一种用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座，包括：智能机器人本体、底座；充电器、充电线、以及由驱动电机、压轮组件、压轮摆臂支架和压力弹簧组成的充电线收缩机构；压轮组件包括：转动连接在底座上的主动轮、转动连接在压轮摆臂支架上的从动轮，驱动电机驱动主动轮在底座上自转，压轮摆臂支架通过转轴转动连接在底座上，压力弹簧的一端顶持在底座上，另一端顶持在压轮摆臂支架上，压力弹簧推动压轮摆臂支架上的从动轮将充电线夹持在主动轮与从动轮之间；本实用新型专利技术的优点是：通过在智能机器人本体底座上设置充电线收缩机构，通过充电线收缩机构对充电线进行自动回收，使得充电线的回收更加方便、安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座


[0001]本技术涉及餐饮机器人
，具体涉及一种用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和发展，机器人的运用越来越广泛，现有机器人的技术已经非常发达，智能化程度很高，各种各样具有先进技术的机器人在我们的生活和工作中发挥着重要作用。
[0003]智能点餐机器人是众多机器人种类中的一种，近几年来智能点餐机器人逐渐走进大家视野，许多餐馆引进智能点餐机器人，可以体现餐厅智能化特色，同时也节省人力、便于管理；中国专利CN 209912013 U，公开了一种具有智能识别菜品系统的餐桌智媒体机器人，该机器人包括：有头部旋转机械装置、语音识别系统、人脸识别系统、超声波人体感应器、服务员呼叫装置、立体音响、防故障警报装置、逻辑主板、动作控制板、充电板、摄像头、菜品识别系统、内部数据存储器、图像处理系统、TFT屏幕和防水机构，但是该餐桌智媒体机器人的充电板上的数据线无法实现智能控制，现亟需一种能够实现自动收线的餐饮机器人用充电底座。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座，用于自动控制充电线的回收，以克服上述现有技术的不足。
[0005]本技术提供的用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座，包括：智能机器人本体、安装在智能机器人本体底部的底座；所做的改进是，所述底座内侧设置有充电线内部充电器、与充电器连接的充电线、以及由驱动电机、压轮组件、压轮摆臂支架和压力弹簧组成的充电线收缩机构；其中，所述充电器的通断由智能机器人本体的控制主板控制，所述充电器上至少开设有一个用于充电线连接的USB充电孔，所述压轮组件包括：转动连接在底座上的主动轮、转动连接在压轮摆臂支架上的从动轮，所述驱动电机安装在底座靠近主动轮的位置并驱动主动轮在底座上自转，所述压轮摆臂支架通过转轴转动连接在底座上，所述压力弹簧的一端顶持在底座上，另一端顶持在压轮摆臂支架上，所述压力弹簧推动压轮摆臂支架上的从动轮将充电线夹持在主动轮与从动轮之间，所述驱动电机带动主动轮，所述主动轮带动夹持在压轮组件之间的充电线进行运动。
[0006]作为本技术的优选结构，两个所述充电线收缩机构对称设置的底座上。
[0007]作为本技术的优选结构，所述充电器由充电控制板和充电连接器组成。
[0008]作为本技术的优选结构，所述压轮摆臂支架上还设置有至少一个收线压轮，所述收线压轮转动连接在压轮摆臂支架上，所述收线压轮的外圆周上开设有内凹槽，所述充电线设置在内凹槽内。
[0009]作为本技术的优选结构，所述压轮摆臂支架上开设有用于安装压力弹簧的弹
簧卡座。
[0010]本技术的优点及积极效果是：
[0011]1、本技术通过在智能机器人本体底座上设置充电线收缩机构，通过充电线收缩机构对充电线进行自动回收，使得充电线的回收更加方便、安全。
[0012]2、本技术中的充电线收缩机构采用主动轮和从动轮配合收线压轮对充电线进行导向回收，在结合步进电机的带动，使得充电线回收更加平稳。
附图说明
[0013]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0014]图1本技术实施例中的整体结构仰视图。
