一种活性雾离子消杀机器人制造技术

一种消杀机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括：送液装置，包括储液箱和送液管道，储液箱设置在移动小车上，送液管道设置于机械臂内腔；消毒组件，设置在机械臂末端，包括:转动托架，与机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，与送液管道连通，喷嘴设置在转动托架上，且设置在第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，第一轴线与第二轴线相互垂直，喷嘴喷射消毒液时，喷嘴的反冲力带动转动托架绕第一轴线转动。这样的结构，一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现；同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消杀机器人消毒范围。从而扩大消杀机器人消毒范围。从而扩大消杀机器人消毒范围。

【技术实现步骤摘要】
一种活性雾离子消杀机器人
[0001]本专利技术要求于2021年5月7日向国家知识产权局申请的申请号为“2021104974135”的专利申请的优先权，其全部内容结合于本申请中。


[0002]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种活性雾离子机器人。

技术介绍

[0003]目前一般都是工人使用简易工具进行喷洒消毒液而进行消毒，操作劳动强度高、消毒效率低。为克服上述问题，现有技术中提供了多种消杀机器人，其中，公开号为CN109078785提供的旋转消杀机器人包括：旋转组件，旋转组件包括转盘和带动转盘转动的旋转电机；还包括雾化组件，设置在转盘上，随转盘转动，雾化组件包括风机和雾化喷头。该专利申请公开的旋转消杀机器人的消毒组件需要电能提供能源，结构复杂，生产成本高。
[0004]针对一些医院高风险区域，如检验科（室）、废弃物处、垃圾桶、医疗垃圾转运车等环境复杂，病菌多，容易引起交叉感染的消毒环境，对消毒设备的自我防护也有一定的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的专利技术目的是提供一种活性雾离子消杀机器人，将送液管道置于机械臂内部，可以避免送液管道的二次污染。进一步地，消毒组件一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现,同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消杀机器人消毒范围。。
[0006]为实现所述专利技术目的，本专利技术提供一种消杀机器人，包括：移动小车；机械臂，设置在所述移动小车上；送液装置，包括储液箱和送液管道，储液箱设置在所述移动小车上，送液管道设置于机械臂内腔；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括:转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，与所述送液管道连通，所述喷嘴设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒液时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。
[0007]优选地，所述送液管道包括多个单独软管，且所述单独软管之间通过旋转接头连接。
[0008]优选地，所述旋转接头设置于所述机械臂关节处。
[0009]优选地，所述单独软管设有弹性连接部，所述弹性连接部靠近所述旋转接头的安装端。
[0010]优选地，所述消毒组件还包括:驱动杆，设置在所述机械臂末端；连杆机构，滑动设置在所述转动托架上，与所述喷嘴连接；第一推杆，一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述连杆机构铰接；其中，所述驱动杆驱动所述第一推杆沿所述第一轴线运动，并带动所述
连杆机构在转动托架上滑动，从而带动所述喷嘴绕所述第二轴线转动。
[0011]优选地，所述转动托架设有T型滑槽，所述T型槽包括相交的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，且所述第三滑槽垂直于所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆第一端和所述第二连杆第一端相互铰接，且沿所述第三滑槽滑动，第一连杆第二端沿所述第一滑槽滑动，第二连杆第二端沿所述第二滑槽滑动；所述喷嘴设置在所述第一连杆和所述第二连杆铰接轴上，且在所述铰接轴的带动下沿所述第三滑槽滑动。
[0012]优选地，所述消毒组件还包括:外壳，套设在所述驱动杆和所述第一推杆外，且所述外壳靠近所述转动托架的一端设有进气通道，所述进气通道与所述喷嘴通过管路连通；所述转动托架具有连接部，所述连接部与所述外壳转动连接；所述连接部设有出气通道和第一导流通道，所述第一导流通道沿所述连接部周向均匀间隔设置，且所述第一导流通道分别与所述进气通道和所述出气通道连通。
[0013]优选地，所述外壳设有第二导流通道，所述第二导流通道分别与所述进气通道和所述第一导流通道连通。
[0014]优选地，所述外壳靠近所述连接部的一端沿轴向设有环形凹槽，所述连接部设有沿轴向的环形凸台，所述环形凸台嵌入所述环形凹槽中。
[0015]优选地，所述连接部沿周向设有第一环形凸沿，所述外壳设有与所述第一环形凸沿配合的第二环形凸台，所述第一环形凸沿和所述第二环形凸沿之间设有调整螺栓，用来调整所述第一环形凸沿和所述第二环形凸沿之间的摩擦力。
[0016]优选地，所述消毒组件还包括第二推杆，所述第二推杆一端与所述驱动杆固定连接，另一端与所述第一推杆转动连接。
[0017]优选地，所述移动小车包括自动巡航装置和驾驶舱。
