本发明专利技术涉及一种恒力对中浮动装置，包括底座及位于底座上方的顶盖，顶盖与底座之间设有内导条、上导条、下导条和浮动组件，浮动组件的一端安装在顶盖上，另一端穿过内导条浮动设置在底座上，上导条设有两个，两个上导条安装在顶盖上且分别位于内导条的左右两侧，上导条与内导条之间设有滚动组件一，下导条设有两个，两个下导条安装在底座上且分别位于内导条的前后两侧，下导条与内导条之间有滚动组件二，上导条与下导条在高度方向上相互错开。通过浮动组件与滚动组件配合实现顶盖与底座之间可以在XY平面上相对移动，使零件与工件对正，保证零件能够顺利压入工件内，避免装配过程中损伤工件或零件，降低了工件报废率。降低了工件报废率。降低了工件报废率。
【技术实现步骤摘要】
一种恒力对中浮动装置
[0001]本专利技术涉及自动化装配
，具体涉及一种恒力对中浮动装置。
技术介绍
[0002]在工业生产环节中存在着大量使用机械手装配及压装的工作，比如机械手将零件摆放到托盘当中，又或者将销钉压入工件中等。目前市场加工的国外品牌的工件，具有价格高、结构复杂和向心复位力不是恒定的等特点，因此工件浮动的行程比较小，机械手与需要被安装零件的工件之间存在位置偏差，导致零件安装不进去或者会对零件有损伤，导致工件的报废率较高。因此，需要恒力对中浮动装置增加机械手与工件之间的柔性，保证零件正常安装在工件上，降低工件报废率。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中机械手与工件之间存在位置偏差导致零件不能正常安装的问题，提供一种恒力对中浮动装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种恒力对中浮动装置，包括底座及位于所述底座上方的顶盖，所述顶盖与所述底座之间设有内导条、上导条、下导条和浮动组件，所述浮动组件的一端安装在所述顶盖上，另一端穿过所述内导条浮动设置在所述底座上，所述上导条设有两个，两个所述上导条安装在所述顶盖上且分别位于所述内导条的左右两侧，所述上导条与所述内导条之间设有滚动组件一，所述下导条设有两个，两个所述下导条安装在所述底座上且分别位于所述内导条的前后两侧，所述下导条与所述内导条之间有滚动组件二，所述上导条与所述下导条在高度方向上相互错开。
[0005]在上述技术方案的基础上，本专利技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：进一步，所述浮动组件包括套筒、调节杆、弹簧、定位球和定位盘，所述套筒的一端安装在所述顶盖上，所述调节杆和所述弹簧安装在所述套筒内，所述弹簧位于所述调节杆的下方，所述定位盘安装在所述底座上，所述定位盘上设有弧形槽，所述定位球一端与所述弹簧配合，另一端与所述弧形槽配合，所述弧形槽的表面为向上凸起的曲面。
[0006]进一步，还包括压板，所述压板位于所述弹簧与所述定位球之间。
[0007]进一步，所述内导条的左右侧壁上设有凹槽一，所述滚动组件一沿着所述凹槽一移动，所述内导条的前后侧壁上设有凹槽二，所述滚动组件二沿着所述凹槽二移动。
[0008]进一步，所述滚动组件一包括保持架一及多个球体一，所述保持架一的长度小于所述内导条左右侧壁的长度，所述保持架一上设有多个兜孔一，所述球体一滚动设置在所述兜孔一内，所述上导条与所述内导条左右侧壁之间设有容纳所述球体一的容纳空间一。
[0009]进一步，还包括两个挡板一，两个所述挡板一安装在所述内导条的前后侧壁上，所述挡板一位于所述下导条的上方，所述挡板一用于限定所述保持架一的位置。
[0010]进一步，还包括上调节螺钉，所述上调节螺钉安装在所述顶盖的侧壁上，所述上调
节螺钉与所述上导条相接触。
[0011]进一步，所述滚动组件二包括保持架二及多个球体二，所述保持架二的长度小于所述内导条前后侧壁的长度，所述保持架二上设有多个兜孔二，所述球体二滚动设置在所述兜孔二内，所述下导条与所述内导条前后侧壁之间设有容纳所述球体二的容纳空间二。
[0012]进一步，还包括两个挡板二，两个所述挡板二安装在所述内导条的左右侧壁上，所述挡板二位于所述上导条的下方，所述挡板二用于限定所述保持架二的位置。
[0013]进一步，还包括下调节螺钉，所述下调节螺钉安装在所述底座的侧壁上，所述下调节螺钉与所述下导条相接触。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术的恒力对中浮动装置，当外部对顶盖施加的力超过浮动组件提供的恒定对中回复力时，顶盖就会相对底座移动，使零件与工件对正，保证零件能够顺利压入工件内，当外力撤销时，顶盖又会回到与底座同心的初始位置。因此，本专利技术的通过浮动组件与滚动组件配合实现顶盖相对于底座可以在XY平面上相对移动，从而对机械手与工件之间的偏差进行自动补偿，提高机械手与工件之间的柔性，保证将零件顺利装入工件内，避免装配过程中损伤工件或零件，降低了工件报废率，降低加工成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术图1中F
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F处的剖视图；图3为本专利技术图1中G
