【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾处理，更具体地说，涉及一种垃圾处理装置及其方法。
技术介绍
1、垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。
2、现有技术中公开了部分有垃圾处理装置的专利文件，申请号为cn202320732275.9的中国专利，公开了一种水面垃圾处理装置，涉及水利工程
本技术包括箱体，箱体左侧前后两端的下方均设置有电机一，电机一的动力输出轴上固定有滚轮，箱体下壁右侧的前后两端均固定有万向轮，箱体内部的左右两侧均设置有粉碎辊，粉碎辊的外周壁固定有粉碎齿，箱体的后壁固定有电机二。本技术通过电机一驱动滚轮转动使箱体移动，且两个粉碎辊对垃圾进行粉碎，缩小垃圾的占用空间，使箱体可容纳更多的垃圾，解决了现有技术对水面垃圾进行清理时，需要人工推动小车，劳动强度大，且现有技术对水面垃圾进行清理时，由于小车容量有限，需要频繁将小车内的垃圾输送至垃圾收集处，操作较为麻烦的问题。
3、上述专利中，在进行垃圾处理时，其排料便捷性较差，容易导致排料处容易堵塞，为此我们提出一种垃圾处理装置及其方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种垃圾处理装置及其方法，本专利技术通过转盘的转动带动推杆转动，由于推杆与槽轮啮合，所以推杆的转动推动槽轮转动，从而使得槽轮间歇转动，通过槽轮的间歇转动带动第
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
5、一种垃圾处理装置及其方法，包括：
6、箱体；
7、排料管，所述排料管固定连接于箱体的底部；
8、伺服电机，所述伺服电机安装于箱体的后端，且伺服电机的输出端活动贯穿箱体；
9、隔板，所述隔板设置为多个，多个所述隔板均设置于排料管内；
10、粉碎机构，所述粉碎机构设置于箱体内，且粉碎机构与伺服电机相连；
11、排料机构，所述排料机构设置于排料管内，且排料机构与多个隔板相连。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述粉碎机构包括粉碎组件和联动组件，所述粉碎组件和联动组件均设置于箱体内，所述粉碎组件和联动组件相连。
13、作为本专利技术的一种优选方案，所述粉碎组件包括第一粉碎辊、第一转杆、第二粉碎辊和第二转杆，所述第一粉碎辊转动连接于箱体内，且第一粉碎辊与伺服电机的输出端固定连接，所述第一转杆固定连接于第一粉碎辊的前端，且第一转杆活动贯穿箱体，所述第二粉碎辊和第二转杆均设置为两个，两个所述第二粉碎辊均转动连接于箱体内，两个所述第二转杆分别固定连接于两个第二粉碎辊上，且两个第二转杆均活动贯穿箱体。
14、作为本专利技术的一种优选方案，所述联动组件包括小齿轮和大齿轮，所述小齿轮设置为两个，两个所述小齿轮分别固定连接于两个第二转杆上，所述大齿轮固定连接于第一转杆的表面，且大齿轮与两个小齿轮均相啮合。
15、作为本专利技术的一种优选方案，所述排料组件包括第三转杆、槽轮、第四转杆、转盘、缺口转轮和推杆，所述第三转杆转动连接于箱体内，且第三转杆与多个隔板固定连接，所述第三转杆的前端活动贯穿排料管，所述槽轮固定连接于第三转杆的表面，所述第四转杆转动连接于排料管上，所述转盘和缺口转轮均固定连接于第四转杆的表面，且转盘位于缺口转轮后侧，所述推杆固定连接于转盘上，且推杆与槽轮相啮合。
16、作为本专利技术的一种优选方案，所述第一转杆和第四转杆的表面均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮的表面套设有传动带，且两个皮带轮与传动带传动连接。
17、作为本专利技术的一种优选方案，所述箱体的前端安装有第一外壳，所述第一转杆活动贯穿第一外壳。
18、作为本专利技术的一种优选方案，所述排料管上固定连接有第二外壳，所述第四转杆活动贯穿第二外壳。
19、作为本专利技术的一种优选方案，所述排料管的底部固定连接有多个支撑腿。
20、一种垃圾处理装置的处理方法，包括如下步骤：
21、s1、首先将垃圾投入箱体内，然后启动伺服电机的输出端转动，通过伺服电机的输出端转动带动第一粉碎辊转动，通过第一粉碎辊的转动带动第一转杆转动，第一转杆的转动带动大齿轮转动，通过大齿轮的转动同时带动两个小齿轮转动，然后通过小齿轮的转动带动两侧的第二转杆和第二粉碎辊转动，此时两个第二粉碎辊和第一粉碎辊实现差速反转，从而便于通过第一粉碎辊和两个第二粉碎辊将垃圾进行粉碎处理；
22、s2、当垃圾粉碎处理好后通过箱体进入排料管内，然后通过第一转杆的转动带动其中一个皮带轮转动，并且通过皮带轮和传动带的传动配合带动另一个皮带轮转动，以便于带动第四转杆转动，从而实现传动作用；
23、s3、通过第四转杆的转动带动转盘和缺口转轮转动，通过转盘的转动带动推杆转动，由于推杆与槽轮啮合，所以推杆的转动推动槽轮转动，从而使得槽轮间歇转动，通过槽轮的间歇转动带动第三转杆间歇转动，通过第三转杆的间歇转动带动多个隔板间歇转动，以便于多个隔板上的垃圾分批排出，以防止垃圾在排料口堵塞的问题。
24、3.有益效果
25、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
26、(1)本方案当需要粉碎垃圾时，首先将垃圾投入箱体内，然后启动伺服电机的输出端转动，通过伺服电机的输出端转动带动第一粉碎辊转动，通过第一粉碎辊的转动带动第一转杆转动，第一转杆的转动带动大齿轮转动，通过大齿轮的转动同时带动两个小齿轮转动，然后通过小齿轮的转动带动两侧的第二转杆和第二粉碎辊转动，此时两个第二粉碎辊和第一粉碎辊实现差速反转，从而便于通过第一粉碎辊和两个第二粉碎辊将垃圾进行粉碎处理。
