一种轨道机器人的防脱落机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道机器人的防脱落机构，包括支架，所述支架的上表面固定有盒体，所述盒体内设有防护机构，所述支架的下表面固定有H型钢，所述H型钢的下表面固定有导轨，所述导轨的外侧滑动连接有主体。该轨道机器人的防脱落机构，设置有防护机构，经防护机构各个结构之间相互配合，在升降件使轨道机器人进行上下移动时，能有效避免轨道机器人出现从导轨上掉落的问题，提高了轨道机器人在使用时的安全性，间接性的降低了轨道机器人在使用时的成本，并在驱动组件和连接组件的配合下，通过电机的运行使丝杆进行转动，并在丝杆的转动下，能使防脱落板抵接在导轨上，并由防脱落板对主体进行限位，从而实现防脱落效果。从而实现防脱落效果。从而实现防脱落效果。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人的防脱落机构


[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体为一种轨道机器人的防脱落机构。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，吊装式巡检机器人采用轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式，替代人工完成多种巡检、故障诊断、预警报警等任务，节省了大量人工成本并且提高了巡检效率和力度。
[0003]传统的轨道机器人在运行时，通过导轨对轨道机器人进行支撑，轨道机器人在运行后会在导轨上移动，并配合升降机构，以完成日常工作所需，但在轨道机器人使用过程中，用以支撑的导轨两端未设置限位结构，当升降机构调整轨道机器人的位置时，轨道机器人的重心会出现变化，轨道机器人则容易在导轨上移动，出现脱轨的情况，一旦机器人从高空掉落，那么机器人就会因此损坏，提高了机器人的使用成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种轨道机器人的防脱落机构，具备防脱落等优点，解决了轨道机器人从轨道上掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道机器人的防脱落机构，包括支架，所述支架的上表面固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的防脱落机构，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的上表面固定有盒体(4)，所述盒体(4)内设有防护机构(3)，所述支架(5)的下表面固定有H型钢(6)，所述H型钢(6)的下表面固定有导轨(7)，所述导轨(7)的外侧滑动连接有主体(1)；所述防护机构(3)包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括设在盒体(4)内部的连接板(303)，所述连接板(303)的上表面固定有安装架(310)，所述安装架(310)的上表面固定有电机(301)，所述电机(301)输出轴的外侧贯穿并延伸至安装架(310)的下表面，所述电机(301)输出轴的外侧固定有联轴器(302)，所述联轴器(302)转动连接在连接板(303)的上表面，所述连接板(303)的下表面垂直固定有四个导向轴(304)，所述导向轴(304)的底端固定有固定板(308)，所述固定板(308)固定在支架(5)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的防脱落机构，其特征在于：所述移动组件包括滑动连接在导向轴(304)外侧的顶板(306)，所述顶板(306)的活动连接在连接板(303)的下表面，所述顶板(306)的下表面固定有两个防脱落板(307)，所述固定板(308)的上表面通过轴承转动有丝杆(309)，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅楠，雷明良，杜焕佳，冯秋保，
申请(专利权)人：广州市佳启智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：