一种用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机制造技术

一种用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，包括弹簧座上料单元、弹簧座上料机器人、弹簧上料机器人、弹簧上料振动盘、下料机器人、弹簧座、圆柱弹簧、支撑平台、组装旋转平台、组装夹具、涨开装置一、涨开装置二、支撑架一、支撑架二和支撑架三，组装旋转平台可进行360

【技术实现步骤摘要】
一种用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机


[0001]本专利技术属于机械零部件
，具体地，涉及一种用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机。

技术介绍

[0002]弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，由于弹簧呈螺旋状结构，往往不便于进行直接安装，通常会在弹簧的一端或者两端连接有安装座。例如申请号为：CN201610966613.X的，一种能适用于多种弹簧的弹簧下座，通过调节第一本体和第二本体的距离，从而可以使该弹簧下座可以适用于多种弹簧，从而给工人安装弹簧带来了极大的方便，且省时省力。随着生产自动化程度的不断提高，越来越多的自动化设备引入生产过程中，因此，弹簧与弹簧座的组装也逐渐采用自动化的设备，例如申请号为：CN202111621862.2的自动组装压弹簧设备。
[0003]但是，针对现有技术中的带有卡扣的弹簧安装座，如果采用人工组装，在大批量进行生产时，在耗费大量人力的情况下，不仅工作效率低而且人力成本高，无法满足现代化的工业生产需求。
[0004]因此，如何实现带有卡扣的弹簧安装座和弹簧之间的自动化组装时目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，解决了现有技术中的弹簧安装座和弹簧之间组装时，采用人工组装耗时耗力，且容易漏装，造成品质无法保证，安装后影响弹簧组性能的问题。
[0006]本专利技术提供了一种用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，包括弹簧座上料单元、弹簧座上料机器人、弹簧上料机器人、弹簧上料振动盘、下料机器人、若干弹簧座、若干圆柱弹簧、支撑平台、组装旋转平台、三个组装夹具、涨开装置一、涨开装置二、支撑架一、支撑架二和支撑架三，所述组装旋转平台设置在支撑平台上，并且组装旋转平台可进行360
°
旋转，所述组装旋转平台在平面内划分为弹簧座上料工位、弹簧上料工位和下料工位，所述三个组装夹具按照环形阵列的方式设置在组装旋转平台上，并且三个组装夹具依次经过弹簧座上料工位、弹簧上料工位和下料工位内，所述涨开装置一和涨开装置二设置在支撑平台上，所述涨开装置一位于弹簧座上料工位位置处，所述涨开装置二位于下料工位位置处，所述支撑架一和弹簧座上料单元位于弹簧座上料工位所在范围内，所述支撑架二和弹簧上料振动盘位于弹簧上料工位所在范围内，所述支撑架三位于下料工位所在范围内，所述弹簧座上料机器人设置在支撑架一上，所述弹簧上料机器人设置在支撑架二上，所述下料机器人设置在支撑架三上，所述弹簧座上料单元上设有若干弹簧座，所述弹簧上料振动盘内设有若干圆柱弹簧。本专利技术的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，全过程采用全自动化的工
艺流程，从弹簧座和弹簧的上料，再到配合设置的高精准度机器人能够实现弹簧座、圆柱弹簧和组装成品的自动上下料，能够替代工人对弹簧座和圆柱弹簧之间进行快速组装，有利于提高装配作业效率，提高了产品的质量，节省了劳动力，降低了企业的生产制造成本。
[0007]进一步的，上述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，所述弹簧座上料单元包括上料支撑架、上料顶升气缸、气缸安装板、料仓、顶升滑块和竖直导轨，所述气缸安装板固定设置在上料支撑架上，所述上料顶升气缸设置在气缸安装板上，并且上料顶升气缸的活塞杆和料仓连接，所述料仓的外壁上设有顶升滑块，所述上料支撑架的内壁上设有竖直导轨，所述顶升滑块和竖直导轨滑动连接，所述料仓内设有一摞弹簧座料盘，所述弹簧座料上设有若干弹簧座。设置的弹簧座上料单元通过设置的上料顶升气缸能够不断进行弹簧座料盘的进给，保证依次设置若干弹簧座，能够保证生产的连续性，根据不同的工作场合，弹簧座上料单元的数量可以设置为两个，这样两个弹簧座上料单元轮流工作，更加保证了弹簧座的供给以及不间断的连续生产。
