一种骨骼组立组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种骨骼组立组装设备，包括骨骼组装机构、锁螺丝机械臂、装配工作台和螺丝供料装置；所述骨骼组装机构包括第一底座、左定位组件、右推料组件、前定位组件、后定位组件、顶升组件、固定座、前支撑组件和后支撑组件；本设计可以在装配工作台上进行部分内部骨骼的装配，在骨骼组装机构中进行主体骨骼的装配，各定位组件的配合使得骨骼的安装精度高，配合锁螺丝机械臂进行自动锁入部分螺丝，可提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组装设备，特别涉及一种骨骼组立组装设备。

技术介绍

1、打印机在装配时，各部件之间的配合精度要求很高，否则会影响使用效果，在底架先与前后框架进行装配，再逐步搭建内部骨骼，前后框架与底架之间的装配精度更加重要，目前打印机的骨骼在生产后，单纯通过人工进行装配，有些骨骼较大，需要人工扶持部件后，再通过其他人工配合进行锁螺丝，装配难度大，而且装配精度不够高，难以满足对装配要求较高的打印机组装；而在内部骨骼在搭建前，有些部件还需先组装好，再装配在整体结构内，有些部件需要与多个零部件通过螺丝锁紧固定，直接人工拼接锁合操作不方便，导致效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种骨骼组立组装设备以解决
技术介绍
中提及问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种骨骼组立组装设备，包括骨骼组装机构、锁螺丝机械臂、装配工作台和螺丝供料装置；

4、所述骨骼组装机构包括第一底座、左定位组件、右推料组件、前定位组件、后定位组件、顶升组件、固定座、前支撑组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种骨骼组立组装设备，其特征在于：包括骨骼组装机构、锁螺丝机械臂、装配工作台和螺丝供料装置；

2.根据权利要求1所述的一种骨骼组立组装设备，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括第一固定板、第一气缸和第一连接板；所述第一固定板固定在第一底座上；所述第一气缸固定在第一固定板底部且动力输出端与第一连接板连接，用于驱动第一连接板上下运动；所述左定位杆设置两个且前后分布设置；两个所述左定位杆的底部固定在第一连接板上，中部与第一固定板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨骼组立组装设备，其特征在于：所述第一X轴驱动装置包括第二固定板、第一气缸座、第二气缸和活动板；所述...

【技术特征摘要】

1.一种骨骼组立组装设备，其特征在于：包括骨骼组装机构、锁螺丝机械臂、装配工作台和螺丝供料装置；

2.根据权利要求1所述的一种骨骼组立组装设备，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括第一固定板、第一气缸和第一连接板；所述第一固定板固定在第一底座上；所述第一气缸固定在第一固定板底部且动力输出端与第一连接板连接，用于驱动第一连接板上下运动；所述左定位杆设置两个且前后分布设置；两个所述左定位杆的底部固定在第一连接板上，中部与第一固定板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨骼组立组装设备，其特征在于：所述第一x轴驱动装置包括第二固定板、第一气缸座、第二气缸和活动板；所述第二固定板固定在第一底座上；所述第一气缸座固定在第二固定板底部；所述第二气缸设置两个且前后分布设置；两个所述第二气缸的动力输出端分别与活动板连接，用于驱动活动板左右运动；所述活动板通过第一滑轨副连接在第二固定板底部；所述第二升降驱动装置包括第三气缸和第二连接板；所述第三气缸固定在活动板底部且动力输出端与第二连接板连接，用于驱动第二连接板上下运动；所述右推料杆设置两个且前后分布设置；两个所述右推料杆的底部固定在第二连接板上，中部与活动板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨骼组立组装设备，其特征在于：所述前定位组件还包括固定在第一底座上的第三固定板；所述第一y轴驱动装置包括第二气缸座、第四气缸和第一滑动座；所述第二气缸座固定在第三固定板上；所述第四气缸设置两个且左右分布设置；所述第一滑动座通过第二滑轨副可前后滑动地连接在第三固定板上方；两个所述第四气缸的动力输出端分别与第一滑动座连接；所述所述上限位块设置两个且固定在第一滑动座的左右侧；

5.根据权利要求1所述的一种骨骼组立组装设备，其特征在于：所述后定位组件还包括固定在第一底座上的第四固定板；所述第二y轴驱动装置包括第三气缸座、第五气缸和第二滑动座；所述第三气缸座固定在第四固定板上；所述第五气缸设置两个且左右分布设置；所述第二滑动座通过第三滑轨副可前后滑动地连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓志辉，吴名俊，林川，
申请(专利权)人：东莞市合鼎盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：