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本实用新型涉及一种电池模组抓手,采用了在六轴机器人第六轴上固定支架;在支架的内部设置锁紧机构,锁紧机构对电池模组在抓取过程中进行锁紧;在支架的一侧设置翻转保护机构;翻转保护机构用于在拾取电池模组过程中进行保护。解决了现有技术中,替代人工搬运...该专利属于上海君屹工业自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海君屹工业自动化股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种电池模组抓手,采用了在六轴机器人第六轴上固定支架;在支架的内部设置锁紧机构,锁紧机构对电池模组在抓取过程中进行锁紧;在支架的一侧设置翻转保护机构;翻转保护机构用于在拾取电池模组过程中进行保护。解决了现有技术中,替代人工搬运...