【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扭杆弹簧，具体为一种扭杆弹簧加工装置。
技术介绍
1、扭杆弹簧是悬架弹性元件的一种，其本身是一根由弹簧钢制成的扭杆。扭杆弹簧作为一种弹性元件，广泛地应用于现代汽车的悬架中，在轿车、货车及越野汽车中都有采用。与钢板弹簧相比，扭杆弹簧具有一系列优点：扭杆弹簧单位质量贮能量高，因而可以减小汽车质量，又可节省材料；
2、扭杆弹簧在生产时，通常会需要使用专用加工装置对其两端进行切削或打孔等加工操作。
3、而现有的扭杆弹簧加工装置在使用时，常会难以对扭杆弹簧进行自动上下料操作，且难以对扭杆弹簧进行定位，容易加工出两端不对称的瑕疵品，且难以对扭杆弹簧夹持的同时使其转动配合加工；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种扭杆弹簧加工装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种扭杆弹簧加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的扭杆弹簧加工装置在使用时，常会难以对扭杆弹簧进行自动上下料操作，且难以对扭杆弹簧进行定位，容易加工出两端不对称的瑕疵品，且难以对扭杆弹簧夹持的同时使其转动配合加工等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扭杆弹簧加工装置，包括限位机构，所述限位机构的内部均设有夹持机构，所述夹持机构的底端均设有传动机构，所述夹持机构的内部均活动安装有扭杆弹簧，所述扭杆弹簧的外表面设有两个换料机构，所述扭杆弹簧的两端均设有加工组件，所述加工组件包括加工台、滑台和滑座；
3、所述夹持机构包括第一夹持齿轮、第二夹持齿
4、所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、滑轨、滑动台和定位插销，所述主动齿轮活动安装在第一夹持齿轮和第二夹持齿轮的底端位置与第一夹持齿轮和第二夹持齿轮组成的齿轮啮合，所述主动齿轮的外侧活动安装有滑轨，所述滑轨的表面活动安装有滑动台，所述滑动台靠近顶端的外侧固定安装有定位插销。
5、优选的，所述限位机构包括半圆弧限位盘、限位槽、活动圆环槽、滑动槽、半梯型缺口、丝杆、传动带、传动杆和传动齿轮，所述半圆弧限位盘均活动安装在第一夹持齿轮和第二夹持齿轮的外表面位置，所述半圆弧限位盘的内部均设有限位槽，所述第一夹持齿轮和第二夹持齿轮均活动卡入限位槽的内部，所述限位槽的内部均设有活动圆环槽，所述活动圆环槽内部均设有滑动槽，所述半圆弧限位盘的后侧均活动连接有丝杆，所述丝杆的外表面均活动安装有传动带，所述传动带的另一端均活动安装有传动杆，所述传动杆的外表面均活动安装有传动齿轮，所述半圆弧限位盘的底端均设有半梯型缺口，所述第一夹持齿轮和第二夹持齿轮的底端均位于半梯型缺口的位置。
6、优选的，所述夹持机构还包括半圆顶块、固定杆、齿轮内槽和压缩弹簧，所述第一夹持齿轮和第二夹持齿轮的两侧外表面均固定安装有固定杆，所述第一夹持齿轮和第二夹持齿轮的内侧表面均设有齿轮内槽，所述齿轮内槽的内部均活动安装有压缩弹簧，所述齿轮内槽的内部均活动安装有半圆顶块，所述半圆顶块的一端均与压缩弹簧的表面贴合，所述半圆顶块的另一端均与扭杆弹簧的表面贴合。
7、优选的，所述传动机构还包括伺服电机、固定块和推动圆环，所述主动齿轮的内侧活动安装有转轴，所述转轴的后侧均通过联轴器连接有伺服电机，所述滑动台的顶端和底端均固定安装有固定块，所述固定块靠近定位插销的一侧均固定安装有推动圆环，所述推动圆环均与主动齿轮的表面贴合。
8、优选的，所述换料机构包括固定架、连接杆、t型滑槽、t型滑块、扇形弧板、角度限位板、转动板、定位板和斜板，所述固定架活动安装在扭杆弹簧外表面的外侧位置，所述固定架的内部均设有t型滑槽，所述t型滑槽的内部均活动安装有t型滑块，所述t型滑块的外端均固定连接有连接杆，所述连接杆的外端均固定安装有扇形弧板，所述扇形弧板的表面均固定安装有角度限位板，所述扇形弧板安装有角度限位板的一端均通过轴连接有转动板，所述扭杆弹簧的外表面的另一侧位置固定安装有两个定位板，所述定位板的顶端均固定安装有斜板，所述转动板的表面均与定位板的表面贴合，所述转动板的外径大于扇形弧板与定位板之间间距距离。
9、优选的，所述定位板的顶端设有进料箱，所述定位板的外表面通过连杆固定安装有集料箱，所述斜板的表面向集料箱的内部倾斜。
10、优选的，所述主动齿轮的内侧固定安装有滑扣，所述主动齿轮内侧的转轴外表面设有两个滑槽，所述滑扣均活动卡入滑槽的内部，所述从动齿轮与传动齿轮之间均啮合连接，所述定位插销均活动卡入通孔的内部。
11、优选的，所述固定杆均活动卡入活动圆环槽和滑动槽的内部。
12、优选的，所述扭杆弹簧的两端均活动卡入加工台的内部。
