一种轨道移动靶车充电控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种轨道移动靶车充电控制系统，其包括电池状态检测机构、充电控制机构和上位机，所述电池状态检测机构、充电控制机构与所述上位机无线通信连接，所述电池状态检测机构包括处理器、电池电量采集模块、无线信号发射模块、RFID标签和电源模块；所述充电控制机构包括PLC可编程控制器、RFID读卡器、无线信号接收模块；所述充电桩包括连接在靶车轨道末端的延伸轨、固定在所述延伸轨末端的桩柱、设置在所述桩柱上的控制臂；所述RFID读卡器安装在延伸轨前端。本轨道移动靶车充电控制系统能够对靶车进行实时电量监测，并对电量不足的靶车进行充电，全程无需人员进如靶区介入操作，降低了训练危险性并消除了意外发生的可能性。能性。能性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道移动靶车充电控制系统


[0001]本技术涉及充电技术与充电设备领域，具体涉及一种轨道移动靶车充电控制系统。

技术介绍

[0002]靶场射击训练普遍在野外进行，射击训练场地距离主控指挥中心较远，并且在射击训练期间，靶车及靶标周边均为射击警戒区，训练期间应尽量避免非射击人员进入靶场区域。应用于靶场射击训练的有轨移动靶车系统硬件主要包括轨道和在轨道上移动的载靶小车，小车通过锂电池供电运行，现有靶车普遍不具备场外电量检测功能，导致训练过程中靶车因电量不足，而出现行进速度不稳、甚至中途停行的情况，而需要人员进场处理，增加了训练的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有靶车普遍由于不具备场外电量检测功能而导致的危险隐患，提供一种轨道移动靶车充电控制系统，其能够对靶车进行实时电量监测，同时对电量不足的靶车进行识别和牵引脱轨充电，并在充电后自动推回轨道，全程无需人员进如靶区介入操作，降低了训练危险性并消除了意外发生的可能性。
[0004]本轨道移动靶车充电控制系统包括设置在靶车上设有电池状态检测机构、设置在充电桩上的充电控制机构、设置在靶场外的上位机，其中，所述电池状态检测机构、充电控制机构与所述上位机无线通信连接，所述电池状态检测机构包括处理器、电池电量采集模块、无线信号发射模块、RFID标签和电源模块；所述充电控制机构包括PLC可编程控制器、RFID读卡器、无线信号接收模块；所述充电桩包括连接在靶车轨道末端的延伸轨、固定在所述延伸轨末端的桩柱、设置在所述桩柱上的控制臂；所述RFID读卡器安装在延伸轨前端。
[0005]具体到电池状态检测机构和充电控制机构内部元件的逻辑结构及连接关系，所述电池电量采集模块与所述处理器PB1～6管脚连接，所述无线信号发射模块和RFID标签与所述处理器RXD/TXD/GND和RE/WR管脚连接，所述电源模块为所述处理器和无线信号发射模块供电；所述RFID读卡器与所述PLC可编程控制器输入端子连接，所述无线信号接收模块与所述PLC可编程控制器通过串行接口连接。
[0006]具体到充电桩上控制臂的动作结构，所述控制臂包括设置在桩柱上的推臂和设置在推臂前端的夹头，所述桩柱上设有推臂伸缩步进电机，所述推臂前端设有夹头伸缩步进电机。
[0007]具体到充电桩上控制臂的驱动方式，所述推臂伸缩步进电机和夹头伸缩步进电机的步进控制器与所述PLC可编程控制器的输出端子连接。
[0008]具体到通信控制相关核心元件的选择，所述部件型号处理器采用STM32F105R最小模块处理电路；所述电池电量采集模块采用MSP430系列EV2400电压采集模块、所述无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用HC
‑
12系列433MHz数据透传模块。
[0009]本技术一种轨道移动靶车充电控制系统，克服了现有靶车普遍由于不具备场外电量检测功能而导致的危险隐患，其能够对靶车进行实时电量监测，同时对电量不足的靶车进行识别和牵引脱轨充电，并在充电后自动推回轨道，全程无需人员进如靶区介入操作，降低了训练危险性并消除了意外发生的可能性。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术一种轨道移动靶车充电控制系统作进一步说明：
