一种镜片自动封胶打包设备制造技术

本发明专利技术提供的一种镜片自动封胶打包设备，包括主机架，主机架上端按照加工工序，从左到右依次为上料机构、传料机构、检测机构、过渡台和下料打包机构，检测机构的前后两侧分别设有至少一台封胶机，主机架的前后两侧分别安装有搬运机械手用于将检测机构处的产品搬运至对应的封胶机进行封胶，还通过搬运机械手将封胶机上的产品移送至下料打包机构进行打包。本申请提供的一种镜片自动封胶打包设备，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片自动封胶打包设备


[0001]本专利技术涉及镜片加工设备
，具体是一种镜片自动封胶打包设备。

技术介绍

[0002]在对镜片的生产加工中，需要对镜片的外围边缘处通过封胶机进行封胶作业，但是目前都是单一的采用人工进行上料封胶，然后再手工逐一放至连体式的风琴结构的包装袋内进行打包，整个加工流程效率低，需要多位作业人员进行作业，不适用大批量的生产作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种镜片自动封胶打包设备，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种镜片自动封胶打包设备，包括主机架，所述主机架上端按照加工工序，从左到右依次为上料机构、传料机构、检测机构、过渡台和下料打包机构，所述检测机构的前后两侧分别设有至少一台封胶机，所述主机架的前后两侧分别安装有搬运机械手用于将检测机构处的产品搬运至对应的封胶机进行封胶，还通过所述搬运机械手将封胶机上的产品移送至下料打包机构进行打包。
[0006]所述上料机构包括第一料架、第二料架、夹持装置和定位中转装置，所述第一料架和第二料架结构相同且前后对称设置，所述夹持装置设在第一料架和第二料架之间，所述定位中转装置设在夹持装置的右侧且固定在主机架上，所述第一料架为框架结构，所述第一料架向着夹持装置的方向为开口结构，所述第一料架内左右两侧分别沿着纵向方向等距设有若干个支撑垫板，所述支撑垫板与第一料架的侧边框垂直安装；所述夹持装置包括第一X轴驱动件、第一Y轴驱动件、第一Z轴驱动件和夹持组件，所述第一X轴驱动件安装在第一料架和第二料架上方，所述第一Y轴驱动件横跨在第一料架和第二料架之间且与第一X轴驱动件驱动连接，所述第一Z轴驱动件安装在第一Y轴驱动件上且与第一Y轴驱动件驱动连接，所述夹持组件在第一Y轴驱动件下方且通过连接杆与第一Z轴驱动件驱动连接。
[0007]所述夹持组件包括固定板、前夹持件和后夹持件，所述前夹持件和后夹持件结构对称且均安装在固定板上方，所述固定板与连接杆固定连接，所述后夹持件包括上夹板、下夹板和驱动上夹板上下运动的第一驱动气缸，所述上夹板在下夹板上方，所述第一驱动气缸安装在下夹板下方且固定在固定板上，所述第一驱动气缸的驱动轴与上夹板驱动连接；所述定位中转装置包括中转支撑台和安装在中转支撑台一侧的定位组件，所述中转支撑台的下方安装有第二驱动气缸与中转支撑台驱动连接，所述第二驱动气缸固定在主机架上，所述中转支撑台为“H”型结构，所述中转支撑台的下方四个端角位置分别安装有导柱，所述导柱下方对应插入有定位套管，所述定位套管垂直固定在主机架上，所述定位组件安装在中转支撑台的后方的左侧端角位置，所述中转支撑台的另外三个端角位置均分别安装有挡
板，所述挡板垂直固定在中转支撑台上，所述定位组件包括第三驱动气缸和定位推板，所述定位推板倾斜设置在中转支撑台的一侧，所述第三驱动气缸与中转支撑台固定连接，所述第三驱动气缸驱动定位推板往中转支撑台方向滑动。
