本发明专利技术涉及一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置，磁力浮动机构包括底座及位于底座上方的滑动板，滑动板与底座之间设有滚动组件和复位机构，滚动组件包括保持架及多个滚珠，多个滚珠滚动安装在保持架内，保持架与滑动板连接，保持架内设有限位槽，复位机构位于限位槽内，复位机构包括成对设置的磁体组件。将工件放置在滑动板上，当工件对中定位的力超过复位机构的回复力时，滑动板通过滚动组件相对底座移动，实现工件的精确对中定位，当外力撤销时，滑动板在复位机构的作用下回到初始位置，通过滚动组件和复位机构配合，实现工件相对于底座可任意移动，实现工件对中定位，并避免工件在对中定位过程受到损伤，保证工件质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置
[0001]本专利技术涉及自动化输送
，具体涉及一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置。
技术介绍
[0002]在工业生产环节中，为了满足工件的安装或物流需要，需要将工件输送至指定位置。滚筒输送线是输送设备中的一种主要输送配件，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成，多用于底部是平面的物品运输，具有输送量大，速度快，运转轻快的特点，广泛应用于各行各业周转输送以及包装输送。
[0003]中国专利“货物的循环回路传输系统”（公开号CN102424254B）包括相邻的第一和第二滚筒输送线，两条滚筒输送线在各自滚筒的带动下沿相反方向运转，货物在第一条滚筒输送线的末端与第二条滚筒输送线的起始端进行180度调头转动的任务，其中，在转弯处设置了圆弧型的护板，同时在输送线两端还设置了护栏以防止货物掉落。虽然护栏能够防止货物掉落，但是货物在滚筒上输送时，货物与护栏发生摩擦易导致货物磨损，影响货物的外观质量。因此，需要对滚筒上的货物进行对中定位，避免货物发生掉落或磨损。现有技术中，一般通过气缸双向夹紧实现工件的精确定位，但当货物或工件的重量较大时，在夹紧摆正的过程中货物或工件的底部与滚筒之间发生摩擦，不仅夹正难度较大，而且易对货物或工件造成损伤，影响货物或工件的质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中工件对中定位时易对工件造成损伤的问题，提供一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁力浮动机构，包括底座及位于所述底座上方的滑动板，所述滑动板与所述底座之间设有滚动组件和复位机构，所述滚动组件包括保持架及多个滚珠，多个所述滚珠滚动安装在所述保持架内，所述保持架与所述滑动板连接，所述保持架内设有限位槽，所述复位机构位于所述限位槽内，所述复位机构包括成对设置的磁体组件一和磁体组件二，所述磁体组件一设置在所述底座上，所述磁体组件二设置在所述滑动板上。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：进一步，所述复位机构至少设有一组，所述磁体组件一包括安装座一和磁体一，所述安装座一安装在所述底座上，所述磁体一设置在所述安装座一内，所述磁体组件二包括安装座二和磁体二，所述安装座二设置在所述滑动板上，所述磁体二设置在所述安装座二内，所述磁体一与所述磁体二相对设置且极性相反，所述安装座一和所述安装座二均为非导磁材料，所述安装座一至少部分延伸至所述限位槽内。
[0007]进一步，所述磁体一和所述磁体二均为环形磁铁。
[0008]进一步，所述滑动板移动的最大距离为所述环形磁铁直径的三分之二。
[0009]进一步，所述复位机构设有三组，所述限位槽设有三个，三个所述限位槽相互连通且平滑过渡，所述限位槽呈向外凸出的弧形。
[0010]进一步，还包括密封圈和O型圈，所述底座上设有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述保持架的外侧，所述O型圈放置在所述环形凹槽内，所述密封圈的一侧与所述O型圈接触，另一侧与所述滑动板滑动接触，所述O型圈的弹性小于所述复位机构的回复力。
[0011]进一步，所述密封圈的材质为黄铜。
[0012]进一步，所述底座上设有T形槽一，所述安装座一设置在所述T形槽一内，所述滑动板上设有T形槽二，所述安装座二设置在所述T形槽二内。
[0013]进一步，还包括销钉，所述销钉设有三个，相邻所述限位槽之间设有容纳孔，所述销钉一端插装在所述容纳孔内，另一端安装在所述滑动板上。
[0014]本专利技术还公开了一种对中装置，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线上放置有工件，还包括上面所述的磁力浮动机构，所述滚筒输送线的下方设有升降板，所述滚筒输送线的两侧设有对中推板，所述磁力浮动机构设有多个，多个所述磁力浮动机构设置在所述升降板上且位于所述工件的下方，所述滚筒输送线上设有供所述磁力浮动机构穿过的空间，所述对中推板可夹正或松开所述工件。
