用于粘贴扣子的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于粘贴扣子的机械手，包括固定基座，所述固定基座向自由端延伸为一手臂轴，所述自由端装置有夹爪模块，其特征在于：该夹爪模块是由多个辐射状延伸的转贴头均匀布设而成。本发明专利技术公开的用于粘贴扣子的机械手与现有技术比较，具有以下优点：1.以自动化机械手取代人工粘贴头盔扣子，有效降低劳动成本；2.以自动化机械手分成四次，每次旋转90度的方式，快速且稳固的将扣子依序粘贴至头盔内衬预定位置，机械化作业完成的一致性，有益于生产效率及生产良率的提升。生产效率及生产良率的提升。生产效率及生产良率的提升。

【技术实现步骤摘要】
用于粘贴扣子的机械手


[0001]本专利技术涉及一种机械手，尤指一种用于粘贴扣子的机械手。

技术介绍

[0002]目前生产头盔的产业，许多零配件的组装都是倚靠人力，以头盔内衬装配多数扣子为例，过去都是人工用手将带有强力黏性的扣子从蜡光纸上剥下来，再依序粘贴在头盔内侧面。
[0003]这种用手一个一个将扣子从蜡光纸上取下，再一个一个粘贴到头盔内侧面的重复性工序，不但速度慢，工作效率低，也容易造成操作员手部伤害，而扣子在装配过程中如果有粘贴位置不一致的情形，必须剥离重贴，又增加了生产成本。
[0004]中国第202010941471.8号专利技术专利申请公开了“头盔扣子装配机械手”，以机械手的上钳和下钳模仿人食指及拇指将一部份扣子夹在上下钳之间，上钳受气压推动向下将扣子往下钳夹紧，机械手通过坐标定位将抓起的扣子移动到头盔内衬预定粘贴位置，使扣子与头盔的衬吻碰，将上钳向上脱离原夹取位置，使气压杆得以向下点压将扣子粘贴在头盔内衬预定位置。
[0005]上述机械手从抓起扣子，再将扣子粘贴在头盔内衬的动作过程，是否稳定夹取扣子、吻碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于粘贴扣子的机械手，包括固定基座，所述固定基座向自由端延伸为一手臂轴，所述自由端装置有夹爪模块，其特征在于：该夹爪模块是由多个辐射状延伸的转贴头均匀布设而成。2.如权利要求1所述用于粘贴扣子的机械手，其特征在于，该手臂轴上设有气压调节阀。3.如权利要求1所述用于粘贴扣子的机械手，其特征在于，该夹爪模块由四个辐射状延伸的转贴头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，钟健杰，
申请(专利权)人：惠州韬略运动器材有限公司，
类型：发明
国别省市：