一种具有转动功能的移动靶机制造技术

技术编号:33851703 阅读:11 留言:0更新日期:2022-06-18 10:38
本实用新型专利技术公开了一种具有转动功能的移动靶机,涉及运动靶机技术领域,解决了现有技术中的水平运动靶机在使用时,只能单一方向运动,射击演练效果较低的问题,其技术方案要点是:包括,第一移动平台、第二移动平台、供电电源和驱动组件。其中,第二移动平台可以在第一移动平台上,做与第一移动平台运动方向不同的运动,在第二移动平台设置有靶牌,在该靶牌上安装有位移传感器。驱动组件通过继电器与供电电源电连接。通过该结构,达到在射击人员进行射击演练时,靶牌多方向运动,提高射击难度,进而提高射击演练效果的目的。而提高射击演练效果的目的。而提高射击演练效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有转动功能的移动靶机


[0001]本技术涉及运动靶机
,更具体地说,它涉及一种具有转动功能的移动靶机。

技术介绍

[0002]在军队士兵或武警部队的日常训练中,射击打靶是不可缺少的训练项目,现有的射击用靶多为固定式的,即在固定的靶杆上连接靶牌。为了满足射击人员对不同位置的靶牌进行射击,通常需要多个位置设置多个靶牌,大大增加了前期准备和后续维护的难度,因此人们提出了水平运动靶机,现有的水平运动靶机在使用时,只能单一方向运动,射击演练效果较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种具有转动功能的移动靶机,解决了现有技术中的水平运动靶机在使用时,只能单一方向运动,射击演练效果较低的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]一种具有转动功能的移动靶机,包括:移动方向不同的第一移动平台和第二移动平台,所述第二移动平台于第一平台上移动;所述第二移动平台上设置有靶牌和位移传感器,所述位移传感器用于检测到靶牌位置发生变化时,输出位移信号;驱动组件,所述驱动组件通过继电器与供电电源连接,且所述驱动组件的输出轴分别与所述第一移动平台、第二移动平台连接;控制器,所述控制器与位移传感器电性连接,用于接收到位移信号后,生成控制信号,所述继电器响应于控制信号后,使得驱动组件分别驱动第一移动平台和第二移动平台移动。
[0006]进一步地,所述第一移动平台包括第一主体和设置于所述第一主体下方的第一脚轮;所述第二移动平台包括第二主体和设置于所述第二主体下方的第二脚轮,且所述位移传感器设置于所述第二主体上;所述第一主体上设置有滑槽,所述第二移动平台的第二脚轮于所述滑槽内滑动。
[0007]进一步地,所述滑槽的端部设置有挡板。
[0008]进一步地,所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件;其中,所述第一驱动组件包括第一联轴器、通过所述继电器与供电电源连接的第一驱动电机,所述第一脚轮通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴连接;所述第二驱动组件包括第二联轴器、通过所述继电器与供电电源连接的第二驱动电机,所述第二脚轮通过第二联轴器与第二驱动电机的输出轴连接。
[0009]进一步地,所述第二移动平台上设置有第一支撑柱和第二支撑柱;所述第一支撑柱与第二支撑柱间形成用于靶牌转动的通道。
[0010]进一步地,所述第一支撑柱、第二支撑柱上对应设置有圆孔;所述圆孔内转动连接有转动杆,所述转动杆的一端设置有棘轮结构;所述转动杆的另一端设置有扭簧,所述扭簧
的两端分别与靶牌、第一支撑柱连接;且所述靶牌套设于所述转动杆上。
[0011]进一步地,所述棘轮结构包括片簧、棘爪、以及与所述棘爪适配的棘轮;所述棘轮穿设在所述转动杆的一端上;所述棘爪转动设置于第二支撑柱上;所述片簧设置于支撑柱上并与棘爪贴合,用于使所述棘爪与棘轮贴合。
[0012]进一步地,所述第一驱动组件、控制器、继电器和供电电源设置于第一主体内;所述第二驱动组件设置于第二主体内。
[0013]进一步地,所述第一主体上开设有用于给所述供电电源充电的充电孔。
[0014]进一步地,所述充电孔上设置于与所述充电孔适配的盖板。
[0015]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:
[0016]一种具有转动功能的移动靶机,包括:第一移动平台、第二移动平台、供电电源和驱动组件。其中,第二移动平台可以在第一移动平台上,做与第一移动平台运动方向不同的运动,在第二移动平台设置有靶牌,在该靶牌上安装有位移传感器。驱动组件通过继电器与供电电源电连接。通过该结构,在靶牌受到射击时,位移传感器检测到靶牌位置发生变化时,输出位移信号,控制器接收位移信号后,生成控制信号,继电器响应于该控制信号,使驱动组件驱动第一移动平台和第二平台进行不同方向的移动。达到在射击人员进行射击演练时,靶牌多方向运动,提高射击难度,进而提高射击演练效果的目的。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本技术实施例的限定。在附图中:
[0018]图1为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机第二移动平台运行方向与第一移动平台运行方式交叉时前视结构示意图;
[0019]图2为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机第二移动平台运行方向与第一移动平台运行方式平行时前视结构示意图;
[0020]图3为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机俯视结构示意图;
[0021]图4为图3中A