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G处的剖视图；图4为本专利技术去除顶盖和底座时的示意图；图5为本专利技术内导条的结构示意图；图6为本专利技术定位球受力的示意图；图7为本专利技术使用时的示意图。
[0016]附图标记记录如下：1、顶盖；2、底座；3、内导条；31、凹槽一；32、凹槽二；4、上导条；5、球体一；6、保持架一；7、定位盘；8、定位球；9、套筒；10、调节杆；11、弹簧；12、压板；13、挡板一；14、上调节螺钉；15、下导条；16、下调节螺钉；17、挡板二；18、球体二；19、保持架二；20、工作台；21、工装；22、工件；23、销钉。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0018]如图1至图7所示，本专利技术公开了一种恒力对中浮动装置，包括底座2及位于所述底座2上方的顶盖1，所述顶盖1与所述底座2之间设有内导条3、上导条4、下导条15和浮动组件，所述浮动组件的一端安装在所述顶盖1上，另一端穿过所述内导条3浮动设置在所述底座2上，所述上导条4设有两个，两个所述上导条4安装在所述顶盖1上且分别位于所述内导条3的左右两侧，所述上导条4与所述内导条3之间设有滚动组件一，所述下导条15设有两个，两个所述下导条15安装在所述底座2上且分别位于所述内导条3的前后两侧，所述下导条15与所述内导条3之间有滚动组件二，所述上导条4与所述下导条15在高度方向上相互错开。
[0019]具体的，所述顶盖1上设有上通孔，上通孔的尺寸略大于上导条4上螺纹孔的尺寸，螺钉或螺栓将所述上导条4与所述顶盖1可拆卸连接；所述底座2上设有下通孔，下通孔的尺寸略大于下导条15上螺纹孔的尺寸，所述下导条15通过螺钉或螺栓可拆卸的安装在底座2上，结构简单、方便安装和维护。
[0020]在本实施例中，所述上导条4的高度大于下导条15的高度。
[0021]所述浮动组件包括套筒9、调节杆10、弹簧11、定位球8和定位盘7，所述套筒9的一端安装在所述顶盖1上，所述调节杆10和所述弹簧11安装在所述套筒9内，所述弹簧11位于所述调节杆10的下方，所述定位盘7安装在所述底座2上，所述定位盘7上设有弧形槽，所述定位球8一端与所述弹簧11配合，另一端与所述弧形槽配合，所述弧形槽的表面为向上凸起的曲面。
[0022]调节杆10与套筒9螺纹配合，通过控制调节杆10的深度，对弹簧11的预紧力进行调整，从而调节顶盖1与底座2之间的柔性，满足不同压力下的使用需求，通过弹簧11弹力使定位球8与定位盘7紧密接触，从而实现定位球8沿着弧形槽滚动。
[0023]如图6所示，所述弧形槽的表面为向上凸起的曲面，弧形槽的曲面形状与弹簧的初始压力、弹簧的弹性系数一一对应，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种恒力对中浮动装置，包括底座（2）及位于所述底座（2）上方的顶盖（1），其特征在于，所述顶盖（1）与所述底座（2）之间设有内导条（3）、上导条（4）、下导条（15）和浮动组件，所述浮动组件的一端安装在所述顶盖（1）上，另一端穿过所述内导条（3）浮动设置在所述底座（2）上，所述上导条（4）设有两个，两个所述上导条（4）安装在所述顶盖（1）上且分别位于所述内导条（3）的左右两侧，所述上导条（4）与所述内导条（3）之间设有滚动组件一，所述下导条（15）设有两个，两个所述下导条（15）安装在所述底座（2）上且分别位于所述内导条（3）的前后两侧，所述下导条（15）与所述内导条（3）之间有滚动组件二，所述上导条（4）与所述下导条（15）在高度方向上相互错开。2.根据权利要求1所述的恒力对中浮动装置，其特征在于，所述浮动组件包括套筒（9）、调节杆（10）、弹簧（11）、定位球（8）和定位盘（7），所述套筒（9）的一端安装在所述顶盖（1）上，所述调节杆（10）和所述弹簧（11）安装在所述套筒（9）内，所述弹簧（11）位于所述调节杆（10）的下方，所述定位盘（7）安装在所述底座（2）上，所述定位盘（7）上设有弧形槽，所述定位球（8）一端与所述弹簧（11）配合，另一端与所述弧形槽配合，所述弧形槽的表面为向上凸起的曲面。3.根据权利要求2所述的恒力对中浮动装置，其特征在于，还包括压板（12），所述压板（12）位于所述弹簧（11）与所述定位球（8）之间。4.根据权利要求1或2所述的恒力对中浮动装置，其特征在于，所述内导条（3）的左右侧壁上设有凹槽一（31），所述滚动组件一沿着所述凹槽一（31）移动，所述内导条（3）的前后侧壁上设有凹槽二（32），所述滚动组件二沿着所述凹槽二（32）移动。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金城，张晋书，
申请(专利权)人：烟台淳钧工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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