[0011]图1是本轨道移动靶车充电控制系统的逻辑结构及连接关系线框图；
[0012]图2是本轨道移动靶车充电控制系统所述充电桩的平面结构示意图。
[0013]图中：
[0014]1‑
电池状态检测机构；11
‑
处理器、12
‑
电池电量采集模块、13
‑
无线信号发射模块、14
‑
RFID标签、15
‑
电源模块；
[0015]2‑
充电控制机构；21
‑
PLC可编程控制器、22
‑
RFID读卡器、23
‑
无线信号接收模块；
[0016]3‑
上位机；
[0017]10
‑
充电桩；110
‑
延伸轨、120
‑
桩柱、130
‑
控制臂；131
‑
推臂、132
‑
夹头、133
‑
推臂伸缩步进电机、134
‑
夹头伸缩步进电机。
具体实施方式
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]以下用具体实施例对本技术技术方案做进一步描述，但本技术的保护范围不限制于下列实施例。
[0021]实施方式1：如图1、2所示，本轨道移动靶车充电控制系统包括本轨道移动靶车充电控制系统。包括设置在靶车上设有电池状态检测机构1、设置在充电桩10上的充电控制机构2、设置在靶场外的上位机3，其中，所述电池状态检测机构1、充电控制机构2与所述上位机3无线通信连接，所述电池状态检测机构1包括处理器11、电池电量采集模块12、无线信号发射模块13、RFID标签14和电源模块15；所述充电控制机构2包括PLC可编程控制器21、RFID读卡器22、无线信号接收模块23；所述充电桩10包括连接在靶车轨道末端的延伸轨110、固定在所述延伸轨110末端的桩柱120、设置在所述桩柱上的控制臂130；所述RFID读卡器22安装在延伸轨110前端。
[0022]实施方式2：本轨道移动靶车充电控制系统所述电池电量采集模块12与所述处理器11PB1～6管脚连接，所述无线信号发射模块13和RFID标签14与所述处理器11RXD/TXD/
GND和RE/WR管脚连接，所述电源模块15为所述处理器11和无线信号发射模块13供电；所述RFID读卡器22与所述PLC可编程控制器21输入端子连接，所述无线信号接收模块23与所述PLC可编程控制器21通过串行接口连接。所述部件型号处理器11采用STM32F105R最小模块处理电路；所述电池电量采集模块12采用MSP430系列EV2400电压采集模块、所述无线信号发射模块13和无线信号接收模块23均采用HC
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12系列433MHz数据透传模块。其余结构和部件如实施方式1所述，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道移动靶车充电控制系统，其特征是：包括设置在靶车上设有电池状态检测机构(1)、设置在充电桩(10)上的充电控制机构(2)、设置在靶场外的上位机(3)，其中，所述电池状态检测机构(1)、充电控制机构(2)与所述上位机(3)无线通信连接，所述电池状态检测机构(1)包括处理器(11)、电池电量采集模块(12)、无线信号发射模块(13)、RFID标签(14)和电源模块(15)；所述充电控制机构(2)包括PLC可编程控制器(21)、RFID读卡器(22)、无线信号接收模块(23)；所述充电桩(10)包括连接在靶车轨道末端的延伸轨(110)、固定在所述延伸轨(110)末端的桩柱(120)、设置在所述桩柱上的控制臂(130)；所述RFID读卡器(22)安装在延伸轨(110)前端。2.根据权利要求1所述的轨道移动靶车充电控制系统，其特征是：所述电池电量采集模块(12)与所述处理器(11)PB1～6管脚连接，所述无线信号发射模块(13)和RFID标签(14)与所述处理器(11)RXD/TXD/GND和RE/WR管脚连接，所述电源模块(15)为所述处理器(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕雪华，陈岱松，管艳彬，
申请(专利权)人：青岛克路德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：