[0015]图2本技术实施例中的整体结构俯视图。
[0016]图3本技术实施例中的整体结构左视图。
[0017]图4本技术实施例中的整体结构右视图。
[0018]图5本技术实施例中的整体结构轴侧图。
[0019]附图说明：底座1、充电线2、充电控制板3、充电连接器4、驱动电机、压力弹簧5、主动轮6、从动轮7、收线压轮8、压轮摆臂支架9。
具体实施方式
[0020]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0021]图1
‑
5示出了根据本技术实施例的整体结构示意图。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术实施例提供的用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座，包括：智能机器人本体(未显示)、底座1、充电线2、充电控制板3、充电连接器4、驱动电机(未显示)、主动轮6、从动轮7、收线压轮8、压轮摆臂支架9和压力弹簧5，底座1位于智能机器人本体的底部位置，底座1内侧设置有凹槽安装空间。充电线收缩机构由驱动电机、主动轮6、从动轮7、收线压轮8、压轮摆臂支架9和压力弹簧5组成。两个充电线收缩机构对称设置在凹槽安装空间内。充电控制板3接入智能机器人本体的控制电路上，充电控制板3伸出的两个充电连接器4用于接入充电线2的输出端。充电线收缩机构用于控制伸出后的充电线2进行回收，主动轮6通过转轴安装在底座1上，从动轮7和收线压轮8通过转轴安装在压轮摆臂支架7上，压轮摆臂支架7通过转轴安装在底座1上，压力弹簧8的一端顶持在底座1的弹簧挡座上，另一端顶持在压轮摆臂支架7的弹簧卡座内，压力弹簧8推动压轮摆臂支架7上的从动轮7将充电线2夹持在主动轮6上。
[0023]收线压轮8的外圆周上开设有内凹槽，所述充电线设置在内凹槽内。
[0024]工作原理：充电线2需要回缩时，驱动电机带动主动轮6，主动轮6带动夹持在主动轮6和从动轮7之间的充电线2回收，在回收的过程中通过收线压轮8进行导向。需使用充电线2时，可拉动充电线2端头进行释放，充电线2在拉动过程中，通过挤压从动轮7和收线压轮8，间接带动压轮摆臂支架9挤压压力弹簧5，使得主动轮6和从动轮7之间留出充电线2的抽
动空间。
[0025]充电控制板3的控制逻辑为：当顾客需要充电拉出充电线插入手机，智能机器人本体的主板会检测到有手机插入，主板通过屏幕显示二维码，顾客用手机扫二维码分享，主板得到指令发送信号到控制板打开充电控制开关，手机开始充电。手机充电完成顾客拔出手机充电线主板检测到手机已拔出，主板发送信号到充电控制板3，充电控制板3发送指令驱动电机开始工作，首先主动轮6开始转动带动充电线2回收，当充电线2全部收回到充电仓，这是驱动电机堵转电流增大充电控制板3检测到电流增大，充电控制板3控制驱动电机停止供电收线完成。
[0026]以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于餐厅桌面的可完成用餐服务的机器人用充电底座，包括：智能机器人本体、安装在智能机器人本体底部的底座；其特征在于，所述底座内侧设置有充电线内部充电器、与充电器连接的充电线、以及由驱动电机、压轮组件、压轮摆臂支架和压力弹簧组成的充电线收缩机构；其中，所述充电器的通断由智能机器人本体的控制主板控制，所述充电器上至少开设有一个用于充电线连接的USB充电孔，所述压轮组件包括：转动连接在底座上的主动轮、转动连接在压轮摆臂支架上的从动轮，所述驱动电机安装在底座靠近主动轮的位置并驱动主动轮在底座上自转，所述压轮摆臂支架通过转轴转动连接在底座上，所述压力弹簧的一端顶持在底座上，另一端顶持在压轮摆臂支架上，所述压力弹簧推动压轮摆臂支架上的从动轮将充电线夹持在主动轮与从动轮之间，所述驱动电机带动主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：关键，
申请(专利权)人：小白智能科技长春股份有限公司，
类型：新型
国别省市：