一种索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及索道与轨道机器人技术领域，为了解决现有轨道机器人动力部分在机器人本体，轨道机器人动力受到电量限制的技术问题，以及索道机器人运行晃动大的技术难题，本实用新型专利技术公开了一种索道提供动力、轨道提供滑道与支撑的机器人，该机器人包括：至少一个机器人本体；与机器人本体相连接的索道，为机器人本体提供牵引力；与索道相啮合的动力转盘，为索道提供动力；与索道相平行的轨道，为机器人本体提供滑道与支撑。人本体提供滑道与支撑。人本体提供滑道与支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人


[0001]本技术具体涉及一种索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人。

技术介绍

[0002]公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的一些理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]近年来，随着智能机器人技术的不断发展，智能机器人的领域正在不断扩大，世界上许多国家都在研制各种不同作业机器人。轨道机器人是机器人的一个新兴发展领域，主要应用于电力、化工产业等，具有降低劳动强度、改善操作环境、降低工作风险和提高工作空间使用率等特点，可为设备管理提高自动化水平、降低管理过程中的运作成本以及提高生产效率。
[0004]但现有技术中的轨道机器人动力部分在机器人本体，存在轨道机器人动力受到电量限制的技术问题，以及轨道机器人运行时晃动大的技术难题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出一种轨道机器人，其特点是，索道提供动力、轨道提供滑道与支撑。
[0006]具体的，本技术采用以下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人，其特征在于，该机器人包括：至少一个机器人本体；与机器人本体相连接的索道，为机器人本体提供牵引力；与索道相啮合的动力转盘，为索道提供运行动力；与索道相平行的轨道，为机器人本体提供滑道与支撑。2.根据权利要求1所述的索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人，其特征在于，所述索道为钢索；索道绕在动力轮盘的索道凹槽内，靠摩擦力动力轮盘转动带动索道运动。3.根据权利要求1所述的索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人，其特征在于，所述机器人还包括抱索器，机器人本体通过机器人托吊架与索道通过抱索器相连接；所述抱索器为钳形抱索器；所述抱索器上设有抱索器紧固螺丝，抱索器紧固螺丝用来紧固抱索器结构的上下两片，上下两片反向咬合抱住索道，通过紧固加力使得抱索器与钢索紧紧抱住。4.根据权利要求1所述的索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人，其特征在于，所述机器人还包括转向转盘，索道绕在转向轮盘的索道凹槽内，索道通过转向轮盘改变移动方向。5.根据权利要求1所述的索道提供牵引力、轨道提供滑道与支撑的机器人，其特征在于，所述机器人还包括托压轮盘，用来托压索道，保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秉容，
申请(专利权)人：董自强，
类型：新型
国别省市：