单轨自驱运动靶车组及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种单轨自驱运动靶车组，属于射击训练器材领域。包括单轨道、滑触线、直流供电单元和至少一台自驱运动靶车，所述滑触线沿单轨道布设，滑触线连接直流供电单元；所述自驱运动靶车可采集滑触线上的电能并沿单轨道运动并定位；当所述自驱运动靶车为多台时，相邻两台自驱运动靶车之间通过连杆机构相连接。通过单轨道与自驱运动靶车的结合，自驱运动靶车运行时与地面接触，降低了噪音的产生；单轨道的结构保证了单轨自驱运动靶车组良好的场地适应能力，其架设更加方便快捷，能满足各类室内外的训练需要。本发明专利技术还公开了上述单轨自驱运动靶车组的控制方法。轨自驱运动靶车组的控制方法。轨自驱运动靶车组的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
单轨自驱运动靶车组及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种运动靶车组，具体讲是一种单轨自驱运动靶车组及控制方法，属于射击训练器材领域。

技术介绍

[0002]长期以来，反恐训练与战术应用训练一直使用运动靶构设训练环境，运动靶将以其非固定的目标形式，更逼真的应用模式，成为此类训练应用的升级换代产品。目前，靶场室内外移动靶产品基本采用钢丝绳或同步带的牵引方式来实现移动，其虽然控制方式简单，但在拓展性方面比较受限。同时，钢丝绳及同步带在靶机运行过程中容易产生噪音从而影响训练者的体验。此外，现有技术中也有采用双轨式的移动靶，但其轨道设置及驱动机构笨重、设备铺设的劳动强度大，机动性差，无法满足不同的应用场景，难以满足客户的实战训练需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种噪音小、场地适应性强、架设简单，机动性好的单轨自驱运动靶车组及控制方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的单轨自驱运动靶车组，包括单轨道、滑触线、直流供电单元和至少一台自驱运动靶车，所述滑触线沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨自驱运动靶车组，其特征在于：包括单轨道、滑触线、直流供电单元和至少一台自驱运动靶车，所述滑触线沿单轨道布设，滑触线连接直流供电单元；所述自驱运动靶车可采集滑触线上的电能并沿单轨道运动并定位；自驱运动靶车的前部和尾部均设有识别感应器；当所述自驱运动靶车为多台时，相邻两台自驱运动靶车之间通过连杆机构相连接，连接时连杆机构触发感应器。2.根据权利要求1所述的单轨自驱运动靶车组，其特征在于：所述自驱运动靶车包括安装在车体上的集电器、驱动机构、导向机构、位置检测传感器和从动码盘；所述集电器用于采集滑触线上的电能，为自驱运动靶车供电；所述驱动机构沿地面驱动车体行驶；所述导向机构控制车体沿单轨道运动；所述位置检测传感器用于检测单轨道的起点、终点及特定位置；所述从动码盘用于反馈自驱运动靶车行驶的精确距离和位置。3.根据权利要求2所述的单轨自驱运动靶车组，其特征在于：所述导向机构位于车体的底部，包括两两对称设置的4个导向轮，导向轮之间形成容纳单轨道布设的空间；所述4个导向轮均与单轨道接触并沿单轨道滚动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：武晶，杨国平，任海东，庄震宇，陈辉，朱高贵，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：