机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法包括：机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据；目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。本申请可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。器人控制的统一性。器人控制的统一性。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人通信
，具体而言，涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在机器人进行群体表演时，通常需要对各个机器人发送对应的机器人控制数据，从而控制对应的机器人执行对应的动作。
[0003]现有技术中，为了实现对各个机器人的控制，通常需要通过机器人控制设备，例如：机器人控制手柄等，向各个机器人发送对应的控制数据。
[0004]然而，由于在群体表演时通常会在较为开阔的空间中，手柄与机器人的距离可能较远，导致机器人控制手柄发送控制信号后，可能存在部分机器人漏接等情况，这就会导致在群体表演过程中存在失误，降低了对多个机器人控制的统一性。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例的一方面，提供一种机器人控制方法，该方法应用于机器人控制系统，机器人控制系统包括：机器人控制设备、信号发送设备、至少一个信号处理设备以及多个目标机器人，机器人控制设备与信号发送设备通信连接，信号发送设备还与至少一个信号处理设备通信连接；该方法包括：
[0008]机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；
[0009]信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据，第一通信方式为定点通信方式；
[0010]目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人，第二通信方式为广播通信方式；
[0011]目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。
[0012]可选地，通信参数包括：目标信号处理设备的地址以及目标通信信道；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据，包括：
[0013]信号发送设备基于目标信号处理设备的地址确定目标信号处理设备；
[0014]信号发送设备基于目标通信信道采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据。
[0015]可选地，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人，包括：
[0016]目标信号处理设备确定可通信范围中的各目标机器人；
[0017]目标信号处理设备将处理后的机器人控制数据发送给各目标机器人。
[0018]可选地，机器人控制数据包括机器人的标识以及待执行动作数据；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作，包括：
[0019]判定机器人控制数据中的机器人标识与目标机器人的机器人标识是否匹配；
[0020]若是，目标机器人基于待执行动作数据执行目标动作。
[0021]可选地，机器人控制设备与信号发送设备之间通过数据线连接；机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，包括：
[0022]机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据通过数据线发送给信号发送设备。
[0023]可选地，机器人控制系统中，各目标机器人之间通信连接，该方法还包括：
[0024]目标机器人获取多个关联机器人的待执行动作数据，关联机器人为与目标机器人具有相同执行任务的机器人；
[0025]若超过预设数量的关联机器人的待执行动作数据与目标机器人的待执行动作数据不同，且各关联机器人的待执行动作数据均相同，目标机器人将待执行动作数据更新为关联机器人的待执行动作数据。
[0026]可选地，若超过预设数量的关联机器人的待执行动作数据与目标机器人的待执行动作数据不同，且各关联机器人的待执行动作数据均相同，该方法还包括：
[0027]若目标机器人可与机器人控制设备通信，目标机器人向机器人控制设备反馈动作异常信号。
[0028]本申请实施例的另一方面，提供一种机器人控制装置，该装置应用于机器人控制系统，机器人控制系统包括：机器人控制设备、信号发送设备、至少一个信号处理设备以及多个目标机器人，机器人控制设备与信号发送设备通信连接，信号发送设备还与至少一个信号处理设备通信连接；该装置包括：生成模块、第一传输模块、第二传输模块以及执行模块；
[0029]生成模块，用于通过机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；
[0030]第一传输模块，用于通过信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据，第一通信方式为定点通信方式；
[0031]第二传输模块，用于通过目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人，第二通信方式为广播通信方式；
[0032]执行模块，用于通过目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。
[0033]可选地，通信参数包括：目标信号处理设备的地址以及目标通信信道；第一传输模块，具体用于通过信号发送设备基于目标信号处理设备的地址确定目标信号处理设备；通过信号发送设备基于目标通信信道采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据。
[0034]可选地，第二传输模块，具体用于通过目标信号处理设备确定可通信范围中的各
目标机器人；通过目标信号处理设备将处理后的机器人控制数据发送给各目标机器人。
[0035]可选地，机器人控制数据包括机器人的标识以及待执行动作数据；执行模块，具体用于判定机器人控制数据中的机器人标识与目标机器人的机器人标识是否匹配；若是，目标机器人基于待执行动作数据执行目标动作。
[0036]可选地，生成模块，具体用于通过机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据通过数据线发送给信号发送设备。
[0037]可选地，机器人控制系统中，各目标机器人之间通信连接；执行模块，还用于通过目标机器人获取多个关联机器人的待执行动作数据，关联机器人为与目标机器人具有相同执行任务的机器人；若超过预设数量的关联机器人的待执行动作数据与目标机器人的待执行动作数据不同，且各关联机器人的待执行动作数据均相同，通过目标机器人将待执行动作数据更新为关联机器人的待执行动作数据。
[0038]可选地，执行模块，还用于若目标机器人可与机器人控制设备通信，通过目标机器人向机器人控制设备反馈动作异常信号。
[0039]本申请实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现机器人控制方法的步骤。
[0040]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括：机器人控制设备、信号发送设备、至少一个信号处理设备以及多个目标机器人，所述机器人控制设备与信号发送设备通信连接，所述信号发送设备还与至少一个所述信号处理设备通信连接；所述方法包括：所述机器人控制设备生成目标通信数据并将所述目标通信数据发送给所述信号发送设备，所述目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，所述通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；所述信号发送设备基于所述通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送所述机器人控制数据，所述第一通信方式为定点通信方式；所述目标信号处理设备将所述机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与所述目标信号处理设备通信的所述目标机器人，所述第二通信方式为广播通信方式；所述目标机器人基于所述机器人控制数据执行目标动作。2.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述通信参数包括：目标信号处理设备的地址以及目标通信信道；所述信号发送设备基于所述通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送所述机器人控制数据，包括：所述信号发送设备基于所述目标信号处理设备的地址确定所述目标信号处理设备；所述信号发送设备基于所述目标通信信道采用第一通信方式向所述目标信号处理设备发送所述机器人控制数据。3.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述按照第二通信方式发送给可与所述目标信号处理设备通信的所述目标机器人，包括：所述目标信号处理设备确定可通信范围中的各目标机器人；所述目标信号处理设备将处理后的机器人控制数据发送给各所述目标机器人。4.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制数据包括机器人的标识以及待执行动作数据；所述目标机器人基于所述机器人控制数据执行目标动作，包括：判定所述机器人控制数据中的机器人标识与所述目标机器人的机器人标识是否匹配；若是，所述目标机器人基于所述待执行动作数据执行目标动作。5.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制设备与所述信号发送设备之间通过数据线连接；所述机器人控制设备生成目标通信数据并将所述目标通信数据发送给所述信号发送设备，包括：所述机器人控制设备生成目标通信数据并将所述目标通信数据通过所述数据线发送给所述信号发送设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，程鑫，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：