本发明专利技术公开了一种医学护理医用自动化消毒设备及其消毒方法，属于自动化消毒设备技术领域，通过启动双头电机带动移动轮运动可带动设备进行移动，并通过启动方位调节电机调节电机仓的方位进行不同方位的移动，通过设置在底座外部的光电传感器检测周围环境并进行防撞，启动第二水泵将水箱内的消毒液导入至分液管并通过喷洒头喷洒在地面，当需要对医护人员进行消毒的时候，医护人员站在顶板下方然后启动收放电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮调节从动齿轮使其防护罩伸出将医护人员罩住，通过启动第一升降电机带动外套筒向上移动。启动第一升降电机带动外套筒向上移动。启动第一升降电机带动外套筒向上移动。
【技术实现步骤摘要】
一种医学护理医用自动化消毒设备及其消毒方法
[0001]本专利技术涉及一种自动化消毒设备，特别是涉及一种医学护理医用自动化消毒设备，本专利技术还涉及一种自动化消毒设备的消毒方法，特别涉及一种医学护理医用自动化消毒设备的消毒方法，属于自动化消毒设备
技术介绍
[0002]在医学护理中经常需要对各种医用设备以及周围的环境还有医护人员进行消毒，而现有技术中的医学护理医用消毒设备存在如下问题：
[0003]1、无法实现便捷的跟随性移动，这样则需要人工进行推动或者搬运来进行消毒处理；
[0004]2、无法进行对地面和周围进行全面喷洒的消毒处理；
[0005]3、在对医护人员进行消毒的时候无法形成低密封的防护罩来进行高效的消毒处理；
[0006]4、对于医用设备的消毒需要移动至设备旁边进行消毒，而设备占用的空间则无法进行消毒，这样则导致消毒不够全面；
[0007]为此设计一种医学护理医用自动化消毒设备及其消毒方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的主要目的是为了提供一种医学护理医用自动化消毒设备及其消毒方法，通过启动双头电机带动移动轮运动可带动设备进行移动，并通过启动方位调节电机调节电机仓的方位进行不同方位的移动，通过设置在底座外部的光电传感器检测周围环境并进行防撞，启动第二水泵将水箱内的消毒液导入至分液管并通过喷洒头喷洒在地面，当需要对医护人员进行消毒的时候，医护人员站在顶板下方然后启动收放电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮调节从动齿轮使其防护罩伸出将医护人员罩住，通过启动第一升降电机带动外套筒向上移动，通过铰接杆展开可收纳喷洒杆并通过可收纳喷洒杆喷洒对医护人员进行密封消毒，对设备和地面进行消毒则可启动第二升降电机调节第二升降螺杆带动电动伸缩杆进行高度的调节，启动电动伸缩杆带动固定块，然后启动夹持电机带动外齿牙异形轮旋转展开夹持臂对设备进行夹持，通过移动设备进行位置上的移动，并可通过喷洒盘进行对设备的消毒，移动后空出的位置通过底座移动过去进行地面消毒。
[0009]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0010]一种医学护理医用自动化消毒设备，包括底座，所述底座的底中部处安装有水平方位自动移动轮组件，所述底座的底部四角处安装有万向轮移动架组件，所述底座的顶部安装有水箱，且所述底座的内部与所述水箱之间设有地面消毒分布组件，所述水箱的顶中部处安装有中空支撑架，所述中空支撑架的内部沿所述中空支撑架垂向上设有第一垂直调节组件，该第一垂直调节组件的外侧套设有外套筒，且所述外套筒与所述中空支撑架外侧上方之间设有可收纳喷洒杆组件，所述中空支撑架的两侧下方处设有第二垂直调节组件，
该第二垂直调节组件的外侧设有可被第二垂直调节组件调节的设备移动夹持组件，所述可收纳喷洒杆组件和设备移动夹持组件与水箱之间设有消毒液导出组件，所述中空支撑架的顶部安装有顶板，所述顶板的外侧开设有环形仓，并位于所述环形仓的内部内置有防护罩收放组件。
