具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人制造技术

本实用新型专利技术为具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，涉及餐桌机器人领域。包括餐桌智能媒体机器人本体以及设置在餐桌智能媒体机器人本体上的声波驱虫器，声波驱虫器通过运动支撑机构设置在餐桌智能媒体机器人本体上，通过运动支撑机构使声波驱虫器相对餐桌智能媒体机器人本体进行升降移动和转动运动，运动支撑机构至少包括：装配腔，其设置在餐桌智能媒体机器人本体上；延展杆，其为结构相同的两组且相互铰接的两组，两组延展杆上均设置声波驱虫器；展开支撑机构，其设置在装配腔内并支撑延展杆和声波驱虫器伸出于装配腔，通过展开支撑机构驱动两组延展杆展开。支撑机构驱动两组延展杆展开。支撑机构驱动两组延展杆展开。

【技术实现步骤摘要】
具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人


[0001]本技术涉及餐桌机器人
，特别涉及具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人。

技术介绍

[0002]餐桌智能媒体机器人是应用于餐厅的智媒体终端设备，一方面帮助餐饮店主节约成本、拓客引流、提升服务；另一方面为广告主提供高精准、高转化、高频次的广告服务，而餐桌智能媒体机器人在客户的使用体验方面是尤为重要的。
[0003]夏季用餐，蚊虫很多，平时驱蚊虫所使用的杀虫药等方式都不适用在餐桌上，而目前的餐桌智能媒体机器人都不具备驱蚊功能，蚊虫多的时候很影响顾客用餐体验，而且一些餐桌较大，即使餐桌智能媒体机器人具备驱蚊功能也无法覆盖整个餐桌范围进行驱蚊，为了对此进行改善，需要设计具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人。

