螺杆大小相适配的第二螺纹通孔，所述第一滑块的内部开设有与第一螺杆大小相适配的第三螺纹通孔。
[0013]进一步，两个所述第三滑块大小相同互相对称且内部螺纹方向相反。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该玻镁板加工智能处理机械臂，通过设置升降组件，从而可在第一滑块的带动下进行对本体机械臂的高度调节，通过设置移动组件，从而可在第二滑块的带动下对本体机械臂的工作范围进行增大，通过设置活动组件，从而在对本体机械臂前端的工具进行更换，本体机械臂增大了使用率。
[0016]2、该玻镁板加工智能处理机械臂，通过设置第一滑杆，从而在移动时进行限位，防止倾斜，通过设置第三滑杆，从而在对工具进行固定时，防止第三滑块无法与第一连接架上面开设的通孔进行准确的对接。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A部放大结构示意图。
[0019]图中：1第一电机、2第一固定板、3升降仓、4第一固定仓、5第一滑杆、6第一螺杆、7第一活动仓、8第二固定仓、9第二电机、10第二螺杆、11第二滑块、12第二滑杆、13本体机械臂、14第二固定板、15第三电机、16吸盘、17第三螺杆、19第一限位板、20第二限位板、21第三滑块、22第三滑杆、23第二活动仓、24第一滑块、25第一固定块、26第一连接架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本实施例中的一种玻镁板加工智能处理机械臂，包括升降仓3，升降仓3的顶部固定连接有第一固定仓4，第一固定仓4的内部活动有第一活动仓7，第一固定仓4的左右两侧均就开设有与第一活动仓7宽度相适配的第一通孔，第一活动仓7的右侧固定连接有第一固定块25，第一固定块25的顶部固定连接有本体机械臂13，本体机械臂13远离第一固定块25的一侧活动连接有第二活动仓23，第二活动仓23的内部设置有活动机构，第一活动仓7的内部设置有移动组件，第一固定仓4的内部设置有升降组件。
[0022]活动机构包括与第二活动仓23内部固定连接的第二固定板14，第二固定板14的顶部固定连接有第三电机15，第三电机15的输出轴设置有活动组件。
[0023]本实施例中，升降组件包括与第一固定仓4的内顶壁和内底壁之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻镁板加工智能处理机械臂，包括升降仓(3)，其特征在于：所述升降仓(3)的顶部固定连接有第一固定仓(4)，所述第一固定仓(4)的内部活动有第一活动仓(7)，所述第一活动仓(7)的右侧固定连接有第一固定块(25)，所述第一固定块(25)的顶部固定连接有本体机械臂(13)，所述本体机械臂(13)远离第一固定块(25)的一侧活动连接有第二活动仓(23)，所述第二活动仓(23)的内部设置有活动机构，所述第一活动仓(7)的内部设置有移动组件，所述第一固定仓(4)的内部设置有升降组件；所述活动机构包括与第二活动仓(23)内部固定连接的第二固定板(14)，所述第二固定板(14)的顶部固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴设置有活动组件。2.根据权利要求1所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂，其特征在于：所述升降组件包括与第一固定仓(4)的内顶壁和内底壁之间固定连接的第一滑杆(5)，所述升降仓(3)的内部固定连接有数量为两个的第一固定板(2)，两个所述第一固定板(2)相对的一侧固定连接有第一电机(1)，所述第一电机(1)输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一固定仓(4)内部的第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)的外侧活动连接有与第一滑杆(5)外侧滑动连接的第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的正面与第一活动仓(7)的背面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂，其特征在于：所述移动组件包括与第一活动仓(7)左侧固定连接的第二固定仓(8)，所述第二固定仓(8)的内部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴固定连接有第二螺杆(10)，所述第一固定块(25)的左侧固定连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至第一活动仓(7)内部的第二滑杆(12)，所述第二螺杆(10)的外侧活动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的右侧与第二滑杆(12)的左侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种玻镁板加工智能处理机械臂，其特征在于：所述活动组件包括与第三电机(15)输出轴固定连接的第三螺杆(17)，所述第二固定板(14)的底部与第二活动仓(23)内顶壁之间固定连接有第三滑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智，彭三梨，
申请(专利权)人：宿迁天一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：