[0008]所述传料机构包括翻转取料组件和置物台，所述翻转取料组件在置物台的左侧，所述置物台下方安装有驱动置物台左右移动的第二X轴驱动件和驱动置物台上下运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸在第二X轴驱动件上方且与第二X轴驱动件驱动连接，所述第四驱动气缸与置物台驱动连接，所述翻转取料组件包括支撑底座，安装在所述支撑底座上的取料架，所述取料架的右侧的前后两端分别安装有转轴，所述支撑底座上设有旋转安装板与转轴位置相对应，所述转轴与旋转安装板转动连接，所述支撑底座的一侧设有第一电机与任一转轴驱动连接，所述第一电机驱动取料架沿着转轴的轴心翻转。
[0009]所述取料架包括连接板和安装在所述连接板左侧的若干根取料杆，所述连接板的下方与第四驱动气缸驱动连接，若干根所述取料杆在连接板上等距设置，所述取料杆上均设有若干个第一真空吸嘴用于吸取定位中转装置上的产品，所述置物台包括底板，安装在所述底板上的若干组支撑条，所述支撑条的下方设有数根固定杆与底板固定连接，每两组所述支撑条之间的间距与取料杆的宽度相对应，每组所述支撑条上沿着横向等距设有若干个内凹部，每相邻两组所述支撑条所对称的端面上对应的内凹部形成单个产品的容置槽。
[0010]所述检测机构包括检测固定架和安装在所述检测固定架上方的CCD检测摄像头，所述CCD检测摄像头在置物台上方，所述置物台的前后两侧分别设有不良品放置台，所述不良品放置台与主机架固定连接。
[0011]所述过渡台包括第二Y轴驱动件和承料架，所述承料架驱动连接在第二Y轴驱动件上方，所述第二Y轴驱动件安装在主机架上，所述承料架包括固定块和安装在固定块上方的承料杆，所述承料杆沿着Y轴方向设置，所述承料杆的前后两端的上方分别设有两个第二真空吸嘴。
[0012]所述下料打包机构包括下料安装台，所述下料安装台上滑动连接有第一打包架和第二打包架，所述第一打包架和第二打包架在下料安装台上沿着X轴方向滑动，所述第一打包架和第二打包架结构相同且前后对称设置，所述第一打包架和第二打包架上方安装有下料机械手，所述下料机械手通过固定框与下料安装台固定连接，所述下料机械手包括第三X轴驱动件、第三Y轴驱动件、第三Z轴驱动件、旋转驱动件和下料架，所述第三Y轴驱动件固定在固定框上方，所述第三X轴驱动件在第三Y轴驱动件上方且与其驱动连接，所述第三Y轴驱动件下方与第三Z轴驱动件驱动连接，所述旋转驱动件驱动连接在第三Z轴驱动件下方，所述旋转驱动件与下料架驱动连接，所述旋转驱动件驱动下料架沿着Y轴方向翻转运动，所述下料架包括第一连杆、第二连杆和安装在第二连杆上的两个第三真空吸嘴，所述第二连杆垂直固定在第一连杆的一侧，所述第一连杆的上方与旋转驱动件驱动连接，所述第三真空吸嘴垂直安装在第二连杆的右侧。
[0013]所述第一打包架包括第一滑板，所述第一滑板上垂直设有定位插板，所述定位插板上沿着X轴方向等距设有数个锥形凸起部，通过所述锥形凸起部对风琴结构的包装袋进行撑开定位，所述定位插板的左右两侧分别固定有定位插柱，所述定位插柱与第一滑板垂直固定连接，所述第一滑板底部的前后两侧分别安装有第一滑轨，所述第一滑轨与下料安装台固定连接，所述下料安装台上设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸上驱动连接有限
位柱，所述第一滑板上设有第一插孔与限位柱位置相对应，所述第一滑板的左右两侧分别设有手柄。
[0014]与现有技术相比，本申请提供的一种镜片自动封胶打包设备，整个设备自动化程度高，加工效率高，能有效减少人工作业，降低人工作业成本，利用自动化上料和封胶作业同时能有效保障镜片的封胶质量，再通过自动下料打包，将产品均放置风琴结构的打包袋中进行打包封装，提高产品打包效率的同时还能有效避免人工打包时对产品表面造成污损。
附图说明
[0015]图1：本申请俯视图；
[0016]图2：上料机构结构示意图；
[0017]图3：定位中转装置结构示意图；
