锚杆支护横移机构制造技术

本实用新型专利技术提供的锚杆支护横移机构，属于煤矿锚杆支护领域，本实用新型专利技术提供的锚杆支护横移机构，包括：本体；连接在所述本体上的钻架横移机构，所述钻架横移机构包括可伸缩臂，所述可伸缩臂能够相对于所述本体伸出或缩回；用于安装第一钻架的第一安装座；第一转动部，所述第一转动部位于所述可伸缩臂和第一安装座之间，所述第一转动部的本体固定在所述可伸缩臂的端部，所述第一转动部的转动端与所述第一安装座连接。通过钻架横移机构的可伸缩臂驱动第一安装座的伸出或缩回，之后通过第一转动部驱动第一安装座的旋转方向，其提高了第一安装座的锚护自由度，使第一安装座的锚护范围扩大。大。大。

【技术实现步骤摘要】
锚杆支护横移机构


[0001]本技术属于煤矿锚杆支护领域，具体涉及锚杆支护横移机构。

技术介绍

[0002]在巷道掘进过程中传统的锚杆支护大部分工作需要人工手动完成，自动化程度低，工作效率慢。
[0003]钻架是用于煤岩巷道中实现自动化锚杆支护的一种先进设备，在锚杆支护过程中可以通过自动化控制实现钻架的滑移、旋转、举升等多种复合运动，达到快速定位钻杆位置，准确快速打入锚杆的目的。钻架的出现大大降低了工人的劳动强度，提高了锚杆支护的工作效率。
[0004]现有技术中的自动化锚杆支护的锚护范围有限，其在锚护顶部锚杆和侧帮锚杆时施工复杂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供锚杆支护横移机构，用于提高锚护自由度，以使锚护范围更广。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种锚杆支护横移机构，包括：
[0008]本体；
[0009]连接在所述本体上的钻架横移机构，所述钻架横移机构包括可伸缩臂，所述可伸缩臂能够相对于所述本体伸出或缩回；
[0010]用于安装第一钻架的第一安装座；
[0011]第一转动部，所述第一转动部位于所述可伸缩臂和第一安装座之间，所述第一转动部的本体固定在所述可伸缩臂的端部，所述第一转动部的转动端与所述第一安装座连接。
[0012]所述锚杆支护横移机构还包括提升机构；
[0013]所述提升机构设置在所述第一转动部和所述可伸缩臂之间，所述提升机构的主体与所述可伸缩臂固定连接，所述提升机构的提升端与所述第一转动部连接；或
[0014]所述提升机构设置所述第一安装座和所述第一转动部之间，所述提升机构的主体与所述第一转动部的旋转端固定连接，所述提升机构的提升端与所述第一安装座连接。
[0015]所述第一转动部的旋转轴与所述伸缩臂的径向方向平行。
[0016]所述钻架横移机构具有多个，多个所述钻架横移机构均匀设置在所述本体两侧。
[0017]所述锚杆支护横移机构还包括横移驱动机构和用于安装第二钻架的第二安装座，所述横移驱动机构设置在所述本体中部，所述横移驱动机构包括能够沿本体前后横移的滑块，所述第二安装座与所述滑块连接。
[0018]所述横移驱动机构和所述第二安装座之间具有第二转动部，所述第二转动部的本
体固定在所述横移驱动机构的驱动端，所述第二转动部的旋转端与所述第二安装座连接。
[0019]所述第二安装座上具有第二铰接部和第二钻架，所述第二钻架通过所述第二铰接部与所述第二安装座铰接；
[0020]所述第二钻架与所述第二安装座之间具有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸一端与所述第二钻架铰接，所述第二驱动油缸另一端与所述第二安装座铰接。
[0021]所述第一安装座上具有第一铰接部和第一钻架，所述第一钻架通过所述第一铰接部与所述第一安装座铰接；
[0022]所述第一钻架与所述第一安装座之间具有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸一端与所述第一钻架铰接，所述第一驱动油缸另一端与所述第一安装座铰接。
[0023]所述钻架横移机构还包括架体、导轨和动力机构，所述导轨设置在所述架体上，所述可伸缩臂通过所述导轨与所述架体滑动连接，所述动力机构的本体固定在所述架体上，所述动力机构的动力端与所述可伸缩臂传动连接。
[0024]所述提升机构为油缸链条升降机。
[0025]与现有技术相比，本技术提供的锚杆支护横移机构中，通过钻架横移机构的可伸缩臂驱动第一安装座的伸出或缩回，之后通过第一转动部驱动第一安装座的旋转方向，其提高了第一安装座的锚护自由度，使第一安装座的锚护范围扩大。
附图说明
