一种机器人的牵引对接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道机器人技术领域，具体提供了一种机器人的牵引对接结构，包括：夹爪机构与对接机构，夹爪机构安装于救援机器人上，对接机构安装于巡检机器人上；所述夹爪机构包括有第一传感部，所述对接机构包括有第二传感部，所述第二传感部与所述巡检机器人的电机电性连接，当所述夹爪机构与所述对接机构卡接时，所述第一传感部与第二传感部相接触，使第一传感部与所述救援机器人的电机电性连接，向所述巡检机器人的电机提供电能。通过夹爪机构与对接机构卡接，让第一传感部与第二传感部相接触，来使第一传感部触发救援机器人的电机，通过工控电脑发出供电信号，传输电压至巡检机器人的电机，让其处于刹车不抱住的状态，提高牵引救援效率。提高牵引救援效率。提高牵引救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的牵引对接结构


[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体涉及一种机器人的牵引对接结构。

技术介绍

[0002]随着铁路隧道工程的不断发展，铁路里程也不断增加。根据铁路隧道检测维护的要求，需要对铁路路线进行定期或者不定期检测。
[0003]目前，为节省人力成本，多数采用巡检机器人进行检测；但，在巡检机器人巡检时，如若巡检机器人发生故障，巡检机器人的伺服电机的刹车处于抱住状态不能移动时，则需要救援机器人进行对接，牵引巡检机器人进行移动。
[0004]由于巡检机器人的伺服电机的刹车处于抱住状态，普遍的隧道救援机器人动力不足，牵引救援效率较低，即便采用动力较大的救援机器人时，在牵引过程中，容易导致救援机器人的刹车元件损坏。
[0005]基于此，本技术提供了一种机器人的牵引对接结构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机器人的牵引对接结构，以解决现有技术中的巡检机器人发生故障、伺服电机的刹车处于抱住状态，牵引效率低的问题。
[0007]本技术其中一个实施例提供了一种机器人的牵引对接结构，包括：
[0008]夹爪机构与对接机构，所述夹爪机构安装于救援机器人上，所述对接机构安装于巡检机器人上；
[0009]其中，所述夹爪机构包括有第一传感部，所述对接机构包括有第二传感部，所述第二传感部与所述巡检机器人的电机电性连接，当所述夹爪机构与所述对接机构卡接时，所述第一传感部与第二传感部相接触，使第一传感部与所述救援机器人的电机电性连接，向所述巡检机器人的电机提供电能。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括有卡爪，所述卡爪中间具有活动区域，所述对接机构包括有卡扣，所述卡扣端部设有滚动轴，当所述卡扣卡接于所述卡爪时，所述卡扣端部的滚动轴可在卡爪中间的活动区域内滑动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一传感部包括对接杆与光电传感器，所述光电传感器设于对接杆的末端，且所述光电传感器与所述救援机器人的电机电性连接；
[0012]当所述卡扣卡接于所述卡爪时，所述第二传感部接触压缩对接杆，使对接杆与光电传感器相接触。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹爪机构设有第一安装槽，所述对接杆套设于第一安装槽内，所述对接杆与第一安装槽之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套设于对接杆上。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹爪机构内部设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有螺栓，所述卡爪一端套设于所述第二安装槽内的螺栓上。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二安装槽两侧设有第三安装槽，所述第三安装槽内
设有第二弹簧，所述第二弹簧一端顶于所述卡爪的侧面，通过所述第二弹簧为所述夹爪提供夹紧力。
[0016]在其中一个实施例中，所述第三安装槽远离卡爪的一端设有封堵块，所述封堵块通过螺栓固定于所述夹爪机构的侧面，所述第二弹簧远离卡爪的一端顶于所述封堵块上。
[0017]以上实施例所提供的机器人的牵引对接结构具有以下有益效果：
[0018]1、通过夹爪机构与对接机构卡接，让第一传感部与第二传感部相接触，来使第一传感部触发救援机器人的电机，通过工控电脑发出供电信号，传输电压至巡检机器人的电机，让其处于刹车不抱住的状态，提高牵引救援效率。
[0019]2、在其中一个实施例中，通过在卡爪中间设有活动区域，当卡扣卡于卡爪时，卡扣端部的滚动轴可以在活动区域内滑动，当牵引在隧道内遇到弯曲路段时，可以灵活转动。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的机器人的牵引对接结构的整体对接示意图；
[0022]图2为图1中的机器人的牵引对接结构的对接过程示意图；
[0023]图3为图1中的机器人的牵引对接结构的整体对接后的侧面剖面示意图；
[0024]图4为图1中的机器人的牵引对接结构的整体对接后的顶面剖面示意图
[0025]图5为本技术实施例提供的机器人的牵引对接结构的夹爪机构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的机器人的牵引对接结构的整体夹爪机构示意图；
[0027]图7为图6中的机器人的牵引对接结构的部分剖面示意图；
[0028]图8为本技术实施例提供的机器人的牵引对接结构的对接机构示意图；
[0029]图9为本技术实施例提供的机器人的牵引对接结构的救援机器人与巡检机器人对接后的示意图。
[0030]附图标号：
[0031]100、夹爪机构；101、第一安装槽；102、第一弹簧；103、第二安装槽；104、第三安装槽；105、第二弹簧；106、封堵块；110、第一传感部；111、对接杆；112、光电传感器；120、卡爪；121、活动区域；200、对接机构；210、第二传感部；220、卡扣；221、滚动轴；300、救援机器人；400、巡检机器人。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动
情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]参照图1
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图9，本技术其中一个实施例提供了一种机器人的牵引对接结构，包括：
[0036]夹爪机构100与对接机构200，所述夹爪机构100安装于救援机器人300上，所述对接机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的牵引对接结构，其特征在于，包括：夹爪机构(100)与对接机构(200)，所述夹爪机构(100)安装于救援机器人(300)上，所述对接机构(200)安装于巡检机器人(400)上；其中，所述夹爪机构(100)包括有第一传感部(110)，所述对接机构(200)包括有第二传感部(210)，所述第二传感部(210)与所述巡检机器人(400)的电机电性连接，当所述夹爪机构(100)与所述对接机构(200)卡接时，所述第一传感部(110)与第二传感部(210)相接触，使第一传感部(110)与所述救援机器人(300)的电机电性连接，向所述巡检机器人(400)的电机提供电能。2.如权利要求1所述的机器人的牵引对接结构，其特征在于：所述夹爪机构(100)包括有卡爪(120)，所述卡爪(120)中间具有活动区域(121)，所述对接机构(200)包括有卡扣(220)，所述卡扣(220)端部设有滚动轴(221)，当所述卡扣(220)卡接于所述卡爪(120)时，所述卡扣(220)端部的滚动轴(221)可在卡爪(120)中间的活动区域(121)内滑动。3.如权利要求2所述的机器人的牵引对接结构，其特征在于：所述第一传感部(110)包括对接杆(111)与光电传感器(112)，所述光电传感器(112)设于对接杆(111)的末端，且所述光电传感器(112)与所述救援机器人(300)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明良，李毅楠，杜焕佳，冯秋保，李杨添，
申请(专利权)人：广州市佳启智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：