一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，包括履带底盘组件、车箱电池设备组件、驱动组件以及劫持人质靶，履带底盘组件包括通过横杆大梁连接在一起的两个履带总成，车箱电池设备组件设置在两个履带总成之间用于控制驱动组件驱动履带总成运动，劫持人质靶固定安装在车箱电池设备组件上方跟随履带总成移动。将常用的轮式结构的移动平台采用双履带式的移动平台代替，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果。提高训练效果。提高训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置


[0001]本技术涉及轻武器对劫持人质模拟目标射击训练的装置
，具体涉及一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置。

技术介绍

[0002]由于劫持人质事件频发，需要射击手能够精准射击，这要求射击手能拥有强大的心理素质和技能，而这些则需要大量的训练，特别是要模拟真实劫持人质环境进行针对性的射击训练，有效提高参战人分析、判断和处理技能及心理素质。而目前的劫持人质靶射击训练中，采用轨道运动目标的射击训练一般采用的是轮式结构无人驾驶车作为劫持人质运动靶的运动平台，但是由于射击场地多有炮弹坑，地面不平，使用轮式结构小车易翻车，且越障能力较差，导致劫持人质靶无法稳定，射击手无法很好地完成射击训练。
[0003]在目前的轨道运动目标的射击训练中，无法实现在复杂条件下的劫持人质射击训练。因此迫切需要研制一种能够平稳移动劫持人质运动靶机的移动平台，适应射击训练现场的复杂环境变化，提高训练效果。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何提高射击训练中运动平台的稳定性，目的在于提供一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，通过将常用的轮式结构的移动平台采用双履带式的移动平台代替，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]本技术提供一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，包括履带底盘组件、车箱电池设备组件、驱动组件以及劫持人质靶，履带底盘组件包括通过横杆大梁连接在一起的两个履带总成，车箱电池设备组件设置在两个履带总成之间用于控制驱动组件驱动履带总成运动，劫持人质靶固定安装在车箱电池设备组件上方跟随履带总成移动。
[0007]在采用轨道运动目标对劫持人质模拟目标射击训练中，由于采用的大多是轮式结构的无人驾驶车作为劫持人质运动靶的运动平台，由于射击训练场地路面情况复杂，导致平台容易翻车。而本申请通过使用双履带式的底盘结构，一方面由于履带与地面的接触面更大，比起轮式结构，劫持人质靶能更加稳定，另一方面，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，这样可以使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果。
[0008]进一步地，每个履带总成均包括履带、第一固定板、第二固定板，第一固定板和第二固定板平行连接且第一固定板和第二固定板之间形成安装腔，安装腔内安装有驱动盘组件与三角浮轮结构；在第一固定板上设有用于固定横杆大梁的连接套管，履带套设在驱动盘组件与三角浮轮结构外侧，驱动盘组件在驱动组件的驱动下带动履带运动。
[0009]进一步地，第一固定板包括第一驱动固定板和第一浮轮固定板且第一驱动固定板安装在第一浮轮固定板两端，第二固定板包括第二驱动固定板和第二浮轮固定板且第二驱动固定板安装在第二浮轮固定板两端，第一浮轮固定板与第二浮轮固定板平行连接且形成用于安装三角浮轮结构的安装腔，第一驱动安装板与第二驱动安装板之间形成用于安装驱动盘组件的安装腔。
[0010]进一步地，所述驱动盘组件包括主动盘组件和从动盘组件，第一浮轮固定板两端的第一驱动安装板分别与第二浮轮固定板两端的第二驱动安装板之间分别形成用于安装主动盘组件和从动盘组件的安装腔，主动盘组件通过主动轴与驱动组件连接，在驱动组件的驱动下带动从动盘组件运动。
[0011]进一步地，驱动组件包括电机总成和减速器，电机总成与减速器连接，减速器的输出端与主动轴连接。
[0012]进一步地，所述减速器采用涡轮蜗杆自锁性结构。
[0013]进一步地，沿第一固定板和第二固定板的中轴线对称设置有两个所述三角浮轮结构，两个三角浮轮结构活动安装第一固定板和第二固定板之间且能沿履带运动方向前后摆动5
‑
15度。
[0014]进一步地，每个所述三角浮轮结构均包括两块三角形安装板，两块三角形安装板平行设置，在两块三角形安装板的三个顶角处分别相对地穿设有上固定杆、左固定杆和右固定杆，并且分别在左固定杆和右固定杆的两端均安装有浮轮，所述上固定杆的两端分别固定在第一固定板和第二固定板上。
[0015]进一步地，所述车箱电池设备组件包括顶盖、侧板和底板，底板固定在横杆大梁上，底板上设有用于控制驱动组件的电机控制电路，侧板为两端开口的盒状结构，侧板罩设在底板上，在侧板沿履带运动方向的外侧面上设有障碍物感应传感器，障碍物感应传感器与电机控制电路通信连接，顶盖与底板平行设置且活动盖设在侧板上，在顶盖的上方固定安装有劫持人质靶。
