本发明专利技术涉及起重机车轮技术领域，尤其涉及一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮。本发明专利技术提供一种体积紧凑，所占空间小，可达到车轮急停的效果，稳定性高的嵌入式齿轮比调速起重机车轮。本发明专利技术提供了这样一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮，包括有安装架、车轮、第一支架和第一轴承等；安装架的一侧设有车轮，安装架靠近车轮的一侧设有穿设于该车轮的第一支架，第一支架上套设有第一轴承，车轮套设在第一轴承上。变速机构安装在车轮主体内，体积紧凑，通过蜗杆与蜗轮的自锁功能可达到车轮急停的效果，无需控制电机的输出轴反向旋转，防止电机受损，同时防止车轮随意滚动，提高了稳定性。提高了稳定性。提高了稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮
[0001]本专利技术涉及起重机车轮
，尤其涉及一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮。
技术介绍
[0002]起重机车轮，是用于起重机移动设备的行走车轮，一般与轨道进行接触，在轨道上滚动运行，起重机车轮是承载机体重量，提供移动动力的重要部件，行走车轮的动力主要来自于外接的电机等动力源，通常为电机直驱起重机车轮。现有的车轮的行走轮一般都具有调速的功能。
[0003]例如专利授权公开号为CN113879966B、公告日为20220308所公开的一种嵌入式行星调速起重机车轮，包括车轮、行星轮系，行星轮系包括行星架、行星齿轮、齿圈、太阳轮、传动轴，车轮同轴连接行星轮系组的输出端，行星轮系组的输入端啮合驱动齿轮；行星轮系的输出端连接其相邻的行星轮系的输入端；驱动齿轮套设在转轴上；行星架固定，行星齿轮为双行星轮，双行星轮设置在行星架上，双行星轮的齿轮分别外啮合太阳轮、内啮合齿圈的内齿，并且该两个齿轮外啮合等。
[0004]上述嵌入式行星调速起重机车轮虽然能够达到调速的效果，但是轮子主体和调速部件是分开设置的，体积庞大，起重机的安装空间有限，不便于安装，并且在急停时，需要使电机自锁提供阻力，从而让车轮尽快停止，这会导致电机负荷过大，损坏电机，使得电机寿命缩短，同时车轮会因为惯性而发生滚动，无法达到很好的急停效果，稳定性低。
[0005]根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出可以克服现有技术缺点的一种体积紧凑，所占空间小，可达到车轮急停的效果，稳定性高的嵌入式齿轮比调速起重机车轮。
技术实现思路
[0006]本专利技术为了克服上述现有技术体积庞大，所占空间大，无法达到很好的急停效果，稳定性低的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种体积紧凑，所占空间小，可达到车轮急停的效果，稳定性高的嵌入式齿轮比调速起重机车轮。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮，包括有安装架和车轮，安装架的一侧设有车轮，还包括有第一支架、第一轴承、变速机构、可调式传动组件和动力输入机构，安装架靠近车轮的一侧设有穿设于该车轮的第一支架，第一支架上套设有第一轴承，车轮套设在第一轴承上，第一支架上设有多个用于改变车轮转速的变速机构，安装架上设有可调式传动组件和动力输入机构，可调式传动组件用于将动力输入机构的输出动力传递至不同的变速机构，以实现对车轮的转速进行调节。
[0008]优选地，变速机构包括有齿环、第二支架、传动轴、第一直齿轮、转轴和齿轮组，车轮上设有与其同心设置的齿环，第一支架靠近齿环的位置上设有第二支架，第二支架上转动设有传动轴，传动轴上设有与齿环啮合的第一直齿轮，第二支架上转动设有转轴，转轴与传动轴之间设有用于驱动该传动轴的齿轮组。
[0009]优选地，可调式传动组件包括有气缸、滑块、第一棱杆、蜗杆、适应组件和第一锥齿
轮，安装架上设有气缸，气缸的活塞杆上设有滑块，滑块上转动设有第一棱杆，第一棱杆上滑动设有用于驱动齿轮组的蜗杆，蜗杆适于在气缸的驱动下分别与不同的齿轮组进行配合，蜗杆与滑块之间设有用于该蜗杆适应不同的齿轮组的适应组件，第一棱杆上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮用于将动力输入机构的输出动力传递至蜗杆。
[0010]优选地，动力输入机构包括有第三支架、第二棱杆、第二锥齿轮、连接架和第二轴承，第一支架上设有第三支架，第三支架上转动设有垂直于蜗杆的第二棱杆，第二棱杆的一端转动穿设于安装架，第二棱杆的另一端滑动设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，滑块靠近第二锥齿轮的一侧设有连接架，连接架上设有两个滑动套设在第二棱杆上的第二轴承，两个第二轴承分别位于第二锥齿轮的两侧。
[0011]优选地，齿轮组包括有第二直齿轮、第三直齿轮和蜗轮，传动轴上设有第二直齿轮，转轴上设有第三直齿轮和蜗轮，第三直齿轮与第二直齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合配合。
[0012]优选地，变速机构设有两个，其中一个变速机构为低速机构，另一个变速机构为高速机构，低速机构和高速机构分别用于使车轮处于低速旋转状态和高速旋转状态，低速机构中的第一直齿轮的直径小于高速机构中的第一直齿轮的直径，低速机构中的第三直齿轮与第二直齿轮的传动比大于高速机构中的第三直齿轮与第二直齿轮的传动比，可调式传动组件用于使车轮在低速旋转状态和高速旋转状态之间转换。
[0013]优选地，适应组件包括有转环和弹簧，滑块上转动设有与第一棱杆同心设置的转环，第一棱杆滑动贯穿于转环，第一棱杆与转环之间设有弹簧。
[0014]优选地，还包括有用于输送润滑油的输送机构，输送机构包括有注油管、油泵、软管和喷淋管，安装架上穿设有连通至车轮内部的注油管，变速机构中的第二支架上设有油泵，油泵的排油管上连通有软管，软管上连通有与滑块相连的喷淋管，喷淋管位于蜗杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮的正上方。
