一种可食薄膜包装系统技术方案

一种可食薄膜包装系统，包括：转动平台，按加工顺序沿转动平台周向依次设置有多个工位，转动平台上设有治具，治具随转动平台转动，工位依次为：拾取机构，用于将可食薄膜吸取并放到治具上；标签印刷机构，用于将设定的图案印刷到可食薄膜表面；上料机构，用于将待包装物送至可食薄膜上，上料机构包括振动供料器和第一气动夹爪，振动供料器将待包装物送至第一气动夹爪；包裹机构，用于将可食薄膜包裹住待包装物；出料机构，包括第二气动夹爪和传送机构，第二气动夹爪夹持住包装后的成品，并将其放置在传动机构上。本发明专利技术实施例提供的可食薄膜包装系统，结构紧凑，空间利用率高；自动化程度高，降低了人力成本，提高生产的稳定性。提高生产的稳定性。提高生产的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可食薄膜包装系统


[0001]本专利技术涉及包装
，具体涉及一种可食薄膜包装系统。

技术介绍

[0002]服用药片、药丸、药粉等苦味异味的固态药物时常需要可食用膜包裹，以防止其苦味异味渗出，这种包装膜一般是以淀粉为原料生产的糯米纸。由于其还具有吸潮的功效，又经常应用于糖果和糕点类的制作。但是，这种可食用膜一般具有薄脆等特点，机械不易操作，若采用手工包装成型的方式对人力需求较大，成本高，又存在包装质量参差不齐的问题，影响产品质量；进一步地，手工包装不能实现大规模的生产，其生产效率低，而现有的一些针对糯米纸的包装设备，相对手工虽然有了一定的进步，但操作起来较为复杂。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中的针对利用糯米纸包装的装置操作复杂，包装效率低下缺陷，从而提供一种可食薄膜包装系统。
[0004]本专利技术提供的可食薄膜包装系统包括：转动平台，按加工顺序沿所述转动平台周向依次设置有多个工位，所述转动平台上设有治具，所述治具随所述转动平台转动，用于在所述工位之间转运承载物；所述工位依次设置为：拾取机构，用于将可食薄膜吸取并放到治具上；标签印刷机构，用于将设定的图案印刷到所述可食薄膜表面；上料机构，用于将待包装物送至所述可食薄膜上，所述上料机构包括振动供料器和第一气动夹爪，所述振动供料器将待包装物送至所述第一气动夹爪；包裹机构，用于将所述可食薄膜包裹住所述待包装物；出料机构，包括第二气动夹爪和传送机构，所述第二气动夹爪夹持住包装后的成品，并将其放置在所述传动机构上。
[0005]优选地，所述包裹机构包括转动电机、气动吸盘和锥形罩；所述气动吸盘用于吸附所述待包装物，其设置在所述转动电机上，可在所述转动电机轴的带动下转动，当所述气动吸盘在吸附且带动所述待包装物转动时，通过挤压所述待包装物使所述可食薄膜和所述治具之间相互挤压而形成摩擦滑动；所述锥形罩设置在所述气动吸盘外，其大口朝下且为敞口，所述锥形罩内设有导引纹路；所述可食薄膜在所述气动吸盘的旋转力和所述治具的摩擦力的作用下进入所述锥形罩内。
[0006]优选地，所述锥形罩内侧壁上由下到上依次设有第一环形气囊和第二环形气囊，当所述第一环形气囊和所述第二环形气囊处于充气状态时，两者形成导引纹路，且两者的内侧面在所述锥形罩腔体中形成弧形面。
[0007]优选地，还包括多个XZ轴移动机构，每个所述工位安装于相应的所述XZ轴移动机构上。
[0008]优选地，所述拾取机构包括静电真空吸取机构和供料位，所述静电真空吸取机构
安装于所述所述XZ轴移动机构上，所述供料位设置在所述静电真空吸取机构的旁侧，用来承装所述可食薄膜以供所述静电真空吸取机构拾取。
[0009]优选地，所述标签印刷机构包括移印头和转印台，所述移印头设置在所述XZ轴移动机构上，所述转印台设置在所述移印头下方。
[0010]优选地，还包括：视觉检测机构，所述视觉检测机构沿所述转动平台周向设置，且位于所述包裹机构和所述出料机构之间，用于检测包装是否符合要求。
[0011]优选地，所述治具沿所述转动平台间隔设置有6个，且在所述转动平台的每个所述工位对应的位置上设有所述治具。
[0012]优选地，所述治具设有承载平台，所述承载平台具有围沿。
[0013]本专利技术实施例的技术方案，具有如下优点：1.本专利技术实施例提供的可食薄膜包装系统，多个工位按加工顺序依次沿转动平台周向设置，且转动平台上设有治具，治具随所述转动平台转动，在工位之间转运承载物，其结构紧凑，空间利用率高；进一步地，标签印刷机构设置在包裹机构之前，可以增加药丸和糯米纸之间粘性，有助于药丸的包裹；这样的机构解决了现有糯米纸包装装置操作复杂，效率低的问题；同时其自动化程度高，减少了对工作人员的需求，降低了人力成本，提高生产的稳定性。
[0014]2.本专利技术实施例提供的可食薄膜包装系统，包裹机构采用转动电机、气动吸盘和锥形罩三者配合动作，将糯米纸包裹住药丸，结构设计简单易实现；进一步地，考虑到一般可食薄膜具有薄且韧性较差的特点，在形罩内侧壁上设有气囊的结构，可有效避免可食薄膜在包裹过程中的损伤。
[0015]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中可食薄膜包装系统的一个具体示例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中包裹机构的一个具体示例的结构示意图；图3为本专利技术实施例中包裹机构的一个具体示例的剖视结构示意图；图4为本专利技术实施例中拾取机构的一个具体示例的结构示意图；图5为本专利技术实施例中标签印刷机构的一个具体示例的结构示意图；图6为本专利技术实施例中上料机构的一个具体示例的结构示意图；图7为本专利技术实施例中出料机构的一个具体示例的结构示意图；图8为本专利技术实施例中治具的一个具体示例的结构示意图；附图标记：1
