雷达装置及可移动平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种雷达装置及可移动平台，涉及雷达技术领域。该雷达装置包括第一电路板和第二电路板，其中第一电路板上设置有发射天线，发射天线用于向待测物体发射电磁波。第二电路板与第一电路板电连接，第二电路板上设置有接收天线，接收天线用于接收由待测物体根据电磁波反馈回来的回波信号。第一电路板与第二电路板呈夹角设置。该雷达装置及可移动平台，能够使得雷达装置的设计更加灵活，有利于提高空间利用率，从而减小雷达装置的体积，满足小型化的设计需求。满足小型化的设计需求。满足小型化的设计需求。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置及可移动平台


[0001]本技术涉及雷达
，具体而言，涉及一种雷达装置及可移动平台。

技术介绍

[0002]目前雷达技术可以采用多发多收的天线阵列，收发天线分离。但是，当需要设计出更小尺寸的雷达电路板，更小型的雷达结构时，目前的雷达结构不够灵活，且空间利用率低，从而造成雷达结构的体积较大，因此目前的雷达结构难以满足小型化的设计需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种雷达装置及可移动平台，其能够使得雷达装置的设计更加灵活，有利于提高空间利用率，从而减小雷达装置的体积，满足小型化的设计需求。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种雷达装置，包括第一电路板和第二电路板，其中所述第一电路板上设置有发射天线，所述发射天线用于向待测物体发射电磁波；所述第二电路板与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上设置有接收天线，所述接收天线用于接收由所述待测物体根据所述电磁波反馈回来的回波信号；所述第一电路板与所述第二电路板呈夹角设置。
[0006]进一步地，在可选的实施方式中，所述发射天线为端射天线，所述发射天线的辐射方向沿着所述发射天线的天线阵列所在平面；
[0007]所述接收天线为边射天线，所述接收天线的接收方向垂直于所述接收天线的天线阵列所在平面。
[0008]进一步地，在可选的实施方式中，所述第一电路板与所述第二电路板之间的夹角范围为40
°
～140
°
。
[0009]进一步地，在可选的实施方式中，所述第一电路板与所述第二电路板垂直设置，以使所述发射天线和所述接收天线的能量辐射场的能量方向相同。
[0010]进一步地，在可选的实施方式中，还包括第三电路板，所述第一电路板通过所述第三电路板与所述第二电路板电连接，所述第三电路板为柔性电路板。
[0011]进一步地，在可选的实施方式中，还包括基座和雷达外罩；
[0012]所述雷达外罩可拆卸地连接于所述基座，所述雷达外罩和所述基座共同围成容置空腔，所述第一电路板和所述第二电路板均容置于所述容置空腔内；
[0013]所述第一电路板与所述雷达外罩连接；
[0014]所述第二电路板与所述基座连接。
[0015]进一步地，在可选的实施方式中，还包括第一锁止件和第二锁止件；
[0016]所述第一电路板通过所述第一锁止件与所述雷达外罩可拆卸连接；
[0017]所述第二电路板通过所述第二锁止件与所述基座可拆卸连接。
[0018]进一步地，在可选的实施方式中，所述雷达外罩上设置有第一滑槽，所述第一电路板上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑块可沿所述第一滑槽滑动直至所述第一电路板通过所述第一锁止件与所述雷达外罩锁止；
[0019]所述基座上设置有第二滑槽，所述第二电路板设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑块可沿所述第二滑槽滑动直至所述第二电路板通过所述第二锁止件与所述基座锁止。
[0020]进一步地，在可选的实施方式中，所述雷达外罩上设置有第一转动机构，所述第一转动机构的轴线平行于所述第一电路板，所述第一电路板靠近所述第二电路板的一端与所述第一转动机构转动连接，以使所述第一电路板相对所述第二电路板翻转，从而调节所述第一电路板与所述第二电路板之间的夹角；
[0021]和/或，所述基座上设置有第二转动机构，所述第二转动机构的轴线平行于所述第二电路板，所述第二电路板靠近所述第一电路板的一端与所述第二转动机构转动连接，以使所述第二电路板相对所述第一电路板翻转，从而调节所述第一电路板与所述第二电路板之间的夹角。
[0022]进一步地，在可选的实施方式中，所述雷达外罩上设置有第三转动机构，所述第三转动机构的轴线垂直于所述第一电路板，所述第一电路板和所述第二电路板固定连接，所述第三转动机构与所述第一电路板和所述第二电路板中的至少一个转动连接，从而使所述第一电路板和所述第二电路板同步绕所述第三转动机构的轴线转动。
[0023]进一步地，在可选的实施方式中，所述第一电路板具有相对设置的第一天线面和第一器件面，所述发射天线包括第一发射辐射贴片、第一微带线和第二发射辐射贴片；
