行走机构及掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了行走机构及掘进机，属于掘进机领域。本实用新型专利技术公开的行走机构，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：承载板；连接件，所述承载板通过所述连接件与所述履带架相对固定，所述承载板位于所述履带链上端。本实用新型专利技术提供的行走机构中，平台的增加使得行走机构具备了扩展的功能，可以在平台上安装满足具体功能所需要的部件，平台的使用，相比将各功能部件悬挂在机体两侧，该平台可使各功能部件更加稳定安全。加稳定安全。加稳定安全。

【技术实现步骤摘要】
行走机构及掘进机


[0001]本技术属于掘进机领域，具体涉及行走机构及掘进机。

技术介绍

[0002]行走结构在掘进设备中是关键的结构。目前所采用的行走结构只能实现基本的行走功能，其不具备行走以外的其他功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行走机构及掘进机，用于实现设备功能的多样化，提升设备的适应能力。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种行走机构，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；
[0006]所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：
[0007]承载板；
[0008]连接件，所述承载板通过所述连接件与所述履带架相对固定，所述承载板位于所述履带链上端。
[0009]所述行走机构还包括液压油驱动装置，所述液压油驱动装置的本体与所述履带架连接,所述液压油驱动装置的输出端与所述主动轮传动连接，所述液压油驱动装置用于输入液压油并输出旋转动力。
[0010]所述行走机构还包括张紧装置，所述张紧装置的本体设置在所述履带架上，所述张紧装置的张紧端与所述履带链连接。
[0011]所述履带架的一侧具有用于容纳张紧装置的第二容纳腔，所述张紧装置设置在所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔的一侧设有用于观察张紧装置状态的观察孔。
[0012]所述张紧装置包括张紧轮、张紧油缸和用于给张紧轮提供支撑力的张紧轮托架，所述张紧油缸的本体和所述张紧轮托架的本体与所述履带架连接，所述张紧油缸的传动端通过所述张紧轮托架与所述张紧轮连接，所述张紧轮与所述张紧油缸的传动端铰接，所述张紧油缸的传动端与所述张紧轮托架的支撑面滑动连接，所述张紧轮用于对履带链进行张紧控制。
[0013]位于所述张紧轮一侧的所述履带架上设有导向槽，所述导向槽的导向方向与所述张紧油缸的传动方向相同，所述张紧轮上设置有与张紧轮轴心同轴的导向销，所述张紧轮通过所述导向销和所述导向槽与所述履带架滑动连接。
[0014]所述履带架中部具有用于容纳燃油的第一容纳腔，所述履带架的上端设置有与所述第一容纳腔连接的进油口和出油口。
[0015]所述履带架上设有泵，所述泵与第一容纳腔连接，所述泵用于相互输送掘进机原
油箱和第一容纳腔内燃油；
[0016]所述行走机构还包括液位测量装置，所述液位测量装置设在所述第一容纳腔内。
[0017]所述连接件包括用于传动承载力的第一连接板和用于传动承载力的第二连接板，所述第一连接板位于所述履带链一侧，所述第一连接板一端与所述履带架固定连接，所述第一连接板另一端与所述承载板固定连接；
[0018]所述第二连接板位于所述履带链的第一连接板一侧的另一侧，所述第二连接板一端与所述履带架固定连接，所述第二连接板另一端与所述承载板固定连接；
[0019]所述承载板的一侧顶部设置有第一凸起部，所述承载板的另一侧底部设置有第二凸起部，所述第一凸起部、所述承载板和所述第二凸起部一体式连接。
[0020]与现有技术相比，本技术提供的行走机构中，通过主动轮、从动轮、履带链及履带架组成基本的行走机构。并添加了平台以增加行走结构的功能。平台的增加使得行走机构具备了扩展的功能，可以在平台上安装满足具体功能所需要的部件，平台的使用，相比将各功能部件悬挂在机体两侧，该平台可使各功能部件更加稳定安全。
[0021]本技术还提供一种掘进机，所述掘进机包括上述的行走机构。
[0022]与现有技术相比，本技术提供的掘进机的有益效果与上述技术方案所述行走结构的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
[0023]图1为本技术行走机构一立体结构示意图；
[0024]图2为本技术行走机构另一立体结构示意图；