A位置剖视示意图;
[0022]图5为图3中B

B位置剖视示意图;
[0023]图6为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机用滑槽的一种可选结构示意图;
[0024]图7为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机所用的棘轮结构示意图;
[0025]图8本实施例中一种具有转动功能的移动靶机电器件控制示意图。
[0026]附图中标记及对应的零部件名称:
[0027]1‑
第一移动平台;2

第二移动平台;3

继电器;4

供电电源;5

靶牌;6

位移传感器;7

控制器;8

第一主体;9

第一脚轮;10

第一驱动电机;11

棘轮结构;12

第二主体;13

第二脚轮;14

第二驱动电机;15

滑槽;16

第一支撑柱;17

第二支撑柱;18

通道;19

圆孔;20

转动杆;21

棘轮;22

棘爪;23

片簧;24

挡板;25

充电孔;26

盖板;27

扭簧。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本技术作进一步的详细说明,本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本
技术,并不作为对本技术的限定。
[0029]实施例:一种具有转动功能的移动靶机,包括第一移动平台1、第二移动平台2、供电电源4、靶牌5、继电器3和驱动组件。
[0030]第二移动平台2上设置有位移传感器6,且转动连接有靶牌5,其中,位移传感器6采用激光位移传感器,并且为了减小打靶演练过程中对位移传感器6造成的损害,优选地,将位移传感器嵌入设置在第二移动平台2上。初始状态时,靶牌5正对于射击人员,在射击人员进行打靶射击时,若击中靶牌5,此时靶牌5在第本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有转动功能的移动靶机,其特征在于,包括:移动方向不同的第一移动平台(1)和第二移动平台(2),所述第二移动平台(2)于第一平台上移动;所述第二移动平台(2)上设置有靶牌(5)和位移传感器(6),所述位移传感器(6)用于检测到靶牌(5)位置发生变化时,输出位移信号;驱动组件,所述驱动组件通过继电器(3)与供电电源(4)连接,且所述驱动组件的输出轴分别与所述第一移动平台(1)、第二移动平台(2)连接;控制器(7),所述控制器(7)与位移传感器(6)电性连接,用于接收到位移信号后,生成控制信号,所述继电器(3)响应于控制信号后,使得驱动组件分别驱动第一移动平台(1)和第二移动平台(2)移动。2.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的移动靶机,其特征在于:所述第一移动平台(1)包括第一主体(8)和设置于所述第一主体(8)下方的第一脚轮(9);所述第二移动平台(2)包括第二主体(12)和设置于所述第二主体(12)下方的第二脚轮(13),且所述位移传感器(6)设置于所述第二主体(12)上;所述第一主体(8)上设置有滑槽(15),所述第二移动平台(2)的第二脚轮(13)于所述滑槽(15)内滑动。3.根据权利要求2所述的一种具有转动功能的移动靶机,其特征在于:所述滑槽(15)的端部设置有挡板(24)。4.根据权利要求2所述的一种具有转动功能的移动靶机,其特征在于:所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件;其中,所述第一驱动组件包括第一联轴器、通过所述继电器(3)与供电电源(4)连接的第一驱动电机(10),所述第一脚轮(9)通过第一联轴器与第一驱动电机(10)的输出轴连接;所述第二驱动组件包括第二联轴器、通过所述继电器(3)与供电电源(4)连接的第二驱动电机(14),所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:张崇尹文刚荆亚丽
申请(专利权)人:中国人民武装警察部队警官学院
类型:新型
国别省市:

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