本实用新型专利技术涉及监测设备技术领域，且公开了一种多位感知轨道机器人监测装置，包括：轨道本体和机器人本体，所述机器人本体的底部设置有滚轮，所述机器人本体通过滚轮滚动连接在轨道本体的内壁，所述机器人本体的两侧均设置有限位框。该多位感知轨道机器人监测装置通过设置收集箱、刮板、滚刷、连接板、中心轴和电机，机器人本体在运动过程时，推动限位框运动，限位框推动收集箱运动，收集箱推动刮板运动，刮板将轨道内壁的尘土刮除，并导位至收集箱内对尘土进行收集，同时驱动电机，电机的输出轴转动带动中心轴运动，中心轴带动滚刷转动将尘土扫入收集箱的内壁，对轨道本体内壁进行清洁，方便机器人在轨道本体内进行运行。方便机器人在轨道本体内进行运行。方便机器人在轨道本体内进行运行。
【技术实现步骤摘要】
一种多位感知轨道机器人监测装置
[0001]本技术涉及监测设备
，具体为一种多位感知轨道机器人监测装置。
技术介绍
[0002]轨道机器监测是根据需要监测的路线铺设轨道，监测机器人在轨道上运动，对周围的环境进行监测，在实际使用中，轨道机器人已经广泛运用到待检测的环境中去，其能够对生产线、对相对危险的环境进行巡检，从而降低人力，保障工作安全。
[0003]现有的地下监测的轨道机器人在进行是通过监控装置进行检测，由于地下空气环境会产生大量的灰尘，轨道的内部会积累过多的尘土，尘土的积存会使轨道机器人在轨道内滑行受阻。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多位感知轨道机器人监测装置，解决了上述背景中提到的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种多位感知轨道机器人监测装置，包括：轨道本体和机器人本体，所述机器人本体的底部设置有滚轮，所述机器人本体通过滚轮滚动连接在轨道本体的内壁，所述机器人本体的两侧均设置有限位框，所述限位框的内壁设置有清洁机构，所述清洁机构的顶部固定连接有定位板，所述定位板的顶部固定连接有握持块，所述机器人本体的表面固定连接衔接块，所述定位板活动连接在衔接块的内壁，所述衔接块内壁的两侧设置有卡接机构，所述定位板的两侧开设有卡槽，所述卡接机构卡接在卡槽的内壁。
[0006]优选的，所述清洁机构包括收集箱和刮板，所述收集箱活动连接在限位框的内壁，所述刮板固定连接在收集箱的侧面，所述刮板的表面与轨道的内壁相贴，所述刮板的顶部固定连接有第一限位板，所述第一限位板的数量为两个，两个所述第一限位板以经过刮板的竖直中心面为对称面对称设置。
[0007]优选的，所述清洁机构还包括滚刷，所述收集箱的表面固定连接有连接板，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板以经过收集箱的竖直中心面为对称面对称设置，滚刷的内壁固定连接有中心轴，所述中心轴的一端设置有电机，两个所述连接板的表面均固定连接镶嵌有轴承，且轴承的内壁与中心轴的表面固定连接，所述电机安装在连接板的表面。
[0008]优选的，所述卡接机构包括弹簧，衔接块内壁的两侧均开设有圆槽，所述弹簧固定连接在圆槽的内壁，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块卡接在卡槽的内壁。
[0009]优选的，所述机器人本体的底部固定连接有第二限位板，所述第二限位板的数量为两个，两个所述第二限位板以经过机器人本体的中心竖直面为对称面对称设置，所述第二限位板的表面与轨道本体的表面滑动连接。
[0010]优选的，所述握持块的表面固定连接有防滑片，所述防滑片的表面开设有防滑纹。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该多位感知轨道机器人监测装置，通过设置收集箱、刮板、滚刷、连接板、中心轴和电机，机器人本体在运动过程时，推动限位框运动，限位框推动收集箱运动，收集箱推动刮板运动，刮板将轨道内壁的尘土刮除，并导位至收集箱内对尘土进行收集，同时驱动电机，电机的输出轴转动带动中心轴运动，中心轴带动滚刷转动将尘土扫入收集箱的内壁，对轨道本体内壁进行清洁，方便机器人在轨道本体内进行运行。
[0013]2、该多位感知轨道机器人监测装置，通过设置定位板、衔接块、弹簧、卡块、卡槽和圆槽，安装时将定位板推入衔接块的内壁，定位板挤压卡块的表面，将卡块挤压进圆槽的内壁，卡块挤压弹簧，定位完全进入衔接块的内壁，卡槽运动至卡块的位置处，弹簧推动卡块进入卡槽的内壁，固定定位板的位置，进而固定收集箱的位置，方便对收集箱的位置进行固定。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术卡接机构侧剖结构示意图；
[0016]图3为本技术清洁机构爆炸结构示意图；