[0015]优选地，还包括有第四直齿轮和第五直齿轮，油泵的输入轴上设有第四直齿轮，转轴上设有与第四直齿轮啮合的第五直齿轮。
[0016]本专利技术在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、变速机构安装在车轮主体内，体积紧凑，通过蜗杆与蜗轮的自锁功能可达到车轮急停的效果，防止电机受损，同时防止车轮随意滚动，提高了稳定性。
[0017]2、通过适应组件中的弹簧弹性的作用能够保证蜗杆的滑动位置，以此当本装置在低速旋转状态与高速旋转状态之间切换时，保证蜗杆与蜗轮能够快速顺利地进行啮合。
[0018]3、通过注油管将润滑油注入至车轮内，然后通过第四直齿轮与第五直齿轮的配合，在使用本装置时自动且同步地进行润滑操作，保证了本装置的顺利进行，同时方便了操作人的操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的内部零件示意图，其中的安装架和车轮均被半剖开。
[0021]图3为本专利技术安装架、第一支架和第一轴承的立体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术变速机构的部分立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术变速机构的立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术低速机构和高速机构的立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术齿轮组的立体结构示意图。
[0026]图8为本专利技术可调式传动组件和动力输入机构的立体结构示意图。
[0027]图9为本专利技术可调式传动组件的部分立体结构示意图。
[0028]图10为本专利技术动力输入机构的部分立体结构示意图。
[0029]图11为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0030]图12为本专利技术输送机构的部分立体结构示意图。
[0031]图13为本专利技术输送机构的立体结构示意图。
[0032]附图中的标记为：1
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安装架，2
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车轮，21
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第一支架，22
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第一轴承，3
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变速机构，301
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低速机构，302
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮，包括有安装架（1）和车轮（2），安装架（1）的一侧设有车轮（2），其特征在于，还包括有第一支架（21）、第一轴承（22）、变速机构（3）、可调式传动组件（5）和动力输入机构（6），安装架（1）靠近车轮（2）的一侧设有穿设于该车轮（2）的第一支架（21），第一支架（21）上套设有第一轴承（22），车轮（2）套设在第一轴承（22）上，第一支架（21）上设有多个用于改变车轮（2）转速的变速机构（3），安装架（1）上设有可调式传动组件（5）和动力输入机构（6），可调式传动组件（5）用于将动力输入机构（6）的输出动力传递至不同的变速机构（3），以实现对车轮（2）的转速进行调节。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮，其特征在于，变速机构（3）包括有齿环（31）、第二支架（32）、传动轴（33）、第一直齿轮（34）、转轴（35）和齿轮组（36），车轮（2）上设有与其同心设置的齿环（31），第一支架（21）靠近齿环（31）的位置上设有第二支架（32），第二支架（32）上转动设有传动轴（33），传动轴（33）上设有与齿环（31）啮合的第一直齿轮（34），第二支架（32）上转动设有转轴（35），转轴（35）与传动轴（33）之间设有用于驱动该传动轴（33）的齿轮组（36）。3.根据权利要求2所述的一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮，其特征在于，可调式传动组件（5）包括有气缸（51）、滑块（52）、第一棱杆（54）、蜗杆（55）、适应组件和第一锥齿轮（56），安装架（1）上设有气缸（51），气缸（51）的活塞杆上设有滑块（52），滑块（52）上转动设有第一棱杆（54），第一棱杆（54）上滑动设有用于驱动齿轮组（36）的蜗杆（55），蜗杆（55）适于在气缸（51）的驱动下分别与不同的齿轮组（36）进行配合，蜗杆（55）与滑块（52）之间设有用于该蜗杆（55）适应不同的齿轮组（36）的适应组件，第一棱杆（54）上设有第一锥齿轮（56），第一锥齿轮（56）用于将动力输入机构（6）的输出动力传递至蜗杆（55）。4.根据权利要求3所述的一种嵌入式齿轮比调速起重机车轮，其特征在于，动力输入机构（6）包括有第三支架（61）、第二棱杆（63）、第二锥齿轮（64）、连接架（65）和第二轴承（66），第一支架（21）上设有第三支架（61），第三支架（61）上转动设有垂直于蜗杆（55）的第二棱杆（63），第二棱杆（63）的一端转动穿设于安装架（1），第二棱杆（63）的另一端滑动设有与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双双，孙军平，
申请(专利权)人：河南华工实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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