行走机构及掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了行走机构及掘进机，属于掘进机领域。本实用新型专利技术公开的行走机构，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：承载板；连接件，所述承载板通过所述连接件与所述履带架相对固定，所述承载板位于所述履带链上端。本实用新型专利技术提供的行走机构中，平台的增加使得行走机构具备了扩展的功能，可以在平台上安装满足具体功能所需要的部件，平台的使用，相比将各功能部件悬挂在机体两侧，该平台可使各功能部件更加稳定安全。加稳定安全。加稳定安全。

【技术实现步骤摘要】
行走机构及掘进机


[0001]本技术属于掘进机领域，具体涉及行走机构及掘进机。

技术介绍

[0002]行走结构在掘进设备中是关键的结构。目前所采用的行走结构只能实现基本的行走功能，其不具备行走以外的其他功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行走机构及掘进机，用于实现设备功能的多样化，提升设备的适应能力。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种行走机构，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；
[0006]所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：
[0007]承载板；
[0008]连接件，所述承载板通过所述连接件与所述履带架相对固定，所述承载板位于所述履带链上端。
[0009]所述行走机构还包括液压油驱动装置，所述液压油驱动装置的本体与所述履带架连接,所述液压油驱动装置的输出端与所述主动轮传动连接，所述液压油驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：承载板；连接件，所述承载板通过所述连接件与所述履带架相对固定，所述承载板位于所述履带链上端。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括液压油驱动装置，所述液压油驱动装置的本体与所述履带架连接,所述液压油驱动装置的输出端与所述主动轮传动连接，所述液压油驱动装置用于输入液压油并输出旋转动力。3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括张紧装置，所述张紧装置的本体设置在所述履带架上，所述张紧装置的张紧端与所述履带链连接。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述履带架的一侧具有用于容纳张紧装置的第二容纳腔，所述张紧装置设置在所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔的一侧设有用于观察张紧装置状态的观察孔。5.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述张紧装置包括张紧轮、张紧油缸和用于给张紧轮提供支撑力的张紧轮托架，所述张紧油缸的本体和所述张紧轮托架的本体与所述履带架连接，所述张紧油缸的传动端通过所述张紧轮托架与所述张紧轮连接，所述张紧轮与所述张紧油缸的传动端铰接，所述张紧油缸的传动端与所述张紧轮托架的支撑面滑动连接，所述张紧轮用于对履带链进行张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾新文，崔茂彬，武仕源，黄晋强，郭鑫，范文涛，
申请(专利权)人：大同市中科唯实矿山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：