[0011]优选的，水平方位自动移动轮组件包括方位调节电机、双头电机、电机仓和移动轮，所述底座的底中部处安装有方位调节电机，所述方位调节电机的输出端安装有电机仓，所述电机仓的内底部处安装有双头电机，所述双头电机的输出端贯穿电机仓安装有移动轮。
[0012]优选的，地面消毒分布组件包括第二水泵和分液管，所述底座的内部分布有分液管，且底座的顶中部处安装有第二水泵，所述第二水泵的一端与分液管内部连通，所述第二水泵的顶部与水箱的内部连通，所述底座的外侧与底部设有喷洒头，该喷洒头与所述分液管连通。
[0013]优选的，第一垂直调节组件包括第一升降电机和第一升降螺杆，所述中空支撑架的内顶中部处安装有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端安装有第一升降螺杆，所述第一升降螺杆的外侧套设啮合有外套筒；
[0014]第二垂直调节组件包括侧条型限位槽、第二升降电机和第二升降螺杆以及铰接滑块，所述中空支撑架的两侧下方处安装有侧条型限位槽，所述侧条型限位槽的顶部安装有第二升降电机，所述第二升降电机的输出端贯穿侧条型限位槽安装有第二升降螺杆，所述第二升降螺杆的外侧套设有铰接滑块，该铰接滑块的外侧安装有设备移动夹持组件。
[0015]优选的，设备移动夹持组件包括电动伸缩杆、夹持电机、固定块、外齿牙异形轮、铰接臂和夹持臂，所述电动伸缩杆安装在所述铰接滑块上，所述电动伸缩杆的输出端安装有固定块，所述固定块的侧顶部处安装有夹持电机，所述固定块的内侧铰接有夹持臂，所述夹持臂的底中部处铰接有铰接臂，所述铰接臂与固定块的底中部处铰接，所述固定块的底部设有外齿牙异形轮，且外齿牙异形轮的另一端与夹持臂的端部铰接，所述夹持电机贯穿固定块与外齿牙异形轮的顶中心处固定，两组外齿牙异形轮相互啮合。
[0016]优选的，可收纳喷洒杆组件包括可收纳喷洒杆和铰接杆，所述外套筒的外侧上方铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端铰接有可收纳喷洒杆，所述中空支撑架的外侧上方处铰接有可收纳喷洒杆。
[0017]优选的，消毒液导出组件包括第一水泵、导液管、第一连接软管、第二连接软管、喷洒盘和L型连接杆，所述水箱的顶部安装有第一水泵，所述第一水泵的一端与水箱连通，所述中空支撑架的内部设有导液管，且导液管与第一水泵的另一端连通，所述导液管的顶部与中部分别连通有贯穿中空支撑架的第一连接软管和第二连接软管，所述固定块的顶部安装有L型连接杆，所述L型连接杆的端部安装有喷洒盘，所述第二连接软管与喷洒盘连通，所述第一连接软管与可收纳喷洒杆连通。
[0018]优选的，防护罩收放组件包括防护罩收纳滚筒、从动齿轮、防护罩、主动齿轮、环形辊和收放电机，所述环形仓的内部通过轴承安装有环形辊，且所述环形辊的外侧套设有防护罩收纳滚筒，所述防护罩收纳滚筒的外侧缠绕有防护罩，且防护罩贯穿环形仓，所述环形辊的外侧安装有从动齿轮，所述环形仓的顶部安装有收放电机，且收放电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
[0019]优选的，所述水箱的一侧底部连通有进液阀，万向轮移动架组件包括支撑腿和万向轮，所述底座的底部四角处安装有支撑腿，所述支撑腿的底部安装有万向轮
[0020]一种医学护理医用自动化消毒设备的消毒方法，包括如下步骤：
[0021]步骤1：通过启动双头电机带动移动轮运动可带动设备进行移动，并通过启动方位调节电机调节电机仓的方位进行不同方位的移动；
[0022]步骤2：通过设置在底座外部的光电传感器检测周围环境并进行防撞；
[0023]步骤3：启动第二水泵将水箱内的消毒液导入至分液管并通过喷洒头喷洒在地面；
[0024]步骤4：当需要对医护人员进行消毒的时候，医护人员站在顶板下方然后启动收放电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮调节从动齿轮使其防护罩伸出将医护人员罩住；
[0025]步骤5：通过启动第一升降电机带动外套筒向上移动，通过铰接杆展开可收纳喷洒杆并通过可收纳喷洒杆喷洒对医护人员进行密封消毒；
