本发明公开了一种基于鸟群算法优化BP神经网络的室内靶车定位方法，主要解决现有技术无法实现长期稳定高精度定位的问题。其方案是：1)建立BP神经网络，并通过基站与信标的实时通信获得网络的训练集和测试集；2)初始化鸟群算法中的参数，利用该算法...

本发明公开一种基于凝聚聚类算法的误匹配点对剔除方法，主要解决现有误匹配点对剔除方法运算量大及精度低的问题。其实现方案为：提取两副原始图像A和B的加速段测试特征关键点；计算每个加速段测试特征关键点的二进制鲁棒独立基本特征描述子，并对这些特...

本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的惯导姿态补偿方法，主要解决现有技术采用无迹卡尔曼滤波精度不准的问题，其实现方案是，确定每个时刻自适应无迹卡尔曼滤波的状态向量；确定每个时刻的自适应无迹卡尔曼滤波的量测向量；通过量测向量建立关于自...

本实用新型高可靠防水式单兵靶机，包括单兵靶机外壳，单兵靶机外壳上设置有控制面板区，单兵靶机外壳上设置有控制部设置槽，控制面板区包括设置于控制部设置槽的控制按钮模块，对应控制按钮模块设置有由弹性防水材质构成的中部隔离体，对应中部隔离体设置...

本实用新型简易调节式升降靶机，包括升降组件，以及设置于升降组件上的靶机主机，升降组件包括对应设置的一组转动轮，一组转动轮上设置有转动皮带，转动皮带连接靶机主机；一组转动轮均通过紧固件进行对应外部固定，运维时，无需进行辅助人员对应转动轮的...

本实用新型内外组合式靶腔固定结构，包括精度靶主机，精度靶主机包括连接部，连接部的中部包括内部撑紧模块，环内部撑紧模块设置有外部固定模块，内部撑紧模块和外部固定模块间形成靶腔装置腔，对应靶腔装置腔置入靶腔，内部撑紧模块对应进行靶腔内腔的撑...

本实用新型模块化组合式靶机，包括靶机主体，靶机主机上设置有连接部，对应连接部至少设置有连接体A和连接体B，连接体A和连接体B分别对应精度靶主机和普通靶设置，组合时，于连接部上设置所需的连接体A或连接体B，且同步的对应连接体A或连接体B选...

本实用新型自动避障防撞移动靶车，包括车体，车体包括前车面板和后车面板，前车面板和后车面板均设置有障碍感应组件，且车体下部设置有地形感应组件，移动时，通过前车面板和后车面板均设置的障碍感应组件感应前后障碍物信息，反馈至控制枢纽，同步的车体...

本实用新型便携式靶机搬运装置，包括底座，底座一侧的底部设置有定向轮组件，对应定向轮组件设置有支脚组件，另一侧设置有底座扶手，底座扶手呈对应底座斜向下状；底座放平时，支脚组件和底座扶手撑平底座，将靶机置于底座上后，抬起底座扶手，以支脚组件...

本实用新型涉及一种便拆式靶车架，具有基架和固定设置在基架外部的钢板防护罩，所述基架包括纵向设置的两组侧边框，两组侧边框左右对称，之间通过若干横梁固定连接在一起；每组所述侧边框外侧纵向设置有一根导向支撑杆，导向支撑杆的前后两端通过连接杆与...

本实用新型涉及一种靶车驱动电池收纳装置，包括车架和固定设置在车架外部的壳体，所述车架内靠近其一端的位置设置有用于放置电池的电池舱，电池舱左右两侧靠近顶部的位置对称设置有两根相互平行的上横梁，所述壳体上对应电池舱的部位设置有上下连通的电池...

本实用新型涉及一种靶机起倒装置，具有底座，所述底座顶面固定设置有前后对应的前连接座和后连接座，所述前连接座上铰接有前转臂，所述后连接座上铰接有后转臂，所述后转臂顶部与前转臂顶部之间铰接有衔接头，所述衔接头上固定设置有靶夹；所述前连接座和...

本实用新型涉及一种独立悬挂靶车，包括车架，所述车架左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有一个车轮，每个所述车轮通过一组悬挂系统固定连接在车架上，用于连接车架左右两侧车轮的悬挂系统左右对称；所述悬挂系统包括悬臂，所述悬臂一端与车架活动连接在...

本发明公开一种ELM辅助的GNSS/INS组合导航无人靶车定位方法，实现步骤为：生成训练集；构建ELM神经网络；在卫星信号有效情况下训练ELM神经网络；预测卫星信号失锁情况下的误差补偿值；利用误差补偿后的导航信息进行定位。本发明利用构建...

本发明提出一种基于改进人工鱼群算法的无人靶车实时路径规划方法，实现步骤为：初始化无人靶车路径规划场景，并初始化改进的人工鱼群算法参数，每个无人靶车通过计算与其他无人靶车距离的平均值及视步参数对当前视野和步长进行自适应调整，根据适应度值获...

一种基于智能粒子滤波的室内无人靶车定位方法，实现步骤为：生成粒子滤波的初始粒子；确定每个定位时刻粒子滤波的状态坐标集；确定每个定位时刻粒子滤波的观测点坐标；计算每个定位时刻粒子滤波状态坐标集中每个粒子的权值；对每个定位时刻粒子滤波状态坐...

本发明公开一种基于经验小波变换的弹丸激波信号噪声抑制方法，包括如下步骤：1、获取弹丸激波的频域信号；2、基于经验小波变换对频域的弹丸激波信号进行自适应分割；3、构建频域经验尺度函数和频域经验小波函数；4、计算弹丸弹丸激波信号的频域逼近小...

本发明公开一种基于改进蚁群算法的多个无人靶车实时路径规划方法，其步骤包括：设置多个无人靶车的节点集合和初始信息素浓度，并初始化每个无人靶车的禁忌集合，每个无人靶车计算从当前节点位置向其他每个节点转移的转移概率，并根据转移概率选择下一个要...

本发明公开一种基于模糊控制的智能靶车车距控制方法，其步骤包括：构建智能无人靶车的车距控制系统、模糊控制器获取加速度的清晰变量、绘制模糊控制器的输入输出曲面图、建立待控制智能无人靶车的决策数据库、初始化参数、每个智能无人靶车采集其与前方靶...

本实用新型涉及一种收弹器胶条挂架，包括用于安装在胶帘收弹器立杆上的挂架，所述挂架上挂置有若干均匀排列的截弹胶条，所述挂架由前后并列连接的第一挂架和第二挂架组成，所述第一挂架由左第一挂板和右第一挂板组成，所述第二挂架由左第二挂板和右第二挂...