用于具有用以自动驾驶的驾驶辅助系统的车辆的系统和方法，以及相应的车辆和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆(10)的系统(100)，所述车辆具有用于自动驾驶的驾驶辅助系统(300)，所述系统包括：用于驾驶员座椅(210)的电动的座椅调节的调节模块(110)；和控制模块(120)，其被设计为，在所述车辆(10)的自动驾驶操作期间将对所述驾驶员座椅(210)的座椅调节保持在适合于使所述驾驶员能够接管车辆操控的范围内。辆操控的范围内。辆操控的范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有用以自动驾驶的驾驶辅助系统的车辆的系统和方法，以及相应的车辆和存储介质


[0001]本公开涉及用于具有用以自动驾驶的驾驶辅助系统的车辆的系统、具有这种系统的车辆、用于具有用以自动驾驶的驾驶辅助系统的车辆的方法以及用于执行该方法的存储介质。特别地，本公开涉及对用于自动驾驶的驾驶辅助系统的安全性的改进。

技术介绍

[0002]用于自动驾驶的驾驶辅助系统变得越来越重要。自动驾驶可以以不同的自动化程度进行。示例性的自动化程度是辅助的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)规定(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，2012年第11期)。例如，4级车辆在城市运营中是完全自主的。
[0003]在高度自动驾驶期间，驾驶员不必再监控道路上发生的事情，而是在理论上可以进行任何其他活动。然而，这里的一个限制是，驾驶员必须随时能够在几秒钟内又安全地接管车辆。