[0018]图4：第一料架结构示意图；
[0019]图5：夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：包括主机架，所述主机架上端按照加工工序，从左到右依次为上料机构、传料机构、检测机构、过渡台和下料打包机构，所述检测机构的前后两侧分别设有至少一台封胶机，所述主机架的前后两侧分别安装有搬运机械手用于将检测机构处的产品搬运至对应的封胶机进行封胶，还通过所述搬运机械手将封胶机上的产品移送至下料打包机构进行打包。2.根据权利要求1的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述上料机构包括第一料架、第二料架、夹持装置和定位中转装置，所述第一料架和第二料架结构相同且前后对称设置，所述夹持装置设在第一料架和第二料架之间，所述定位中转装置设在夹持装置的右侧且固定在主机架上，所述第一料架为框架结构，所述第一料架向着夹持装置的方向为开口结构，所述第一料架内左右两侧分别沿着纵向方向等距设有若干个支撑垫板，所述支撑垫板与第一料架的侧边框垂直安装；所述夹持装置包括第一X轴驱动件、第一Y轴驱动件、第一Z轴驱动件和夹持组件，所述第一X轴驱动件安装在第一料架和第二料架上方，所述第一Y轴驱动件横跨在第一料架和第二料架之间且与第一X轴驱动件驱动连接，所述第一Z轴驱动件安装在第一Y轴驱动件上且与第一Y轴驱动件驱动连接，所述夹持组件在第一Y轴驱动件下方且通过连接杆与第一Z轴驱动件驱动连接。3.根据权利要求2的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述夹持组件包括固定板、前夹持件和后夹持件，所述前夹持件和后夹持件结构对称且均安装在固定板上方，所述固定板与连接杆固定连接，所述后夹持件包括上夹板、下夹板和驱动上夹板上下运动的第一驱动气缸，所述上夹板在下夹板上方，所述第一驱动气缸安装在下夹板下方且固定在固定板上，所述第一驱动气缸的驱动轴与上夹板驱动连接；所述定位中转装置包括中转支撑台和安装在中转支撑台一侧的定位组件，所述中转支撑台的下方安装有第二驱动气缸与中转支撑台驱动连接，所述第二驱动气缸固定在主机架上，所述中转支撑台为“H”型结构，所述中转支撑台的下方四个端角位置分别安装有导柱，所述导柱下方对应插入有定位套管，所述定位套管垂直固定在主机架上，所述定位组件安装在中转支撑台的后方的左侧端角位置，所述中转支撑台的另外三个端角位置均分别安装有挡板，所述挡板垂直固定在中转支撑台上，所述定位组件包括第三驱动气缸和定位推板，所述定位推板倾斜设置在中转支撑台的一侧，所述第三驱动气缸与中转支撑台固定连接，所述第三驱动气缸驱动定位推板往中转支撑台方向滑动。4.根据权利要求3的一种镜片自动封胶打包设备，其特征在于：所述传料机构包括翻转取料组件和置物台，所述翻转取料组件在置物台的左侧，所述置物台下方安装有驱动置物台左右移动的第二X轴驱动件和驱动置物台上下运动的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸在第二X轴驱动件上方且与第二X轴驱动件驱动连接，所述第四驱动气缸与置物台驱动连接，所述翻转取料组件包括支撑底座，安装在所述支撑底座上的取料架，所述取料架的右侧的前后两端分别安装有转轴，所述支撑底座上设有旋转安装板与转轴位置相对应，所述转轴与旋转安装板转动连接，所述支撑底...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟会峰，卓志辉，吴名俊，林川，夏先林，
申请(专利权)人：东莞市合鼎盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：