[0016]进一步地，所述电机控制电路包括分别与处理器连接的无线通信模块、UWB定位电路和电机驱动电路；
[0017]处理器用于通过无线通信模块接收UWB定位电路与障碍物感应传感器传输的数据并将传输的数据进行比较，输出电机控制指令；
[0018]电机驱动电路用于根据电机控制指令控制驱动组件驱动履带总成运动。
[0019]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0020]本技术提供一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，将常用的轮式结构的移动平台采用双履带式的移动平台代替，履带与地面的接触面更大，比起轮式结构，劫持人质靶能更加稳定，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，这样可以使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果；
[0021]驱动组件中减速器采用涡轮蜗杆自锁性结构，使得履带式靶车不易滑动，履带总成中采用三角浮轮结构，且三角浮轮结构可向前、向后摆动5
‑
15度，使得整个移动装置可以在小幅度范围内适应地面晃动从而保持平衡，特别是在地面不平凹凸不平情况下，可以起到很好的缓冲作用，从而大大提高不平整路面整个移动装置的通过性，移动装置不易翻车。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本技术一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置整体结构示意图；
[0024]图2为本技术一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置的侧视图；
[0025]图3为本技术一种实施方式中车箱电池设备组件的爆炸结构示意图；
[0026]图4为本技术一种实施方式中履带底盘组件与驱动组件的连接结构示意图；
[0027]图5为本技术一种实施方式中履带总成的爆炸结构示意图；
[0028]图6为本技术一种实施方式中当路面不平时履带总成的三角浮轮结构示意图；
[0029]图7为本技术一种实施方式中电机控制电路各功能电路连接示意图。
[0030]附图中标记及对应的零部件名称：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，包括履带底盘组件(1)、车箱电池设备组件(5)、驱动组件(6)以及劫持人质靶(7)，履带底盘组件(1)包括通过横杆大梁(11)平行连接在一起的两个履带总成(2)，车箱电池设备组件(5)设置在两个履带总成(2)之间用于控制驱动组件(6)驱动履带总成(2)运动，劫持人质靶(7)固定安装在车箱电池设备组件(5)上方跟随履带总成(2)移动。2.根据权利要求1所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，每个履带总成(2)均包括履带(21)、第一固定板(22)、第二固定板(23)，第一固定板(22)和第二固定板(23)平行连接且第一固定板(22)和第二固定板(23)之间形成安装腔，安装腔内安装有驱动盘组件(3)与三角浮轮结构(4)；在第一固定板(22)上设有用于固定横杆大梁(11)的连接套管(24)，履带(21)套设在驱动盘组件(3)与三角浮轮结构(4)外侧，驱动盘组件(3)在驱动组件(6)的驱动下带动履带(21)运动。3.根据权利要求2所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，第一固定板(22)包括第一驱动固定板(220)和第一浮轮固定板(221)且第一驱动固定板(220)安装在第一浮轮固定板(221)两端，第二固定板(23)包括第二驱动固定板(230)和第二浮轮固定板(231)且第二驱动固定板(230)安装在第二浮轮固定板(231)两端，第一浮轮固定板(221)与第二浮轮固定板(231)平行连接且形成用于安装三角浮轮结构(4)的安装腔，第一驱动安装板与第二驱动安装板之间形成用于安装驱动盘组件(3)的安装腔。4.根据权利要求3所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，所述驱动盘组件(3)包括主动盘组件(31)和从动盘组件(32)，第一浮轮固定板(221)两端的第一驱动安装板分别与第二浮轮固定板(231)两端的第二驱动安装板之间分别形成用于安装主动盘组件(31)和从动盘组件(32)的安装腔，主动盘组件(31)通过主动轴(33)与驱动组件(6)连接，在驱动组件(6)的驱动下带动从动盘组件(32)运动。5.根据权利要求4所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，驱动组件(6)包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇，尹文刚，荆亚丽，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队警官学院，
类型：新型
国别省市：