27、(2)本方案中，当垃圾粉碎处理好后通过箱体进入排料管内，然后通过第一转杆的转动带动其中一个皮带轮转动，并且通过皮带轮和传动带的传动配合带动另一个皮带轮转动，以便于带动第四转杆转动，从而实现传动作用，然后通过第四转杆的转动带动转盘和缺口转轮转动，通过转盘的转动带动推杆转动，由于推杆与槽轮啮合，所以推杆的转动推动槽轮转动，从而使得槽轮间歇转动，通过槽轮的间歇转动带动第三转杆间歇转动，通过第三转杆的间歇转动带动多个隔板间歇转动，以便于多个隔板上的垃圾分批排出，以防止垃圾在排料口堵塞的问题。
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1.一种垃圾处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述粉碎机构包括粉碎组件和联动组件，所述粉碎组件和联动组件均设置于箱体(1)内，所述粉碎组件和联动组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述粉碎组件包括第一粉碎辊(7)、第一转杆(8)、第二粉碎辊(9)和第二转杆(10)，所述第一粉碎辊(7)转动连接于箱体(1)内，且第一粉碎辊(7)与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述第一转杆(8)固定连接于第一粉碎辊(7)的前端，且第一转杆(8)活动贯穿箱体(1)，所述第二粉碎辊(9)和第二转杆(10)均设置为两个，两个所述第二粉碎辊(9)均转动连接于箱体(1)内，两个所述第二转杆(10)分别固定连接于两个第二粉碎辊(9)上，且两个第二转杆(10)均活动贯穿箱体(1)。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述联动组件包括小齿轮(11)和大齿轮(12)，所述小齿轮(11)设置为两个，两个所述小齿轮(11)分别固定连接于两个第二转杆(10)上，所述大齿轮(12)固定连接
5.根据权利要求4所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述排料组件包括第三转杆(13)、槽轮(14)、第四转杆(15)、转盘(16)、缺口转轮(17)和推杆(18)，所述第三转杆(13)转动连接于箱体(1)内，且第三转杆(13)与多个隔板(19)固定连接，所述第三转杆(13)的前端活动贯穿排料管(3)，所述槽轮(14)固定连接于第三转杆(13)的表面，所述第四转杆(15)转动连接于排料管(3)上，所述转盘(16)和缺口转轮(17)均固定连接于第四转杆(15)的表面，且转盘(16)位于缺口转轮(17)后侧，所述推杆(18)固定连接于转盘(16)上，且推杆(18)与槽轮(14)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述第一转杆(8)和第四转杆(15)的表面均固定连接有皮带轮(20)，两个所述皮带轮(20)的表面套设有传动带(21)，且两个皮带轮(20)与传动带(21)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述箱体(1)的前端安装有第一外壳(2)，所述第一转杆(8)活动贯穿第一外壳(2)。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述排料管(3)上固定连接有第二外壳(4)，所述第四转杆(15)活动贯穿第二外壳(4)。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述排料管(3)的底部固定连接有多个支撑腿(5)。
10.一种垃圾处理装置的处理方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的一种垃圾处理装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述粉碎机构包括粉碎组件和联动组件，所述粉碎组件和联动组件均设置于箱体(1)内，所述粉碎组件和联动组件相连。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述粉碎组件包括第一粉碎辊(7)、第一转杆(8)、第二粉碎辊(9)和第二转杆(10)，所述第一粉碎辊(7)转动连接于箱体(1)内，且第一粉碎辊(7)与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述第一转杆(8)固定连接于第一粉碎辊(7)的前端，且第一转杆(8)活动贯穿箱体(1)，所述第二粉碎辊(9)和第二转杆(10)均设置为两个，两个所述第二粉碎辊(9)均转动连接于箱体(1)内，两个所述第二转杆(10)分别固定连接于两个第二粉碎辊(9)上，且两个第二转杆(10)均活动贯穿箱体(1)。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述联动组件包括小齿轮(11)和大齿轮(12)，所述小齿轮(11)设置为两个，两个所述小齿轮(11)分别固定连接于两个第二转杆(10)上，所述大齿轮(12)固定连接于第一转杆(8)的表面，且大齿轮(12)与两个小齿轮(11)均相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾处理装置，其特征在于：所述排料组件包括第三转杆(13)、槽轮(14)、第四转杆(15)、转盘(16)、缺口转轮...
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