[0018]优选地，所述移动小车上设有升降台，所述机械臂设置在所述升降台上。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的一种消杀机器人，采用移动小车和机械臂来带动消毒组件对环境进行消毒，效率高；进一步地，转动托架绕第一轴线转动，喷嘴设置在转动托架上，且设置在第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，喷嘴喷射消毒材料时，喷嘴的反冲力带动转动托架绕第一轴线转动。这样的结构，一方面，将送液管道置于机械臂内部，可以避免送液管道的二次污染。另一方面，无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现；同时，有效降低生产和使用成本。同时，可以扩大喷嘴的喷射范围，使喷嘴的可以实现周向的喷射轨迹，从而扩大消杀机器人消毒范围，提高消毒效率，尤其有利于管道内壁的消毒。具体地，喷嘴随转动托架绕第一轴线的转动和喷嘴绕第二轴线的转动，使喷嘴的喷射轨迹近乎是一个球体。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实
施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例中消杀机器人的整体装配结构示意图；图2为本专利技术实施例中消毒组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例中转动托架的一个具体示例的结构示意图；图4为本专利技术实施例中外壳的一个具体示例的结构示意图；图5为本专利技术实施例中送液管道置于机械臂内部的一个示意图；图6为本专利技术实施例中单独软管连接的一个示意图；附图标记：1
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移动小车，11
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升降台，2
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机械臂，21
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摄像机，3
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消毒组件，31
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转动托架，311
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第一滑槽，312
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第二滑槽，313
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第三滑槽，314
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连接部，3141
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出气通道，3142
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第一导流通道，3143
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环形凸台，3144
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第一环形凸沿，32
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喷嘴，33
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微型电动推杆，341
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第一连杆，342本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消杀机器人，其特征在于，包括：移动小车；机械臂，设置在所述移动小车上；送液装置，包括储液箱和送液管道，所述储液箱设置在所述移动小车上，所述送液管道设置于所述机械臂内腔；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括:转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，与所述送液管道连通，所述喷嘴设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒液时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。2.根据权利要求1所述的消杀机器人，其特征在于，所述送液管道包括多个单独软管，且所述单独软管之间通过旋转接头连接。3.根据权利要求2所述的消杀机器人，其特征在于，所述旋转接头设置于所述机械臂关节处。4.根据权利要求3所述的消杀机器人，其特征在于，所述单独软管设有弹性连接部，所述弹性连接部靠近所述旋转接头的安装端。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的消杀机器人，其特征在于，所述消毒组件还包括:驱动杆，设置在所述机械臂末端；连杆机构，滑动设置在所述转动托架上，与所述喷嘴连接；第一推杆，一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述连杆机构铰接；其中，所述驱动杆驱动所述第一推杆沿所述第一轴线运动，并带动所述连杆机构在转动托架上滑动，从而带动所述喷嘴绕所述第二轴线转动。6.根据权利要求5所述的消杀机器人，其特征在于，所述转动托架设有T型滑槽，所述T型槽包括相交的第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志国，主亮，
申请(专利权)人：北京福乐云数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：