[0026]步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医学护理医用自动化消毒设备，其特征在于：包括底座(12)，所述底座(12)的底中部处安装有水平方位自动移动轮组件，所述底座(12)的底部四角处安装有万向轮移动架组件，所述底座(12)的顶部安装有水箱(11)，且所述底座(12)的内部与所述水箱(11)之间设有地面消毒分布组件，所述水箱(11)的顶中部处安装有中空支撑架(3)，所述中空支撑架(3)的内部沿所述中空支撑架(3)垂向上设有第一垂直调节组件，该第一垂直调节组件的外侧套设有外套筒(25)，且所述外套筒(25)与所述中空支撑架(3)外侧上方之间设有可收纳喷洒杆组件，所述中空支撑架(3)的两侧下方处设有第二垂直调节组件，该第二垂直调节组件的外侧设有可被第二垂直调节组件调节的设备移动夹持组件，所述可收纳喷洒杆组件和设备移动夹持组件与水箱(11)之间设有消毒液导出组件，所述中空支撑架(3)的顶部安装有顶板(1)，所述顶板(1)的外侧开设有环形仓(5)，并位于所述环形仓(5)的内部内置有防护罩收放组件。2.根据权利要求1所述的一种医学护理医用自动化消毒设备，其特征在于：水平方位自动移动轮组件包括方位调节电机(37)、双头电机(27)、电机仓(28)和移动轮(38)，所述底座(12)的底中部处安装有方位调节电机(37)，所述方位调节电机(37)的输出端安装有电机仓(28)，所述电机仓(28)的内底部处安装有双头电机(27)，所述双头电机(27)的输出端贯穿电机仓(28)安装有移动轮(38)。3.根据权利要求2所述的一种医学护理医用自动化消毒设备，其特征在于：地面消毒分布组件包括第二水泵(36)和分液管(35)，所述底座(12)的内部分布有分液管(35)，且底座(12)的顶中部处安装有第二水泵(36)，所述第二水泵(36)的一端与分液管(35)内部连通，所述第二水泵(36)的顶部与水箱(11)的内部连通，所述底座(12)的外侧与底部设有喷洒头，该喷洒头与所述分液管(35)连通。4.根据权利要求3所述的一种医学护理医用自动化消毒设备，其特征在于：第一垂直调节组件包括第一升降电机(24)和第一升降螺杆(8)，所述中空支撑架(3)的内顶中部处安装有第一升降电机(24)，所述第一升降电机(24)的输出端安装有第一升降螺杆(8)，所述第一升降螺杆(8)的外侧套设啮合有外套筒(25)；第二垂直调节组件包括侧条型限位槽(19)、第二升降电机(20)和第二升降螺杆(21)以及铰接滑块，所述中空支撑架(3)的两侧下方处安装有侧条型限位槽(19)，所述侧条型限位槽(19)的顶部安装有第二升降电机(20)，所述第二升降电机(20)的输出端贯穿侧条型限位槽(19)安装有第二升降螺杆(21)，所述第二升降螺杆(21)的外侧套设有铰接滑块，该铰接滑块的外侧安装有设备移动夹持组件。5.根据权利要求4所述的一种医学护理医用自动化消毒设备，其特征在于：设备移动夹持组件包括电动伸缩杆(17)、夹持电机(16)、固定块(13)、外齿牙异形轮(18)、铰接臂(15)和夹持臂(14)，所述电动伸缩杆(17)安装在所述铰接滑块上，所述电动伸缩杆(17)的输出端安装有固定块(13)，所述固定块(13)的侧顶部处安装有夹持电机(16)，所述固定块(13)的内侧铰接有夹持臂(14)，所述夹持臂(14)的底中部处铰接有铰接臂(15)，所述铰接臂(15)与固定块(13)的底中部处铰接，所述固定块(13)的底部设有外齿牙异形轮(18)，且外齿牙异形轮(18)的另一端与夹持臂(14)的端部铰接，所述夹持电机(16)贯穿固定块(13)与外齿牙异形...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春晖，程敏，程鑫源，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：
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