[0025]图3为本技术行走机构的正视图；
[0026]图4为本技术行走机构的后视图；
[0027]图5为本技术行走机构的左视图；
[0028]图6为本技术行走机构的俯视图；
[0029]图7为本技术行走机构的正视图的内部结构剖视图；
[0030]图8为本技术行走机构的后视图的内部结构剖视图；
[0031]图9为本技术行走机构的平台的立体结构示意图；
[0032]图10为本技术行走机构的平台的正视图；
[0033]图11为本技术行走机构的平台的侧视图；
[0034]图12为本技术行走机构的平台的俯视图；
[0035]附图标记：1、履带架；11、第一连接板；12、第二连接板；13、导向槽；2、承载板；21、第一凸起部；22、第二凸起部；3、张紧装置；31、导向销；32、张紧油缸；33、张紧轮托架；34、张紧轮；4、履带链；5、液压油驱动装置；6、出油口；7、进油口；
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术
的解释而不是限定。
[0038]请参考图1至图6，其示出了本技术行走机构的整体结构示意图，该行走机构，其特征在于，包括履带架1、主动轮、从动轮和履带链4，所述主动轮转动连接在所述履带架1一端所述从动轮转动连接在所述履带架1另一端，所述履带链4套设在所述主动轮和所述从动轮上；
[0039]所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：
[0040]承载板2；
[0041]连接件，所述承载板2通过所述连接件与所述履带架1相对固定，所述承载板2位于所述履带链4上端。
[0042]上述实施例中，承载板2的上表面可以为平面式的承载面，如图1中所示。承载板2的上表面也可以具有各种安装凹槽，安装凹槽可用于安置各种功能部件，功能部件可以为锚杆钻架、锚护平台、液压泵站、电控箱、操作台、除尘风机、摄像头、传感器。
[0043]在一示例中，如图9、图10、图11及图12所示，所述承载板2的一侧顶部设置有第一凸起部21，所述承载板2的另一侧底部设置有第二凸起部22，所述第一凸起部21、所述承载板2和所述第二凸起部22一体式连接。第一凸起部21、承载板2和第二凸起部22的组合，是为了方便安装以及方便各功能部件的安装。在安装功能部件时，由于第二凸起部22在承载板2的另一侧底部，可以方便功能部件在安装时的滑动操作。位于承载板2一侧顶部的第一凸起部21可以对功能部件的一个面进行阻挡。其功能与办工桌类似，即方便前侧功能部件的安装。在后放设置的第一凸起部21相当于阻挡件，能防止功能部件掉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：履带架、主动轮、从动轮和履带链，所述主动轮转动连接在所述履带架一端，所述从动轮转动连接在所述履带架另一端，所述履带链套设在所述主动轮和所述从动轮上；所述行走机构还包括用于载物的平台，所述平台包括：承载板；连接件，所述承载板通过所述连接件与所述履带架相对固定，所述承载板位于所述履带链上端。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括液压油驱动装置，所述液压油驱动装置的本体与所述履带架连接,所述液压油驱动装置的输出端与所述主动轮传动连接，所述液压油驱动装置用于输入液压油并输出旋转动力。3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括张紧装置，所述张紧装置的本体设置在所述履带架上，所述张紧装置的张紧端与所述履带链连接。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述履带架的一侧具有用于容纳张紧装置的第二容纳腔，所述张紧装置设置在所述第二容纳腔内，所述第二容纳腔的一侧设有用于观察张紧装置状态的观察孔。5.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述张紧装置包括张紧轮、张紧油缸和用于给张紧轮提供支撑力的张紧轮托架，所述张紧油缸的本体和所述张紧轮托架的本体与所述履带架连接，所述张紧油缸的传动端通过所述张紧轮托架与所述张紧轮连接，所述张紧轮与所述张紧油缸的传动端铰接，所述张紧油缸的传动端与所述张紧轮托架的支撑面滑动连接，所述张紧轮用于对履带链进行张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾新文，崔茂彬，武仕源，黄晋强，郭鑫，范文涛，
申请(专利权)人：大同市中科唯实矿山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：