本发明专利技术公开了一种单兵靶标装置、控制系统及单兵靶标系统。所公开的装置结构上采用模块化设计，分为靶机本体、运动底盘和集成式状态特征模拟单元，每个模块的控制模块相对独立，功能进行合理划分，不同模块之间通过线缆通信，控制系统结合雷达传感器、编码器、北斗定位、雷达避障、摄像监控，声光烟红外装置以实现单兵靶标系统的多功能控制需求。单兵靶标系统的多功能控制需求。单兵靶标系统的多功能控制需求。
【技术实现步骤摘要】
一种单兵靶标装置、控制系统及单兵靶标系统
[0001]本专利技术属于靶标训练
，特别涉及一种单兵靶标装置、控制系统及单兵靶标系统。
技术介绍
[0002]现有的战术训练靶标系统均为孤立的、单一的靶标系统，整个系统功能单一，训练模式与实战训练差距较大，无法逼真的模拟蓝军靶标的各种特性，如可移动、可变换队形、可编队成组、可自主导航，蓝军靶标被命中也无明显的视觉、听觉效果，无法营造出实战条件的下的战场效果。
[0003]此外，最重要的是，目前的战术训练靶标系统均为被动挨打的射击训练，无法体现靶标的反击功能，无法给受训的红军逼真的战场压力，因此，设计一种具备自主反向攻击功能的战术训练靶标系统很有必要。
[0004]实弹射击是检验部队战斗力的主要途径，靶标是评估射击效能的有效手段。在实际战场中，作为战术训练的蓝军靶标系统，目前仍存在着以下不足之处，第一，不具备灵活移动的特性，无法自主避障，不能够按照战术要求进行编队，无法逼真的模拟外军战术形态，无法实现单兵终端彼此间的战斗协同功能；第二，靶标单元不具备逼真的集成式状态显示特征模拟功能，目前的靶标命中后无法直观的判断射击结果，只能通过后台软件判断是否命中，不够逼真和直观。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的缺陷或不足，本专利技术提供了一种单兵靶标装置。
[0006]本专利技术所提供的单兵靶标装置包括行走装置、靶机本体和状态特征模拟单元，所述靶机本体和状态特征模拟单元均安装在行走装置上；
[0007]所述状态特征模拟单元包括发光装置、发烟装置、发声装置和红外装置；
[0008]所述靶机本体包括旋转机构和起倒机构，所述旋转机构安装在起倒机构上，所述旋转机构包括承力轴、轴承座、导电滑环和安装底板，所述承力轴内开设有第二孔道，该第二孔道贯穿承力轴的轴向两端，同时该承力轴的轴向底部内开设有驱动轴安装孔；所述安装底板内开设有驱动轴安装孔道和第一孔道，所述驱动轴安装孔道轴向贯穿安装底板，同时驱动轴安装孔道与所述第一孔道相通；所述导电滑环安装于所述驱动轴安装孔道中，所述轴承座底部与所述安装底板轴向顶部固定连接，且轴承座与导电滑环共轴，所述承力轴通过轴承安装于所述轴承座中，且承力轴底部的驱动轴安装孔与导电滑环共轴，同时所述第二孔道与所述驱动轴安装孔道相通；
[0009]所述旋转机构中承力轴上端部固定安装有靶臂，所述靶臂上设有至少两个靶杆，且至少两个靶杆围绕所述轴向设置，各靶杆上安装有导电靶板。
[0010]进一步，承力轴的顶端伸出轴承座。
[0011]进一步，所述第二孔道包括分别位于承力轴轴向两端的轴向开设孔道和连接两段
轴向开设孔道的倾斜孔道，且位于驱动轴安装孔相对端的轴向开设孔道与驱动轴安装孔共轴。
[0012]进一步，所述安装底板包括轴承座安装板和电机安装板，所述轴承座安装板和电机安装板上均开设有通孔，且电机安装板上开设有第二孔道，所述轴承座安装板和电机安装板固定组装后两个通孔构成驱动轴安装孔道。
[0013]进一步，还包括轴承座端盖，该轴承座端盖固定安装于轴承座顶部，且轴承端盖上开设有通孔。
[0014]进一步，所述第一孔道对外接口处安装第一电缆接头，所述第二孔道位于承力轴顶部的对外接口处安装有第二电缆接头。
[0015]进一步，所述靶臂上设有三根靶杆，各靶杆上分别设有头靶、胸靶和全身靶，且头靶、胸靶和全身靶的高度可调。
[0016]进一步，所述靶机本体还包括凹字型的主体箱和安装于主体箱内的液压驱动机构，所述起倒机构安装于主体箱内，所述液压驱动机构用于驱动所述起倒机构。
[0017]进一步，所述行走装置为履带式行走装置。
[0018]本专利技术还提供了一种单兵靶标装置控制系统，所提供的控制系统用于控制上述单兵靶标装置，包括运动控制模块、靶机本体控制模块和状态特征模拟控制模块；
[0019]所述运动控制模块包括姿态控制器、定位天线和雷达传感器，所述定位天线用于采集靶标装置的位置信息并传输给姿态控制器，所述姿态控制器根据预定轨迹和定位天线采集的位置信息确定行走轨迹并控制行走装置运动；所述雷达传感器识别障碍物信息反馈至姿态控制器，姿态控制器经过避障算法计算结果控制行走装置运动；
[0020]所述靶机本体控制模块包括主控制器和报靶处理器；所述报靶处理器用于对导电靶板的信号进行处理，获得靶板上的命中位置，并将命中信号传输给主控制器；
[0021]所述主控制器根据命中位置判断伤亡状态，并根据伤亡状态控制起倒机构工作，并且主控制器将伤亡状态传输给状态特征模拟控制器；所述主控制器根据靶面朝向调整指令控制旋转机构工作；
[0022]所述状态特征模拟控制器根据伤亡状态信息控制发光装置、发烟装置或发声装置进行工作；所述状态特征模拟控制器在夜间控制红外装置工作。
[0023]进一步，所述状态特征模拟控制器可控制状态特征模拟单元显示反击状态。