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拾取机构，11
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静电真空吸取机构，12
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托盘,13
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Z轴移动机构，2
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标签印刷机构，21
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移印头，22
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转印台,3
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上料机构，31
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振动供料器，311
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平面部，32
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第一气动夹爪，4
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包裹机构，41
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转动电机，411
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第一气囊，412
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第二气囊，42
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锥形罩,43
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气动吸盘，5
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视觉检测
机构，6
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出料机构， 61
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第二气动夹爪，62
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传动带，7
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转动平台，8
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支撑体，9
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治具，10
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XZ轴移动机构，101
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示例包装件。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本专利技术。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可食薄膜包装系统，其特征在于，包括：转动平台（7），按加工顺序沿所述转动平台（7）周向依次设置有多个工位，所述转动平台（7）上设有治具（9），所述治具（9）随所述转动平台（7）转动，用于在所述工位之间转运承载物；所述工位依次设置为：拾取机构（1），用于将可食薄膜吸取并放到治具（9）上；标签印刷机构（2），用于将设定的图案印刷到所述可食薄膜表面；上料机构（3），用于将待包装物送至所述可食薄膜上，所述上料机构（3）包括振动供料器（31）和第一气动夹爪（32），所述振动供料器（31）将待包装物送至所述第一气动夹爪（32）；包裹机构（4），用于将所述可食薄膜包裹住所述待包装物；出料机构（6），包括第二气动夹爪（61）和传送机构，所述第二气动夹爪（61）夹持住包装后的成品，并将其放置在所述传动机构上。2.根据权利要求1所述的可食薄膜包装系统，其特征在于，所述包裹机构（4）包括转动电机（41）、气动吸盘（43）和锥形罩（42）；所述气动吸盘（43）用于吸附所述待包装物，其设置在所述转动电机（41）上，可在所述转动电机（41）轴的带动下转动，当所述气动吸盘（43）在吸附且带动所述待包装物转动时，通过挤压所述待包装物使所述可食薄膜和所述治具（9）之间相互挤压而形成摩擦滑动；所述锥形罩（42）设置在所述气动吸盘（43）外，其大口朝下且为敞口，所述锥形罩（42）内设有导引纹路；所述可食薄膜在所述气动吸盘（43）的旋转力和所述治具（9）的摩擦力的作用下进入所述锥形罩（42）内。3.根据权利要求2所述的可食薄膜包装系统，其特征在于，所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁红林，
申请(专利权)人：北京福乐云数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：