[0024]所述第一发射辐射贴片设置于所述第一天线面，所述第二发射辐射贴片设置于所述第一器件面，所述第一微带线由所述第一天线面贯穿至所述第一器件面，所述第一发射辐射贴片和所述第二发射辐射贴片均与所述第一微带线连接，以通过所述第一微带线进行馈电。
[0025]进一步地，在可选的实施方式中，所述第一发射辐射贴片和所述第二发射辐射贴片的一侧边设有多个贴片枝节，相邻两个贴片枝节之间形成开口，所述第一发射辐射贴片和所述第二发射辐射贴片的另一侧边为第二弧形边。
[0026]第二方面，本技术提供一种可移动平台，包括如前述实施方式任一项所述的雷达装置。所述雷达装置包括第一电路板和第二电路板，其中所述第一电路板上设置有发射天线，所述发射天线用于向待测物体发射电磁波；所述第二电路板与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上设置有接收天线，所述接收天线用于接收由所述待测物体根据所述电磁波反馈回来的回波信号；所述第一电路板与所述第二电路板呈夹角设置。
[0027]本技术实施例提供的雷达装置及可移动平台的有益效果包括：本技术实施例提供的雷达装置及可移动平台，在保证接收天线能够接收根据发射天线发射的电磁波经待测物体反馈回来的回波信号的情况下，由于第一电路板与第二电路板呈夹角设置，使得雷达装置的设计更加灵活，第一电路板和第二电路板无需在同一平面，有利于提高空间利用率，从而减小雷达装置的体积，满足小型化的设计需求。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的雷达装置所应用的可移动平台的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的雷达装置的天线布置结构示意图，其中第一电路板和第二电路板展开在同一平面以展示发射天线和接收天线的布置结构；
[0031]图3为图1中的雷达装置的第一电路板和第二电路板的夹角结构示意图，其中夹角A为90
°
；
[0032]图4为本技术实施例另一实施例中雷达装置的第一电路板和第二电路板的夹角结构示意图，其中夹角A不为90
°
；
[0033]图5为图2中的发射天线在第一电路板上的层叠设置结构示意图；
[0034]图6为图2中的发射天线的结构示意图；
[0035]图7为图2中的发射天线的E面和H面方向图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括：第一电路板，所述第一电路板上设置有发射天线，所述发射天线用于向待测物体发射电磁波；第二电路板，所述第二电路板与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上设置有接收天线，所述接收天线用于接收由所述待测物体根据所述电磁波反馈回来的回波信号；所述第一电路板与所述第二电路板呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述发射天线为端射天线，所述发射天线的辐射方向沿着所述发射天线的天线阵列所在平面；所述接收天线为边射天线，所述接收天线的接收方向垂直于所述接收天线的天线阵列所在平面。3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一电路板与所述第二电路板之间的夹角范围为40
°
～140
°
。4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述第一电路板与所述第二电路板垂直设置，以使所述发射天线和所述接收天线的能量辐射场的能量方向相同。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的雷达装置，其特征在于，还包括第三电路板，所述第一电路板通过所述第三电路板与所述第二电路板电连接，所述第三电路板为柔性电路板。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的雷达装置，其特征在于，还包括基座和雷达外罩；所述雷达外罩可拆卸地连接于所述基座，所述雷达外罩和所述基座共同围成容置空腔，所述第一电路板和所述第二电路板均容置于所述容置空腔内；所述第一电路板与所述雷达外罩连接；所述第二电路板与所述基座连接。7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，还包括第一锁止件和第二锁止件；所述第一电路板通过所述第一锁止件与所述雷达外罩可拆卸连接；所述第二电路板通过所述第二锁止件与所述基座可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达外罩上设置有第一滑槽，所述第一电路板上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑块可沿所述第一滑槽滑动直至所述第一电路板通过所述第一锁止件与所述雷达外罩锁止；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦贤，余棋烽，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：