[0008]进一步的，上述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，所述弹簧座包括下底板、矩形块、中间弹簧、卡扣一、卡扣二、卡扣连接板一和卡扣连接板二，所述矩形块固定设置在下底板上，并且下底板和矩形块呈倒“T”字形设置，所述卡扣连接板一和卡扣连接板二对称设置，并且卡扣连接板一和卡扣连接板二的下端部和矩形块远离下底板的端面滑动连接，所述卡扣连接板一和卡扣连接板二之间设有间隙，所述中间弹簧设置在卡扣连接板一和卡扣连接板二之间，所述卡扣一设置在卡扣连接板一远离矩形块的端面上，并且卡扣一和卡扣连接板一呈“L”型设置，所述卡扣二设置在卡扣连接板二远离矩形块的端面上，并且卡扣二和卡扣连接板二呈“L”型设置，所述卡扣一和卡扣二两端端部之间的距离大于圆柱弹簧的弹簧圈外径，所述圆柱弹簧的一端套设在卡扣连接板一和卡扣连接板二上。弹簧座上的卡扣连接板一和卡扣连接板二分别连接有卡扣一和卡扣二，并且卡扣一和卡扣二向卡扣连接板一和卡扣连接板二的外侧延伸，即卡扣连接板一和卡扣连接板二之间的宽度大于卡扣连接板一和卡扣连接板二的宽度，需要将圆柱弹簧穿过卡扣一和卡扣二套设在卡扣连接板一和卡扣连接板二上，卡扣连接板一和卡扣连接板二之间通过中间弹簧连接，传统通过手工连接时，只需人手压缩卡扣连接板一和卡扣连接板二，使得卡扣一和卡扣二的宽度小于圆柱弹簧的弹簧圈内径，将圆柱弹簧套在卡扣连接板一和卡扣连接板二上后，释放卡扣连接板一和卡扣连接板二，从而使得卡扣一和卡扣二卡住圆柱弹簧，引入自动化的设备后，替代了上述的手工作业，实现上述操作步骤，完成弹簧座和圆柱弹簧的组装。
[0009]进一步的，上述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，所述卡扣连接板一和卡扣连接板二的结构相同，并且卡扣连接板一和卡扣连接板二均呈半圆形设置，所述卡扣连接板一靠近卡扣连接板二的端面上设有半圆形凹槽一，所述卡扣连接板二靠近卡扣连接板一的端面上设有半圆形凹槽二，所述半圆形凹槽一的内壁上设有弹簧连接柱一，所述半圆形凹槽二的内壁上设有弹簧连接柱二，所述中间弹簧的两端分别焊接在弹簧连接柱一和弹簧连接柱二上。根据产品的零部件设置需要设置的卡扣连接板一和卡扣连接板二的结构，通过设置的弹簧连接柱一和弹簧连接柱二能够实现中间弹簧与弹簧连接柱一和弹簧连接柱二之间的稳定连接。
[0010]进一步的，上述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，所述卡扣连接板一的下端部连接有梯形滑块一，所述卡扣连接板二的下端部连接有梯形滑块二，所述矩形块远离
下底板的端面上设有梯形滑槽一和梯形滑槽二，所述梯形滑槽一和梯形滑槽二对称设置，所述梯形滑块一和梯形滑槽一滑动连接，所述梯形滑块二和梯形滑槽二滑动连接。梯形滑槽一和梯形滑槽二处于同一直线上，梯形滑槽一和梯形滑槽二提供了梯形滑块一和梯形滑块二稳定的滑动轨迹，这样处于同一直线上的卡扣连接板一和卡扣连接板二之间的间距能够缩小或者变大，从而实现圆柱弹簧的组装。
[0011]进一步的，上述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，所述组装夹具包括矩形底板、两条平行设置的直线导轨和两个对称设置的夹持组件，所述矩形底板固定设置在组装旋转平台的上台面上，所述两条平行设置的直线导轨固定设置在矩形底板上，所述两个对称设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，其特征在于：包括弹簧座上料单元（1）、弹簧座上料机器人（2）、弹簧上料机器人（3）、弹簧上料振动盘（4）、下料机器人（5）、若干弹簧座（6）、若干圆柱弹簧（7）、支撑平台（8）、组装旋转平台（9）、三个组装夹具（10）、涨开装置一（20）、涨开装置二（30）、支撑架一（40）、支撑架二（50）和支撑架三（60），所述组装旋转平台（9）设置在支撑平台（8）上，并且组装旋转平台（9）可进行360
°
