本实用新型专利技术公开了一种岩棉码垛前的整理定位装置，包括依次连接的第一工位、第二工位及第三工位；第一工位处设置有第一挡板及翻转结构；第二工位处设置有第二挡板，第三工位处设置有第三挡板及阻挡框；本实用新型专利技术所述第三挡板及阻挡框的设置，可以满足对包装好的普通岩棉包的整理定位工作；所述第二挡板与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对大型毛坯板的整理定位工作；所述第一挡板、翻转结构与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对包装好岩棉条的整理定位工作，从而本实用新型专利技术所述岩棉码垛前的整理定位装置适用范围广，可以适用于现有所有常用岩棉产品的整理定位工作，且整理过程自动完成，减少了人工，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种岩棉码垛前的整理定位装置
[0001]本技术涉及岩棉加工
，具体涉及一种岩棉码垛前的整理定位装置。
技术介绍
[0002]岩棉生产过程中需要对岩棉板进行码垛处理，码垛处理前需要对待码垛的岩棉进行整理定位，方便机械手的抓取；现有的码垛整理装置只能对打包好的普通岩棉包进行抓包码垛前的整理定位，对于较大的岩棉毛坯板是无法进行整理定位的，只能依靠人工码放，效率低下，人工成本较高，自动化程度低，随着公司的发展对产能及产品规格多样化追求的增加，现有的码垛整理装置已无法满足正常生产的需求。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的问题，本技术提供一种岩棉码垛前的整理定位装置，可以实现对不同形式岩棉板码垛前的整理工作。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种岩棉码垛前的整理定位装置，包括依次连接的第一工位、第二工位及第三工位；
[0005]所述第一工位包括第一架体、设置在第一架体上的第一辊筒、驱动第一辊筒运转的第一电机；
[0006]第二工位包括第二架体、设置在第二架体上的第二辊筒、驱动第二辊筒运转的第二电机；所述第二架体上、第二辊筒的下方固定设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的长度方向与第二辊筒的长度方向平行，第二直线滑轨的顶部通过滑块滑动连接一第二固定板，第二固定板的上方通过第二连接杆固定连接一第二挡板，所述第二挡板设置在第二架体的顶部；
[0007]第三工位包括第三架体、设置在第三架体上的第三辊筒、驱动第三辊筒运转的第三电机；所述第三架体上、第三辊筒的下方固定设置有与第三辊筒的长度方向平行的第三直线滑轨，第三直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第三固定板，第三固定板的上方通过第三连接杆固定连接一第三挡板，所述第三挡板设置在第三架体的顶部；所述第三架体远离第二架体一端的侧面转动连接一旋转轴，所述旋转轴上固定连接一阻挡框，所述旋转轴的一端固定连接一连接臂，所述连接臂的另一端与阻挡气缸的活塞杆转动连接，所述阻挡气缸活塞筒的端部转动连接在第三架体的侧面。
[0008]优选地，所述第一架体上、第一辊筒的下方固定设置有与第一辊筒的长度方向平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第一固定板，第一固定板的上方通过第一连接杆固定连接一第一挡板，所述第一挡板设置在第一架体的顶部。
[0009]优选地，所述第一固定板的侧面设置一第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的一端固定在第一架体上，另一端与第一固定板的侧面固定连接。
[0010]优选地，所述第一辊筒的下方固定设置有翻转结构，所述翻转结构包括翻转固定架，所述翻转固定架的顶部设置有与第一辊筒长度方向平行的旋转臂，且其靠近挡板的一
端通过连接轴与翻转固定架转动连接。
[0011]优选地，所述连接轴长度方向的两端分别通过轴承座转动连接在固定架的顶部，其一端穿过轴承座，并在端部固定连接一转接臂，所述转接臂的另一端连接一翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与转接臂转动连接，另一端转动连接在翻转固定架上，利用翻转气缸带动旋转臂旋转，将岩棉条翻转，满足岩棉条整理定位的需要。
[0012]优选地，所述旋转臂设置有至少三根，三根旋转臂间隔设置在第一辊筒之间。
[0013]优选地，所述旋转臂远离挡板的一端设置一滚轮，所述滚轮的轴向与旋转臂的宽度方向平行，防止损伤岩棉包或毛坯板。
[0014]优选地，所述滚轮采用橡胶材质。
[0015]优选地，所述第二固定板的侧面设置一第二伸缩机构，第二伸缩机构的一端固定在第二架体上，另一端与第二固定板的侧面固定连接，通过第二伸缩机构的伸缩带动第二固定板在第二直线滑轨上滑动。
[0016]优选地，所述第三固定板的侧面设置一第三伸缩机构，所述第三伸缩机构一端固定在第三架体上，另一端与第三固定板的侧面固定连接，通过第三伸缩机构的伸缩带动第三固定板在第三直线滑轨上滑动。
[0017]优选地，所述第三直线滑轨上还滑动连接一第四固定板，第四固定板的顶部固定设置一第五固定板，所述第五固定板远离第三固定板的一侧固定设置有直线轴承，所述直线轴承内滑动连接一直线光轴；所述第四固定板的底部固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上穿过第四固定板并与直线光轴的下端固定连接，利用顶升气缸带动直线光轴在直线轴承内滑动。
