【技术实现步骤摘要】
自动避障防撞移动靶车
[0001]本技术涉及训练设备,特别涉及靶机及其配套设备,具体的,其展示一种自动避障防撞移动靶车。
技术介绍
[0002]靶机是训练场常用的训练设备之一,现阶段使用的靶机包括移动式靶机,移动式靶机一般置于移动靶车上,现阶段使用的移动靶车,通常在固定轨道上移动依靠限位开关或者遥控来控制靶车停止,导致移动靶训练需要限定使用场地,使用场合单一,且现阶段使用的移动靶车,限位开关或遥控器失灵时,靶车容易跑出限定场地,撞到人或其他物品,安全性较低。
[0003]因此,有必要提供一种自动避障防撞移动靶车来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种自动避障防撞移动靶车。
[0005]技术方案如下:
[0006]一种自动避障防撞移动靶车,包括车体,车体包括前车面板和后车面板,前车面板和后车面板均设置有障碍感应组件,且车体下部设置有地形感应组件,移动时,通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息,反馈至控制枢纽,同步的车体下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集,并反馈至控制枢纽,控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件是否执行行进、或后退,形成自动避障防撞移动靶车结构。
[0007]进一步的,动力驱动件包括驱动体,以及对应受驱动体驱动的行进轮。
[0008]进一步的,驱动体对应设置有驱动电池组。
[0009]进一步的,车体包括上部支撑平台。
[0010]进一步的,对应上部支撑平台,设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动避障防撞移动靶车,其特征在于:包括车体,车体包括前车面板和后车面板,前车面板和后车面板均设置有障碍感应组件,且车体下部设置有地形感应组件,移动时,通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息,反馈至控制枢纽,同步的车体下部设置的地形感应组件进行地形高低信息采集,并反馈至控制枢纽,控制枢纽根据前后障碍物信息、及地形高低信息采集控制动力驱动件是否执行行进、或后退,形成自动避障防撞移动靶车结构。2.根据权利要求1所述的一种自动避障防撞移动靶车,其特征在于:动力驱动件包括驱动体,以及对应受驱动体驱动的行进轮。3.根据权利要求2所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅金柱,
申请(专利权)人:昆山九毫米电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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