[0026]图1为本技术锚杆支护横移机构的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术锚杆支护横移机构的主视图；
[0028]图3为本技术锚杆支护横移机构的钻架的可移动范围示意图；
[0029]图4为本技术锚杆支护横移机构的提升机构的结构示意图。
[0030]附图标记：1、本体；2、第一伸缩臂；3、提升机构；31、第一转动部；32、第一驱动油缸；33、第二转动部；34、第二驱动油缸；35、导柱；36、油缸链条组件；37、提升端。4、第一安装座；41、第一钻架；42、第一转轴；43、第二转轴；5、第二伸缩臂；6、横移驱动机构；7、第二安装座；71、第二钻架。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0033]请参考图1，其示出了本技术锚杆支护横移机构的立体结构示意图，该锚杆支护横移机构，包括：本体1、连接在所述本体1上的钻架横移机构、第一安装座4和第一转动部31。
[0034]本体1，为承载部件，用于承载其上安装的钻架横移机构、第一安装座4和第一转动部31。
[0035]钻架横移机构，所述钻架横移机构包括可伸缩臂，所述可伸缩臂能够相对于所述
本体1伸出或缩回。可伸缩臂能够带动第一安装座4伸出或缩回，继而第一安装座4承载的第一钻架41能够伸出或缩回。第一钻架41的伸出或缩回使得第一钻架41的锚护范围增加。其中，
[0036]所述钻架横移机构还包括架体、导轨和动力机构，所述导轨设置在所述架体上，所述可伸缩臂通过所述导轨与所述架体滑动连接，所述动力机构的本体1固定在所述架体上，所述动力机构的动力端与所述可伸缩臂传动连接。
[0037]所述钻架横移机构具有一个或多个，多个所述钻架横移机构均匀设置在所述本体1两侧。多个钻架横移机构能够承载多个第一钻架41，多个第一钻架41之间相互不影响，在提升第一钻架41锚护范围的同时，多个第一钻架41也能够在相互不影响的前提下同时施工，最终增加了施工效率。钻架横移机构可以为两个，其中一个具有第一伸缩臂2、另一个具有第二伸缩臂5。
[0038]用于安装第一钻架41的第一安装座4。其中，
[0039]在一示例中，第一安装座4可以与第一钻架41直接固定连接。
[0040]在另一示例中，第一安装座4也可以与第一钻架41铰接。所述第一安装座4上具有第一铰接部和第一钻架41，所述第一钻架41通过所述第一铰接部与所述第一安装座4铰接；所述第一钻架41与所述第一安装座4之间具有第一驱动油缸32，所述第一驱动油缸32一端与所述第一钻架41铰接，所述第一驱动油缸32另一端与所述第一安装座4铰接。本示例中，第一钻架41在第一驱动油缸32的驱动下相对于第一安装座4倾斜，使第一钻架41所能够对所对准的位置进行微调，使第一钻架41的锚护范围增加。优选的，第一钻架41在第一铰接部的限制下所做的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆支护横移机构，其特征在于，包括：本体；连接在所述本体上的钻架横移机构，所述钻架横移机构包括可伸缩臂，所述可伸缩臂能够相对于所述本体伸出或缩回；用于安装第一钻架的第一安装座；第一转动部，所述第一转动部位于所述可伸缩臂和第一安装座之间，所述第一转动部的本体固定在所述可伸缩臂的端部，所述第一转动部的转动端与所述第一安装座连接。2.根据权利要求1所述的锚杆支护横移机构，其特征在于，所述锚杆支护横移机构还包括提升机构；所述提升机构设置在所述第一转动部和所述可伸缩臂之间，所述提升机构的主体与所述可伸缩臂固定连接，所述提升机构的提升端与所述第一转动部连接；或所述提升机构设置在所述第一安装座和所述第一转动部之间，所述提升机构的主体与所述第一转动部的旋转端固定连接，所述提升机构的提升端与所述第一安装座连接。3.根据权利要求1或2所述的锚杆支护横移机构，其特征在于，所述第一转动部的旋转轴与所述伸缩臂的径向方向平行。4.根据权利要求1所述的锚杆支护横移机构，其特征在于，所述钻架横移机构具有多个，多个所述钻架横移机构均匀设置在所述本体两侧。5.根据权利要求4所述的锚杆支护横移机构，其特征在于，所述锚杆支护横移机构还包括横移驱动机构和用于安装第二钻架的第二安装座，所述横移驱动机构设置在所述本体中部，所述横移驱动机构包括能够沿本体前后横移的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣建成，武斌斌，王建军，余敏，王胜利，王赐秀，
申请(专利权)人：大同市中科唯实矿山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：