旋转，所述组装旋转平台（9）在平面内划分为弹簧座上料工位、弹簧上料工位和下料工位，所述三个组装夹具（10）按照环形阵列的方式设置在组装旋转平台（9）上，并且三个组装夹具（10）依次经过弹簧座上料工位、弹簧上料工位和下料工位内，所述涨开装置一（20）和涨开装置二（30）设置在支撑平台（8）上，所述涨开装置一（20）位于弹簧座上料工位位置处，所述涨开装置二（30）位于下料工位位置处，所述支撑架一（40）和弹簧座上料单元（1）位于弹簧座上料工位所在范围内，所述支撑架二（50）和弹簧上料振动盘（4）位于弹簧上料工位所在范围内，所述支撑架三（60）位于下料工位所在范围内，所述弹簧座上料机器人（2）设置在支撑架一（40）上，所述弹簧上料机器人（3）设置在支撑架二（50）上，所述下料机器人（5）设置在支撑架三（60）上，所述弹簧座上料单元（1）上设有若干弹簧座（6），所述弹簧上料振动盘（4）内设有若干圆柱弹簧（7）。2.根据权利要求1所述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，其特征在于：所述弹簧座上料单元（1）包括上料支撑架（11）、上料顶升气缸（12）、气缸安装板（13）、料仓（14）、顶升滑块（15）和竖直导轨（16），所述气缸安装板（13）固定设置在上料支撑架（11）上，所述上料顶升气缸（12）设置在气缸安装板（13）上，并且上料顶升气缸（12）的活塞杆和料仓（14）连接，所述料仓（14）的外壁上设有顶升滑块（15），所述上料支撑架（11）的内壁上设有竖直导轨（16），所述顶升滑块（15）和竖直导轨（16）滑动连接，所述料仓（14）内设有一摞弹簧座料盘，所述弹簧座料上设有若干弹簧座（6）。3.根据权利要求1所述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，其特征在于：所述弹簧座（6）包括下底板（61）、矩形块（62）、中间弹簧（63）、卡扣一（64）、卡扣二（65）、卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67），所述矩形块（62）固定设置在下底板（61）上，并且下底板（61）和矩形块（62）呈倒“T”字形设置，所述卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67）对称设置，并且卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67）的下端部和矩形块（62）远离下底板（61）的端面滑动连接，所述卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67）之间设有间隙（68），所述中间弹簧（63）设置在卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67）之间，所述卡扣一（64）设置在卡扣连接板一（66）远离矩形块（62）的端面上，并且卡扣一（64）和卡扣连接板一（66）呈“L”型设置，所述卡扣二（65）设置在卡扣连接板二（67）远离矩形块（62）的端面上，并且卡扣二（65）和卡扣连接板二（67）呈“L”型设置，所述卡扣一（64）和卡扣二（65）两端端部之间的距离大于圆柱弹簧（7）的弹簧圈外径，所述圆柱弹簧（7）的一端套设在卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67）上。4.根据权利要求3所述的用于弹簧和弹簧下座的全自动压装机，其特征在于：所述卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67）的结构相同，并且卡扣连接板一（66）和卡扣连接板二（67）均呈半圆形设置，所述卡扣连接板一（66）靠近卡扣连接板二（67）的端面上设有半圆形凹槽一（69），所述卡扣连接板二（67）靠近卡扣连接板一（66）的端面上设有半圆形凹槽二（610），所述半圆形凹槽一（69）的内壁上设有弹簧连接柱一（611），所述半圆形凹槽二（610...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐惠明，唐体健，
申请(专利权)人：太仓市惠得利弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：