电池模组抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池模组抓手，采用了在六轴机器人第六轴上固定支架；在支架的内部设置锁紧机构，锁紧机构对电池模组在抓取过程中进行锁紧；在支架的一侧设置翻转保护机构；翻转保护机构用于在拾取电池模组过程中进行保护。解决了现有技术中，替代人工搬运电池模组的现状，主要起到提高生产效率；减轻人工劳动力，节省人工劳动成本；装箱质量可控；防止人工入箱产出电击，电池起火，危害人生安全，同时该装置具有设计机构简单易维护，设计防失效装置安全可靠；加工成本低等特点。加工成本低等特点。加工成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】
电池模组抓手


[0001]本技术的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种电池模组抓手。

技术介绍

[0002]为了适应新能源PACK自动化生产线对于电池模组的自动抓取需要实现一种连接机器人设备的电池模组抓手，以此来替代人工搬运电池模组的现状，主要起到提高生产效率；减轻人工劳动力，节省人工劳动成本；装箱质量可控；防止人工入箱产出电击，电池起火，危害人生安全，同时该装置具有设计机构简单易维护，设计防失效装置安全可靠；加工成本低等特点。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种生产效率高；减轻人工劳动力，节省人工劳动成本；装箱质量可控；防止人工入箱产出电击，电池起火，危害人生安全，同时该装置具有设计机构简单易维护，设计防失效装置安全可靠；加工成本低等特点的电池模组抓手。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种电池模组抓手，其特征在于，包括：
[0005]六轴机器人第六轴；
[0006]支架，在所述的六轴机器人第六轴上固定所述支架；
[0007]锁紧机构，在所述的支架的内部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组抓手，其特征在于，包括：六轴机器人第六轴；支架，在所述的六轴机器人第六轴上固定所述支架；锁紧机构，在所述的支架的内部设置所述的锁紧机构，所述的锁紧机构对电池模组在抓取过程中进行锁紧；翻转保护机构，在所述的支架的一侧设置所述的翻转保护机构；所述的翻转保护机构用于在拾取电池模组过程中进行保护。2.根据权利要求1所述的电池模组抓手，其特征在于，所述的六轴机器人第六轴固定在所述的支架的上方；在所述的六轴机器人第六轴的下方，在所述的支架的连接板下方固定电气连接盒。3.根据权利要求1所述的电池模组抓手，其特征在于，在所述的支架的腔体内设置所述的翻转保护机构；在所述的支架的腔体的两侧设置若干套所述的锁紧机构。4.根据权利要求3所述的电池模组抓手，其特征在于，所述的锁紧机构沿着所述的支架的预设轴线对称设置。5.根据权利要求2所述的电池模组抓手，其特征在于，所述的支架，还包括：立板，在所述的连接板的侧面固定所述的立板；固定板，在所述的电气连接盒的下方固定所述的固定板；所述的立板固定在所述固定板的侧面；移动板，在所述的固定板的下方，在所述的立板的侧面设置所述移动板；导柱机构，在所述固定板和所述移动板的边缘处设置所述的导柱机构，所述的导柱机构的导套固定在固定板上；所述的导柱机构的导柱固定在所述的移动板上；在所述的导套与所述导柱的连接处设置弹簧；所述的弹簧套在所述的导柱上。6.根据权利要求1所述的电池模组抓手，其特征在于，所述的翻转保护机构，还包括：翻转气缸，在所述的支架的移动板上固定所述翻转气缸的缸体；导轨，在所述的翻转气缸的一侧，在所述的移动板上固定所述导轨；滑块，在所述的导轨上活动连接所述的滑块；齿条，在所述的滑块侧面固定所述的齿条；齿轮，在所述的齿条的上方啮合所述的齿轮；旋转轴，在所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：