[0015]本专利技术的有益效果是：将工件放置在滑动板上，当工件对中定位的力超过复位机构的回复力时，滑动板通过滚动组件相对底座移动，实现工件的精确对中定位，当外力撤销时，滑动板在复位机构回复力的作用下回到初始位置。限位槽对滑动板移动的位移起到限制作用，避免滑动板与底座分离，保证该浮动机构正常使用。因此，本专利技术通过滚动组件和复位机构的配合，实现滑动板相对于底座可任意移动，从而实现带动工件移动，避免工件在对中定位过程受到损伤，保证工件质量，降低加工成本和报废率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术磁力浮动机构的立体示意图；图2为本专利技术去除滑动板的示意图；图3为本专利技术磁力浮动机构的剖视图；图4为本专利技术对中装置的立体示意图；图5为本专利技术对中装置使用时的示意图。
[0017]附图标记记录如下：1、滑动板；2、底座；3、密封圈；4、O型圈；5、保持架；6、滚珠；7、安装座一；8、磁体一；9、安装座二；10、磁体二；11、销钉；12、限位槽；13、升降板；14、对中推板；15、工件；16、滚筒。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0019]如图1至图3所示，本专利技术公开了一种磁力浮动机构，包括底座2及位于所述底座2上方的滑动板1，所述滑动板1与所述底座2之间设有滚动组件和复位机构，所述滚动组件包括保持架5及多个滚珠6，多个所述滚珠6滚动安装在所述保持架5内，所述保持架5与所述滑
动板1连接，所述保持架5内设有限位槽12，所述复位机构位于所述限位槽12内，所述复位机构包括成对设置且相互吸引的磁体组件一和磁体组件二，所述磁体组件一设置在所述底座2上，所述磁体组件二设置在所述滑动板1上。
[0020]当工件15到达需要对中定位的工位后，通过该磁力浮动机构将工件15顶起然后进行精确定位，滚动组件使得工件15可以在平面内任意移动，并避免工件15在定位时的损伤，通过成对设置的磁体之间的吸引力，实现滑动板1的自动复位，结构简单，成本低。
[0021]所述复位机构至少设有一组，所述磁体组件一包括安装座一7和磁体一8，所述安装座一7安装在所述底座2上，所述磁体一8设置在所述安装座一7内，所述磁体组件二包括安装座二9和磁体二10，所述安装座二9设置在所述滑动板1上，所述磁体二10设置在所述安装座二9内，所述磁体一8与所述磁体二10相对设置且极性相反，所述安装座一7和所述安装座二9均为非导磁材料，所述安装座一7至少部分延伸至所述限位槽12内。安装座一7与限位槽12配合，实现对保持架5移动的距离进行限制，即当保持架5移动的位移量过大时，安装座一7与保持架5的限位槽12接触，起到限位作用，避免滑动板1与底座2分离，保证该磁力浮动机构正常使用。
[0022]所述安装座一7和安装座二9可以为铜、铝合金或尼龙等非导磁材料，从而保证两个磁体之间具有足够的吸力，保证滑动板1正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁力浮动机构，包括底座（2）及位于所述底座（2）上方的滑动板（1），其特征在于，所述滑动板（1）与所述底座（2）之间设有滚动组件和复位机构，所述滚动组件包括保持架（5）及多个滚珠（6），多个所述滚珠（6）滚动安装在所述保持架（5）内，所述保持架（5）与所述滑动板（1）连接，所述保持架（5）内设有限位槽（12），所述复位机构位于所述限位槽（12）内，所述复位机构包括成对设置的磁体组件一和磁体组件二，所述磁体组件一设置在所述底座（2）上，所述磁体组件二设置在所述滑动板（1）上。2.根据权利要求1所述的磁力浮动机构，其特征在于，所述复位机构至少设有一组，所述磁体组件一包括安装座一（7）和磁体一（8），所述安装座一（7）安装在所述底座（2）上，所述磁体一（8）设置在所述安装座一（7）内，所述磁体组件二包括安装座二（9）和磁体二（10），所述安装座二（9）设置在所述滑动板（1）上，所述磁体二（10）设置在所述安装座二（9）内，所述磁体一（8）与所述磁体二（10）相对设置且极性相反，所述安装座一（7）和所述安装座二（9）均为非导磁材料，所述安装座一（7）至少部分延伸至所述限位槽（12）内。3.根据权利要求2所述的磁力浮动机构，其特征在于，所述磁体一（8）和所述磁体二（10）均为环形磁铁。4.根据权利要求3所述的磁力浮动机构，其特征在于，所述滑动板（1）移动的最大距离为所述环形磁铁直径的三分之二。5.根据权利要求1所述的磁力浮动机构，其特征在于，所述复位机构设有三组，所述限位槽（12）设有三...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金城，张晋书，
申请(专利权)人：烟台淳钧工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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