13、优选的，所述固定架的外侧均设有线性电机，所述t型滑块均通过线性电机驱动在t型滑槽的内部匀速升降移动。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过第一夹持齿轮和第二夹持齿轮的配合，使装置可通过将定位插销插入通孔的内部，使第一夹持齿轮和第二夹持齿轮可以定位插销为轴分别向两侧转动，从而将中间打开而使扭杆弹簧可放入第一夹持齿轮和第二夹持齿轮的内部，从而对扭杆弹簧进行夹持，且通过半圆顶块和压缩弹簧的配合，使第一夹持齿轮和第二夹持齿轮在对扭杆弹簧进行夹持时，可通过半圆顶块受到压缩弹簧的弹性势能而向外弹出，从而使半圆顶块紧贴在扭杆弹簧的表面上，从而使扭杆弹簧紧固，防止扭杆弹簧松动晃动的情况，且可使装置对不同尺寸的扭杆弹簧进行夹持；
16、2、本专利技术通过推动圆环和定位插销的配合，当定位插销插入通孔的内部时，推动圆环会抵住主动齿轮而将主动齿轮向伺服电机的方向推动，从而使主动齿轮通过滑扣在转轴表面的滑槽移动，进而使主动齿轮与第一夹持齿轮和第二夹持齿轮组成的齿轮之间的啮合解除，同时使主动齿轮与从动齿轮之间啮合，使装置在使用时，可通过定位插销对通孔进行定位，使第一夹持齿轮和第二夹持齿轮在转动时，必定会等到通孔转动到定位插销的位置时，通过定位插销插入通孔的内部，使第一夹持齿轮和第二夹持齿轮停止转动，进而防止第一夹持齿轮和第二夹持齿轮无法向两侧转动打开的情况，且同时对扭杆弹簧的位置进行定位，方便对扭杆弹簧需要加工的位置进行定位，从而防止扭杆弹簧的两端在加工时会出现两端不对称的情况；
17、3、本专利技术通过t型滑块和扇形弧板的配合，使装置在使用时，当半圆弧限位盘向两侧移动之后，此时通过线性电机驱动t型滑块在t型滑槽的内部上升，使t型滑块带动连接杆和扇形弧板上升，此时扇形弧板的表面与扭杆弹簧的表面贴合而使扭杆弹簧向上移动，扭杆弹簧向上移动时会撞击到第一夹持齿轮和第二夹持齿轮内侧的上端面位置，从而进一步对第一夹持齿轮和第二夹持齿轮施力，使第一夹持齿轮和第二夹持齿轮可向两侧打开，防止第一夹持齿轮和第二夹持齿轮无法直接通过重力打开的情况，且同时扇形弧板上升时会本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭杆弹簧加工装置，包括限位机构（2），其特征在于：所述限位机构（2）的内部均设有夹持机构（3），所述夹持机构（3）的底端均设有传动机构（4），所述夹持机构（3）的内部均活动安装有扭杆弹簧（10），所述扭杆弹簧（10）的外表面设有两个换料机构（5），所述扭杆弹簧（10）的两端均设有加工组件，所述加工组件包括加工台（6）、滑台（7）和滑座（8）；
2.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述限位机构（2）包括半圆弧限位盘（201）、限位槽（202）、活动圆环槽（203）、滑动槽（204）、半梯型缺口（205）、丝杆（206）、传动带（207）、传动杆（208）和传动齿轮（209），所述半圆弧限位盘（201）均活动安装在第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）的外表面位置，所述半圆弧限位盘（201）的内部均设有限位槽（202），所述第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）均活动卡入限位槽（202）的内部，所述限位槽（202）的内部均设有活动圆环槽（203），所述活动圆环槽（203）内部均设有滑动槽（204），所述半圆弧限位盘（201）的
3.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括半圆顶块（303）、固定杆（304）、齿轮内槽（306）和压缩弹簧（307），所述第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）的两侧外表面均固定安装有固定杆（304），所述第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）的内侧表面均设有齿轮内槽（306），所述齿轮内槽（306）的内部均活动安装有压缩弹簧（307），所述齿轮内槽（306）的内部均活动安装有半圆顶块（303），所述半圆顶块（303）的一端均与压缩弹簧（307）的表面贴合，所述半圆顶块（303）的另一端均与扭杆弹簧（10）的表面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述传动机构（4）还包括伺服电机（401）、固定块（406）和推动圆环（407），所述主动齿轮（402）的内侧活动安装有转轴，所述转轴的后侧均通过联轴器连接有伺服电机（401），所述滑动台（405）的顶端和底端均固定安装有固定块（406），所述固定块（406）靠近定位插销（408）的一侧均固定安装有推动圆环（407），所述推动圆环（407）均与主动齿轮（402）的表面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述换料机构（5）包括固定架（501）、连接杆（502）、T型滑槽（503）、T型滑块（504）、扇形弧板（505）、角度限位板（506）、转动板（507）、定位板（508）和斜板（509），所述固定