[0017]图4为本技术侧剖结构示意图。
[0018]图中：1、轨道本体；2、机器人本体；3、防滑片；4、限位框；5、清洁机构；51、收集箱；52、刮板；53、滚刷；54、连接板；55、中心轴；6、定位板；7、握持块；8、衔接块；9、卡接机构；91、弹簧；92、卡块；10、卡槽；11、圆槽；12、第二限位板；13、电机；14、第一限位板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，一种多位感知轨道机器人监测装置，包括：轨道本体1和机器人本体2，机器人本体2的底部设置有滚轮，机器人本体2通过滚轮滚动连接在轨道本体1的内壁，机器人本体2的两侧均设置有限位框4，限位框4 的内壁设置有清洁机构5，清洁机构5的顶部固定连接有定位板6，定位板6 的顶部固定连接有握持块7，机器人本体2的表面固定连接衔接块8，定位板6活动连接在衔接块8的内壁，衔接块8内壁的两侧设置有卡接机构9，定位板 6的两侧开设有卡槽10，卡接机构9卡接在卡槽10的内壁。
[0021]其中；清洁机构5包括收集箱51和刮板52，收集箱51活动连接在限位框4的内壁，刮板52固定连接在收集箱51的侧面，刮板52的表面与轨道的内壁相贴，刮板52的顶部固定连接有第一限位板14，第一限位板14的数量为两个，两个第一限位板14以经过刮板52的竖直中心面为对称面对称设置。
[0022]其中；清洁机构5还包括滚刷53，收集箱51的表面固定连接有连接板 54，连接板54的数量为两个，两个连接板54以经过收集箱51的竖直中心面为对称面对称设置，滚刷53的内壁固定连接有中心轴55，中心轴55的一端设置有电机13，两个连接板54的表面均固定连接镶嵌有轴承，且轴承的内壁与中心轴55的表面固定连接，电机13安装在连接板54的表面。
[0023]其中；卡接机构9包括弹簧91，衔接块8内壁的两侧均开设有圆槽11，弹簧91固定连接在圆槽11的内壁，弹簧91的一端固定连接有卡块92，卡块 92卡接在卡槽10的内壁。
[0024]其中；机器人本体2的底部固定连接有第二限位板12，第二限位板12的数量为两个，两个第二限位板12以经过机器人本体2的中心竖直面为对称面对称设置，第二限位板12的表面与轨道本体1的表面滑动连接。
[0025]其中；握持块7的表面固定连接有防滑片3，防滑片3的表面开设有防滑纹。
[0026]工作原理，安装时清洁机构5时，将定位板6推入衔接块8的内壁，定位块挤压卡块92的表面，将卡块92挤压进圆槽11的内壁，卡块92挤压弹簧91，定位完全进入衔接块8的内壁，卡槽10运动至卡块92的位置处，弹簧91推动卡块92进入卡槽10的内壁，固定定位板6的位置，从而固定收集箱51的位置，进而固定刮板52的位置，方便对收集箱51的位置进行固定，收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多位感知轨道机器人监测装置，其特征在于，包括：轨道本体(1)和机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的底部设置有滚轮，所述机器人本体通过滚轮滚动连接在轨道本体(1)的内壁，所述机器人本体(2)的两侧均设置有限位框(4)，所述限位框(4)的内壁设置有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)的顶部固定连接有定位板(6)，所述定位板(6)的顶部固定连接有握持块(7)，所述机器人本体(2)的表面固定连接衔接块(8)，所述定位板(6)活动连接在衔接块(8)的内壁，所述衔接块(8)内壁的两侧设置有卡接机构(9)，所述定位板(6)的两侧开设有卡槽(10)，所述卡接机构(9)卡接在卡槽(10)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种多位感知轨道机器人监测装置，其特征在于，所述清洁机构(5)包括收集箱(51)和刮板(52)，所述收集箱(51)活动连接在限位框(4)的内壁，所述刮板(52)固定连接在收集箱(51)的侧面，所述刮板(52)的表面与轨道的内壁相贴，所述刮板(52)的顶部固定连接有第一限位板(14)，所述第一限位板(14)的数量为两个，两个所述第一限位板(14)以经过刮板(52)的竖直中心面为对称面对称设置。3.根据权利要求2所述的一种多位感知轨道机器人监测装置，其特征在于，所述清洁机构(5)还包括滚刷(53)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍丰，刘恒，罗旭东，
申请(专利权)人：武汉智马科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。