[0024]进一步，还包括数据中心和上位机，所述数据中心用于收集位置信息、命中位置信息和伤亡状态信息，并将收集到的信息传输给上位机，所述上位机用于发出控制指令，所述控制指令包括预定轨迹指令、靶面朝向调整指令和反击指令，所述数据中心用于接收上位机发出的控制指令并将控制指令传输给主控制器和姿态控制器。
[0025]本专利技术还提供了一种单兵靶标系统。所提供的单兵靶标系统包括上述装置和上述控制系统，所述运动控制模块安装在行走装置上，所述状态特征模拟控制模块安装在所述状态特征模拟单元上，所述靶机本体控制模块安装在靶机本体上，且所述主控制器位于旋转机构下方，所述报靶处理器固定安装在靶臂上，导电靶板采集的信号传输给报靶处理器，在报靶处理器中检测到信号后判定相应的命中位置，并通过位于第二孔道、导电滑环和第一孔道内的线缆传输至主控制器。
[0026]进一步，所述靶机本体还包括凹字型的主体箱和安装于主体箱内的液压驱动机
构，所述起倒机构安装于主体箱内，所述液压驱动机构用于驱动所述起倒机构；所述控制系统还包括数据中心，所述主控制器和数据中心均安装在主体箱内。
[0027]本专利技术的装置结构上采用模块化设计，分为靶机本体、运动底盘和集成式状态特征模拟单元，每个模块相对独立，功能进行合理划分，不同模块之间通过线缆通信，并按照既定的通信协议进行数据交互。控制系统结合雷达传感器、编码器、北斗定位、雷达避障、摄像监控，声光烟红外装置以实现单兵靶标系统的多功能控制需求。
[0028]除此之外，本专利技术的式状态特征模拟单元将声、光、烟和红外这些能够体现靶标状态和特征模拟的装置集成到一起，构成一个多功能单兵靶标系统的模块，便于根据客户的需求拆装，维护方便。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例的单兵靶标装置的结构示意图；
[0030]图2为图1的不同方位视图；
[0031]图3为本专利技术实施例的状态特征模拟单元结构示意图；
[0032]图4为图3的另一方位视图；
[0033]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单兵靶标装置，其特征在于，包括行走装置、靶机本体和状态特征模拟单元，所述靶机本体和状态特征模拟单元均安装在行走装置上；所述状态特征模拟单元包括发光装置、发烟装置、发声装置和红外装置；所述靶机本体包括旋转机构和起倒机构，所述旋转机构安装在起倒机构上，所述旋转机构包括承力轴、轴承座、导电滑环和安装底板，所述承力轴内开设有第二孔道，该第二孔道贯穿承力轴的轴向两端，同时该承力轴的轴向底部内开设有驱动轴安装孔；所述安装底板内开设有驱动轴安装孔道和第一孔道，所述驱动轴安装孔道轴向贯穿安装底板，同时驱动轴安装孔道与所述第一孔道相通；所述导电滑环安装于所述驱动轴安装孔道中，所述轴承座底部与所述安装底板轴向顶部固定连接，且轴承座与导电滑环共轴，所述承力轴通过轴承安装于所述轴承座中，且承力轴底部的驱动轴安装孔与导电滑环共轴，同时所述第二孔道与所述驱动轴安装孔道相通；所述旋转机构中承力轴上端部固定安装有靶臂，所述靶臂上设有至少两个靶杆，且至少两个靶杆围绕所述轴向设置，各靶杆上安装有导电靶板。2.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，承力轴的顶端伸出轴承座。3.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，所述第二孔道包括分别位于承力轴轴向两端的轴向开设孔道和连接两段轴向开设孔道的倾斜孔道，且位于驱动轴安装孔相对端的轴向开设孔道与驱动轴安装孔共轴。4.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，所述安装底板包括轴承座安装板和电机安装板，所述轴承座安装板和电机安装板上均开设有通孔，且电机安装板上开设有第二孔道，所述轴承座安装板和电机安装板固定组装后两个通孔构成驱动轴安装孔道。5.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，还包括轴承座端盖，该轴承座端盖固定安装于轴承座顶部，且轴承端盖上开设有通孔。6.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，所述第一孔道对外接口处安装第一电缆接头，所述第二孔道位于承力轴顶部的对外接口处安装有第二电缆接头。7.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，所述靶臂上设有三根靶杆，各靶杆上分别设有头靶、胸靶和全身靶，且头靶、胸靶和全身靶的高度可调。8.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，所述靶机本体还包括凹字型的主体箱和安装于主体箱内的液压驱动机构，所述起倒机构安装于主体箱内，所述液压驱动机构用于驱动所述起倒机构。9.如权利要求1所述的单兵靶标装置，其特征在于，所述行走装置为...
【专利技术属性】
技术研发人员：常文超，王泽阳，徐中节，许长华，钟凡，解海，李宏安，郭航，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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