架（501）活动安装在扭杆弹簧（10）外表面的外侧位置，所述固定架（501）的内部均设有T型滑槽（503），所述T型滑槽（503）的内部均活动安装有T型滑块（504），所述T型滑块（504）的外端均固定连接有连接杆（502），所述连接杆（502）的外端均固定安装有扇形弧板（505），所述扇形弧板（505）的表面均固定安装有角度限位板（506），所述扇形弧板（505）安装有角度限位板（506）的一端均通过轴连接有转动板（507），所述扭杆弹簧（10）的外表面的另一侧位置固定安装有两个定位板（508），所述定位板（508）的顶端均固定安装有斜板（509），所述转动板（507）的表面均与定位板（508）的表面贴合，所述转动板（507）的外径大于扇形弧板（505）与定位板（508）之间间距距离。
6.根据权利要求5所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述定位板（508）的顶端设有进料箱（1），所述定位板（508）的外表面通过连杆固定安装有集料箱（9），所述斜板（509）的表面向集料箱（9）的内部倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述主动齿轮（402）的内侧固定安装有滑扣，所述主动齿轮（402）内侧的转轴外表面设有两个滑槽，所述滑扣均活动卡入滑槽的内部，所述从动齿轮（403）与传动齿轮（209）之间均啮合连接，所述定位插销（408）均活动卡入通孔（305）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述固定杆（304）均活...
【技术特征摘要】
1.一种扭杆弹簧加工装置，包括限位机构（2），其特征在于：所述限位机构（2）的内部均设有夹持机构（3），所述夹持机构（3）的底端均设有传动机构（4），所述夹持机构（3）的内部均活动安装有扭杆弹簧（10），所述扭杆弹簧（10）的外表面设有两个换料机构（5），所述扭杆弹簧（10）的两端均设有加工组件，所述加工组件包括加工台（6）、滑台（7）和滑座（8）；
2.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述限位机构（2）包括半圆弧限位盘（201）、限位槽（202）、活动圆环槽（203）、滑动槽（204）、半梯型缺口（205）、丝杆（206）、传动带（207）、传动杆（208）和传动齿轮（209），所述半圆弧限位盘（201）均活动安装在第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）的外表面位置，所述半圆弧限位盘（201）的内部均设有限位槽（202），所述第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）均活动卡入限位槽（202）的内部，所述限位槽（202）的内部均设有活动圆环槽（203），所述活动圆环槽（203）内部均设有滑动槽（204），所述半圆弧限位盘（201）的后侧均活动连接有丝杆（206），所述丝杆（206）的外表面均活动安装有传动带（207），所述传动带（207）的另一端均活动安装有传动杆（208），所述传动杆（208）的外表面均活动安装有传动齿轮（209），所述半圆弧限位盘（201）的底端均设有半梯型缺口（205），所述第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）的底端均位于半梯型缺口（205）的位置。
3.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括半圆顶块（303）、固定杆（304）、齿轮内槽（306）和压缩弹簧（307），所述第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）的两侧外表面均固定安装有固定杆（304），所述第一夹持齿轮（301）和第二夹持齿轮（302）的内侧表面均设有齿轮内槽（306），所述齿轮内槽（306）的内部均活动安装有压缩弹簧（307），所述齿轮内槽（306）的内部均活动安装有半圆顶块（303），所述半圆顶块（303）的一端均与压缩弹簧（307）的表面贴合，所述半圆顶块（303）的另一端均与扭杆弹簧（10）的表面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种扭杆弹簧加工装置，其特征在于：所述传动机构（4）还包括伺服电机（401）、固定块（406）和推动圆环（407），所述主动齿轮（402）的内侧活动安装有转轴，所述转轴的后侧均通过联轴器连接有伺服电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐惠明，唐体健，
申请(专利权)人：太仓市惠得利弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：
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