[0018]优选地，所述第四固定板远离第三固定板的一端设置一第四伸缩机构，所述第四伸缩机构的一端固定在第三架体上，另一端与第四固定板固定连接。
[0019]优选地，所述阻挡框内设置有多个阻挡辊筒，利用阻挡辊筒阻挡待整理的岩棉板，防止阻挡过程中损坏岩棉板。
[0020]优选地，所述第一架体的中间位置、第二架体上远离第二挡板的一侧、第三架体远离第一架体一端的侧面、第三架体的底部均设置有光电传感器。
[0021]优选地，所述岩棉码垛前的整理定位装置还包括控制器，所述控制器分别与光电传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一挡板气缸、第二挡板气缸、第三挡板气缸、第四气缸、顶升气缸、翻转气缸、阻挡气缸信号连接，根据各光电传感器传输的信号，控制各电机和各个气缸的动作。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0023]本技术所述岩棉码垛前的整理定位装置可以自动实现对岩棉产品的整理定位工作，减少了人工，提高了工作效率；
[0024]本技术所述旋转臂端部滚轮及阻挡框内辊筒的设置，可以防止损伤岩棉包装或毛板；
[0025]本技术所述第三挡板及阻挡框的设置，可以满足对包装好的普通岩棉包的整理定位工作；所述第二挡板与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对大型毛坯板的整理定位工作；所述第一挡板、翻转结构与第三挡板及阻挡框相配合，可以满足对包装好岩棉条的整理定位工作，从而本技术所述岩棉码垛前的整理定位装置适用范围广，可以适用于
现有所有常用岩棉产品的整理定位工作。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术所述岩棉码垛前的整理定位装置的结构示意图；
[0028]图2是本技术所述第一工位去掉第一辊筒的结构示意图；
[0029]图3是本技术所述第二工位的结构示意图；
[0030]图4是本技术所述第三工位的结构示意图；
[0031]其中：1
‑
第一工位；101
‑
第一架体；102
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第一辊筒；103
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第一挡板；104
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翻转结构；1041
‑
翻转固定架；1042
‑
旋转臂；1043
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，包括依次连接的第一工位、第二工位及第三工位；所述第一工位包括第一架体、设置在第一架体上的第一辊筒、驱动第一辊筒运转的第一电机；第二工位包括第二架体、设置在第二架体上的第二辊筒、驱动第二辊筒运转的第二电机；所述第二架体上、第二辊筒的下方固定设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的长度方向与第二辊筒的长度方向平行，第二直线滑轨的顶部通过滑块滑动连接一第二固定板，第二固定板的上方通过第二连接杆固定连接一第二挡板，所述第二挡板设置在第二架体的顶部；第三工位包括第三架体、设置在第三架体上的第三辊筒、驱动第三辊筒运转的第三电机；所述第三架体上、第三辊筒的下方固定设置有与第三辊筒的长度方向平行的第三直线滑轨，第三直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第三固定板，第三固定板的上方通过第三连接杆固定连接一第三挡板，所述第三挡板设置在第三架体的顶部；所述第三架体远离第二架体一端的侧面转动连接一旋转轴，所述旋转轴上固定连接一阻挡框，所述旋转轴的一端固定连接一连接臂，所述连接臂的另一端与阻挡气缸的活塞杆转动连接，所述阻挡气缸活塞筒的端部转动连接在第三架体的侧面。2.根据权利要求1所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第一架体上、第一辊筒的下方固定设置有与第一辊筒的长度方向平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨的上方通过滑块滑动连接一第一固定板，第一固定板的上方通过第一连接杆固定连接一第一挡板，所述第一挡板设置在第一架体的顶部；所述第一固定板的侧面设置一第一伸缩机构，第一伸缩机构的一端固定在第一架体上，另一端与第一固定板的侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的岩棉码垛前的整理定位装置，其特征在于，所述第一辊筒的下方固定设置有翻转结构，所述翻转结构包括翻转固定架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学国，孙国朋，李康哲，李金涛，段国星，李静，娄范宝，
申请(专利权)人：泰石节能沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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