技术实现思路

[0004]本公开的一个目的是，提出一种用于具有用以自动驾驶的驾驶辅助系统的车辆的系统、一种具有这种系统的车辆、一种用于具有用以自动驾驶的驾驶辅助系统的车辆的方法以及一种用于执行该方法的存储介质，它们可以确保驾驶员能够随时接管对其车辆的控制。特别地，本公开的目的是，提高用于自动驾驶的驾驶辅助系统的安全性。
[0005]该目的通过独立权利要求的主题来解决。在从属权利要求中给出了有利的设计。
[0006]根据本公开的独立方面，提出了一种用于车辆的系统，该车辆具有用于自动驾驶的驾驶辅助系统。该系统包括：用于驾驶员座椅的电动的座椅调节的调节模块；控制模块，其被设计为在车辆的自动驾驶操作期间将对驾驶员座椅的座椅调节保持在一个范围内，或将其限制在适合于使驾驶员接管车辆操控的范围内。
[0007]根据本专利技术，该系统确保对驾驶员座椅的座椅调节保持在安全的范围内，该范围允许驾驶员接管控制，或不使其变得困难，或者甚至不妨碍它。在一个示例中，当驾驶员调整驾驶员座椅并达到安全范围的边界时，系统可以向驾驶员发出警告。补充地或替代地，系统可以将(可能的)座椅调节限制到安全的范围，使得驾驶员不可能将驾驶员座椅移出安全范围。
[0008]由此可以防止驾驶员例如在高度自动化的驾驶期间将其座椅移动到不再最佳地适合驾驶员触及车辆的方向盘或踏板的位置。因此，接管的能力得以保留。此外，在高度自动化的驾驶期间，座椅调节不会简单地被阻止，由此可以避免安全风险。如果在高度自动化的驾驶激活期间或(不久)之前移动座椅，利用一个简单的挡块就会剥夺驾驶员移动到最有可能接管的位置的机会。
[0009]优选地，除了驾驶员座椅之外的所有座椅，例如乘客座椅，不受限制地例如类似于
手动驾驶(或1级或2级系统)起作用。在一些实施方式中，驾驶员座椅的不适合削弱驾驶员接管能力的所有功能也可以不受限制地起作用。
[0010]适合于使驾驶员能够接管车辆操控的范围优选地经过设定，使得方向盘和踏板对于驾驶员可触及。
[0011]特别地，可以考虑一个或多个方面来适当地设定(安全)范围。例如，这些方面可以包括但不限于车辆类型、座椅类型、在座椅和方向盘之间的特定于车辆的相对位置以及在座椅和踏板之间的特定于车辆的相对位置。例如，还可以考虑经验观察和/或经验来设定该范围。
[0012]可以为座椅调节的至少一个组成部分规定允许的座椅调节的范围。座椅调节的至少一个组成部分可以选自包括纵向位置、高度位置和靠背位置(倾斜度)或由其组成的组。
[0013]纵向位置沿着车辆的行驶方向和/或基于在驾驶员座椅和方向盘之间的距离来定义。高度位置在垂直方向上定义。靠背位置定义为相对于垂线(或水平线)的倾斜度。术语“水平”应理解为与“垂直”不同。垂直方向可以基本上平行于重力。
[0014]在第一个示例中，所述范围仅由一个组成部分给出，例如驾驶员座椅的纵向位置。换言之，该范围可以这样定义，即驾驶员座椅的某个纵向位置表明该范围的边界。所述某个纵向位置可以对应于在驾驶员和方向盘(和/或踏板)之间的最大距离，在该最大距离处可以安全地接管车辆操控。
[0015]在第二示例中，该范围由两个或更多的组成部分给出，例如纵向位置和/或高度位置和/或靠背位置。换言之，可以针对每个组成部分规定可能的/允许的调节的子范围，它们一起形成允许的座椅调节的范围。
[0016]这些子范围可以相互独立地或彼此相关地设定。在具有相关子范围的示例中，靠背位置倾斜得越多，纵向位置的子范围就会越小。类似地，靠背位置越直，纵向位置的子范围就会越大。这确保了驾驶员可以随时用其手握住方向盘。
[0017]控制模块优选地被设计成，当驾驶员座椅的座椅调节接近所述范围的(外)边界和/或达到所述(外)边界时，输出声学的和/或光学的警告。例如，在此警告中，通过文本和解释性图形(以可触及方向盘和踏板为例)向驾驶员告知接管能力的概念。
[0018]车辆可以包括至少一个光学输出单元和/或至少一个扬声器单元，以便输出警告。光学的输出单元可以例如是显示装置，例如信息娱乐系统的显示器。通常，显示器安装在车辆的仪表板中或上。例如，显示器可以是头单元。在一些实施方式中，显示器是LCD显示器、等离子显示器或OLED显示器。
[0019]补充地或替代地，控制模块被设计成，在车辆的自动驾驶操作期间致动调节模块，使得驾驶员座椅的座椅调节不可能超出所述范围。换言之，(可能的)座椅调节可以被限制在安全范围内，从而驾驶员不可能将驾驶员座椅移动到安全范围之外。虽然警告仅向驾驶员指明不要将座椅调整到安全范围之外(但尽管如此，在有疑问情况下，他仍然可以这样做)，但控制模块可以通过主动限制座椅调节来防止驾驶员将座椅移出安全范围。
[0020]优选地，控制模块被设计为，当座椅调节达到阈值或接近阈值时，在车辆的自动驾驶操作期间将驾驶员座椅的座椅调节保持在所述范围内。例如，控制模块可以被设计为，在车辆的自动驾驶操作期间，当座椅调节在至少一个空间方向(例如水平，即对应于纵向位置)上达到预定阈值或接近预定阈值时，将对驾驶员座椅的座椅调节保持在所述范围内。例
如，预定阈值可以表明在驾驶员座椅与方向盘和/或踏板之间的最大允许的(纵向)距离。
[0021]例如，所有适合于削弱接管能力的功能，即理论上可以导致在驾驶员的脚与踏板之间或在驾驶员的手与方向盘之间的距离发生变化的所有功能，当达到阈值时(阈值也可以是0)，导致警告和/或主动地限制驾驶员调整座椅的可能性。
[0022]阈值可以是相对的和/或可变的阈值。特别地，可以参考驾驶员来设定阈值。例如，可以通过内部空间传感器系统，例如内部空间摄像头来检测驾驶员。基于所检测的数据，例如可以设定驾驶员的身高、臂长、脚长等，并且基于此，可以相对地和/或可变地设定阈值，即针对驾驶员单独地设定。
[0023]替代地，阈值是固定的阈值。换言之，阈值可以独立于驾驶员的个体。例如，可以从将驾驶员座椅的纵向位置(x位置)调整到超过关于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(10)的系统(100)，所述车辆具有用于自动驾驶的驾驶辅助系统(300)，所述系统包括：用于驾驶员座椅(210)的电动的座椅调节的调节模块(110)；和控制模块(120)，其被设计为，在所述车辆(10)的自动驾驶操作期间将对所述驾驶员座椅(210)的座椅调节保持在适合于使所述驾驶员能够接管车辆操控的范围内。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述控制模块(120)被设计为，在对所述驾驶员座椅(210)的所述座椅调节接近所述范围的边界和/或达到所述边界时发出声学和/或光学的警告。3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述控制模块(120)被设计为，在所述车辆(10)的自动驾驶操作期间致动所述调节模块(110)，使得对所述驾驶员座椅(210)的所述座椅调节不可能超过所述范围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(100)，其中，适合于使所述驾驶员能够接管车辆操控的范围被设定，使得方向盘(220)和/或踏板(230)对于所述驾驶员可触及。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：