技术实现思路

[0004]本技术要解决上述的技术问题，提供具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[0006]具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，包括餐桌智能媒体机器人本体以及设置在所述餐桌智能媒体机器人本体上的声波驱虫器，所述声波驱虫器通过运动支撑机构设置在所述餐桌智能媒体机器人本体上，通过所述运动支撑机构使所述声波驱虫器相对所述餐桌智能媒体机器人本体进行升降移动和转动运动，所述运动支撑机构至少包括：
[0007]装配腔，其设置在所述餐桌智能媒体机器人本体上；
[0008]延展杆，其为结构相同的两组且相互铰接的两组，两组所述延展杆上均设置所述声波驱虫器；
[0009]展开支撑机构，其设置在所述装配腔内并支撑所述延展杆和所述声波驱虫器伸出于所述装配腔，通过所述展开支撑机构驱动两组所述延展杆展开；
[0010]升降驱动机构，其设置在所述装配腔内并驱动所述展开支撑机构以及所述延展杆上的所述声波驱虫器相对所述餐桌智能媒体机器人本体进行升降移动；
[0011]以及转动驱动机构，其设置在所述装配腔内并驱动所述展开支撑机构以及所述延展杆上的所述声波驱虫器相对所述餐桌智能媒体机器人本体进行转动运动。
[0012]优选的，所述展开支撑机构包括：
[0013]空心直筒，两组所述延展杆的铰接端自所述空心直筒的一端伸入所述空心直筒内；
[0014]滚轮，所述滚轮为结构相同的两组并对称设置在所述空心直筒一端的端口处并与两组所述延展杆之间一一对应设置，通过所述滚轮对所述延展杆进行滚动支撑；
[0015]以及第一电控伸缩杆，其设置在所述空心直筒内，所述第一电控伸缩杆的伸缩端
连接在两组所述延展杆的铰接端处用以驱动两组所述延展杆沿着所述空心直筒升降移动；
[0016]其中，在两组所述延展杆移动至伸出于所述空心直筒的时候、两组所述延展杆将展开分布。
[0017]优选的，所述升降驱动机构包括升降导向支撑机构以及驱动所述展开支撑机构进行升降的驱动单元。
[0018]优选的，所述升降导向支撑机构包括：
[0019]第一滑动环，其固定连接在所述装配腔内侧壁上；
[0020]升降支撑杆，其一端连接在所述空心直筒底面上、另一端穿过所述第一滑动环并相对所述第一滑动环滑动移动；
[0021]导向杆，其设置在所述空心直筒内部且其上下两端均通过支撑板固定连接在所述空心直筒内部；
[0022]以及第二滑动环，所述第二滑动环同轴套装在所述导向杆上并滑动于所述导向杆上；
[0023]其中，所述驱动单元设置在所述第二滑动环与所述升降支撑杆之间。
[0024]优选的，所述驱动单元包括：
[0025]滚珠丝杠，其两端均通过轴承转动连接在所述支撑板上，所述滚珠丝杠与所述导向杆之间相互平行设置；
[0026]螺母副，其同轴套装在所述滚珠丝杠上并与所述滚珠丝杠之间螺纹配合；
[0027]连接板，其一端连接在所述螺母副上、另一端通过轴承与所述升降支撑杆的反向于所述空心直筒的所在端转动连接；
[0028]步进电机，其固定连接在所述支撑板上，所述步进电机的旋转轴轴线延伸方向与所述滚珠丝杠的轴线延伸方向相互平行；
[0029]第一主动齿轮，其同轴连接在所述步进电机的旋转轴上；
[0030]以及第一从动齿轮，其同轴连接在所述滚珠丝杠上并与所述第一主动齿轮之间相啮合。
[0031]优选的，所述升降驱动机构还包括定位机构，其包括：
[0032]第二电控伸缩杆，其一端固定连接在所述装配腔内壁上；
[0033]以及弧形推板，其连接在所述第二电控伸缩杆上的伸缩端上并在所述第二电控伸缩杆的推动下能够压紧在所述第一主动齿轮上。
[0034]优选的，所述转动驱动机构包括：
[0035]旋转电机，其固定连接在所述螺母副上，所述旋转电机的旋转轴轴线延伸方向与所述升降支撑杆的轴线延伸方向相互平行；
[0036]第二主动齿轮，其同轴连接在所述旋转电机的旋转轴上；
[0037]以及第二从动齿轮，其同轴连接在所述升降支撑杆的反向于所述空心直筒的所在端上并与所述第二主动齿轮之间相啮合。
[0038]本技术具有以下的有益效果：
[0039]本技术的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人,不仅通过在餐桌智能媒体机器人本体上设置声波驱虫器进行驱虫驱蚊，还能够通过展开支撑机构驱动延展杆展开，以支撑两组声波驱虫器展开以扩大工作笼罩范围，同时通过升降驱动机构和转动驱动
机构的驱动下，使声波驱虫器具备合适高度再进行转动，继而能够在不影响到客户用餐的情况下扩大驱蚊范围，使餐桌智能媒体机器人具备更好的驱蚊效果，提升客户使用体验。
附图说明
[0040]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0041]图1为本技术的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人的结构示意图；
[0042]图2为本技术的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人的延展杆升起和展开的示意图。
[0043]图中的附图标记表示为：
[0044]1、餐桌智能媒体机器人本体；2、声波驱虫器；3、装配腔；4、延展杆；5、空心直筒；6、滚轮；7、第一电控伸缩杆；8、第一滑动环；9、升降支撑杆；10、导向杆；11、支撑板；12、第二滑动环；13、滚珠丝杠；14、螺母副；15、连接板；16、步进电机；17、第一主动齿轮；18、第一从动齿轮；19、第二电控伸缩杆；20、弧形推板；21、旋转电机；22、第二主动齿轮；23、第二从动齿轮。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]请参阅图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，包括餐桌智能媒体机器人本体(1)以及设置在所述餐桌智能媒体机器人本体(1)上的声波驱虫器(2)，其特征在于，所述声波驱虫器(2)通过运动支撑机构设置在所述餐桌智能媒体机器人本体(1)上，通过所述运动支撑机构使所述声波驱虫器(2)相对所述餐桌智能媒体机器人本体(1)进行升降移动和转动运动，所述运动支撑机构至少包括：装配腔(3)，其设置在所述餐桌智能媒体机器人本体(1)上；延展杆(4)，其为结构相同的两组且相互铰接的两组，两组所述延展杆(4)上均设置所述声波驱虫器(2)；展开支撑机构，其设置在所述装配腔(3)内并支撑所述延展杆(4)和所述声波驱虫器(2)伸出于所述装配腔(3)，通过所述展开支撑机构驱动两组所述延展杆(4)展开；升降驱动机构，其设置在所述装配腔(3)内并驱动所述展开支撑机构以及所述延展杆(4)上的所述声波驱虫器(2)相对所述餐桌智能媒体机器人本体(1)进行升降移动；以及转动驱动机构，其设置在所述装配腔(3)内并驱动所述展开支撑机构以及所述延展杆(4)上的所述声波驱虫器(2)相对所述餐桌智能媒体机器人本体(1)进行转动运动。2.根据权利要求1所述的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，其特征在于，所述展开支撑机构包括：空心直筒(5)，两组所述延展杆(4)的铰接端自所述空心直筒(5)的一端伸入所述空心直筒(5)内；滚轮(6)，所述滚轮(6)为结构相同的两组并对称设置在所述空心直筒(5)一端的端口处并与两组所述延展杆(4)之间一一对应设置，通过所述滚轮(6)对所述延展杆(4)进行滚动支撑；以及第一电控伸缩杆(7)，其设置在所述空心直筒(5)内，所述第一电控伸缩杆(7)的伸缩端连接在两组所述延展杆(4)的铰接端处用以驱动两组所述延展杆(4)沿着所述空心直筒(5)升降移动；其中，在两组所述延展杆(4)移动至伸出于所述空心直筒(5)的时候、两组所述延展杆(4)将展开分布。3.根据权利要求2所述的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降导向支撑机构以及驱动所述展开支撑机构进行升降的驱动单元。4.根据权利要求3所述的具有声波驱虫功能的餐桌智能媒体机器人，其特征在于，所述升降导向支撑机构包括：第一滑动环(8)，其固定连接在所述装配腔(3)内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：关键，
申请(专利权)人：小白智能科技长春股份有限公司，
类型：新型
国别省市：