一种悬挂式轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬挂式轨道机器人，包括至少一个机器人本体；与所述机器人本体相连接的索道，为机器人本体提供牵引力；与所述索道相啮合的动力转盘，为索道提供动力；与所述索道相平行的轨道，为机器人本体提供滑道与支撑；以及，与所述轨道相平行的滑触线；与所述滑触线相连接的供电装置，所述供电装置通过滑触线为机器人提供电源。本实用新型专利技术提供的轨道机器人，设置了索道和与索道相啮合的动力转盘，动力装置与机器人本体分离，解决了现有技术中轨道机器人运动能力受到动力轮与轨道摩擦力限制，导致动力不足的技术问题。本实用新型专利技术提供的轨道机器人，设置了与轨道相平行的滑触线，为机器人提供电源，实现机器人的连续供电。实现机器人的连续供电。实现机器人的连续供电。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式轨道机器人


[0001]本技术具体涉及一种悬挂式轨道机器人。

技术介绍

[0002]公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景 的一些理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为 本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]随着人工智能技术及机器人的日益发展，机器人在各种领域中被广泛 应用，他们的作用是替代或辅助人类进行各种工作。按照工作模式可以分 为飞行式、轮式、轨道式和固定式。而轨道式机器人是现在各领域中应用 较为广泛的一种，具有降低劳动强度、改善操作环境、降低工作风险和提 高工作空间使用率等特点，可为设备管理提高自动化水平、降低管理过程 中的运作成本以及提高生产效率。
[0004]但现有技术中的轨道机器人动力部分在机器人本体，存在轨道机器人 动力受到电量限制的技术问题，以及轨道机器人运行时晃动大的技术难题。 此外，对于轨道机器人的充电方法，通常是机器人外置有接受充电装置， 当机器人电量低时需要进行单独充电，机器人无法实现连续作业。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式轨道机器人，其特征在于，其包括：至少一个机器人本体；与所述机器人本体相连接的索道，为机器人本体提供牵引力；与所述索道相啮合的动力转盘，为索道提供动力；与所述索道相平行的轨道，为机器人本体提供滑道与支撑；以及，与所述轨道相平行的滑触线；与所述滑触线相连接的供电装置，所述供电装置通过滑触线为机器人提供电源。2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道机器人，其特征在于，所述索道为钢索；索道绕在动力轮盘的索道凹槽内，靠摩擦力动力轮盘转动带动索道运动。3.根据权利要求1所述的悬挂式轨道机器人，其特征在于，所述轨道是两根平行布置的金属圆管。4.根据权利要求1所述的悬挂式轨道机器人，其特征在于，所述悬挂式轨道机器人还包括接线端子，设置在滑触线上，供电装置通过接线端子与滑触线连接。5.根据权利要求1所述的悬挂式轨道机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秉容，
申请(专利权)人：董自强，
类型：新型
国别省市：