一种单侧滑动的夹抱式智能货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单侧滑动的夹抱式智能货叉，其中两个齿形轴上均设有移动座，两个移动座之间设有夹抱驱动机构，且两个移动座通过夹抱驱动机构驱动移动，固定伸缩叉和活动伸缩叉平行设置且均设有外叉板，其中活动伸缩叉的外叉板一端与第一移动座连接、另一端与第二移动座连接，固定伸缩叉的外叉板上设有主动轮和第一齿形带，且第一齿形带通过主动轮驱动移动，活动伸缩叉的外叉板上设有从动轮和第二齿形带，且第二齿形带通过从动轮驱动移动，主动轮设于驱动轴一端，驱动轴另一端设有花键轴部，且所述花键轴部上套装有花键轴承座，从动轮安装于所述花键轴承座上。本实用新型专利技术可适应宽度不同的货物或者料箱，且叉板长时间使用不会变形。会变形。会变形。

【技术实现步骤摘要】
一种单侧滑动的夹抱式智能货叉


[0001]本技术涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种单侧滑动的夹抱式智能货叉。

技术介绍

[0002]目前，在仓储物流领域，随着土地和人力成本的上升，针对密集存储的货物，多层穿梭车因造价低、配置灵活、取放货效率高等优点，在越来越多的行业得到了广泛应用。
[0003]但现有技术中的多层穿梭车货叉多是根据货物或者料箱宽度尺寸进行设计的固定宽度货叉，无法适应存储宽度尺寸不同的货物或者料箱，少数可以单侧或双向调节的夹抱货叉则使用同步带或者滚珠丝杠拉动货叉板实现对货叉间距的调整，但由于受力位置与货叉板滑动支撑位置不是同一位置，拉动时有一定力矩，导致整个货叉板受力不均，长时间使用易发生变形，并且这种结构占用车体空间多，维护不便。
[0004]另外传统货叉只能执行系统下达的取货和放货任务，无法判断货架上货物是否存在倾斜和移位等情况，当货架上货物有倾斜或移位等情况时，货叉会撞到料箱，导致货叉结构受损，影响整个系统的正常运行。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种单侧滑动的夹抱式智能货叉，其通过活动伸缩叉的移动调整两侧货叉的间距，可适应宽度不同的货物或者料箱，并且活动伸缩叉的外叉板在移动过程中为两端受力，受力情况好，叉板长时间使用不会变形。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种单侧滑动的夹抱式智能货叉，包括固定伸缩叉、活动伸缩叉、第一齿形轴、第二齿形轴、夹抱驱动机构和驱动轴，其中第一齿形轴上设有第一移动座，第二齿形轴上设有第二移动座，在第一移动座和第二移动座之间设有夹抱驱动机构，且所述第一移动座和第二移动座通过所述夹抱驱动机构驱动同步移动，固定伸缩叉和活动伸缩叉平行设置且均设有外叉板，其中固定伸缩叉的外叉板固定设置，活动伸缩叉的外叉板一端与第一移动座连接、另一端与第二移动座连接，固定伸缩叉的外叉板上设有主动轮和第一齿形带，且第一齿形带通过所述主动轮驱动移动，固定伸缩叉通过所述第一齿形带驱动伸缩，活动伸缩叉的外叉板上设有从动轮和第二齿形带，且第二齿形带通过所述从动轮驱动移动，活动伸缩叉通过所述第二齿形带驱动伸缩，所述主动轮设于驱动轴一端，驱动轴另一端设有花键轴部，且所述花键轴部上套装有花键轴承座，所述从动轮安装于所述花键轴承座上。
[0008]所述夹抱驱动机构包括夹抱电机、主动齿轮、传动轴、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，其中主动齿轮设于夹抱电机的输出轴上，传动轴一端设有第一驱动齿轮，另一端设有第二驱动齿轮,且所述第一驱动齿轮同时与所述主动齿轮和第一齿形轴啮合，所述第二驱动齿轮与第二齿形轴啮合，所述夹抱电机、第一驱动齿轮和传动齿轮组均设于所述第一移动座上，所述第二驱动齿轮设于所述第二移动座上。
[0009]所述第一移动座上设有滑动轴承套装于第一齿形轴上，所述第二移动座上设有滑动轴承套装于第二齿形轴上，所述活动伸缩叉的外叉板两端分别与对应端的滑动轴承固连。
[0010]所述活动伸缩叉的外叉板上设有供对应齿形轴穿过的安装凹口，且所述滑动轴承安装于对应的安装凹口处，所述固定伸缩叉的外叉板上设有供对应齿形轴穿过的限位凹口。
[0011]所述第一移动座和第二移动座通过第一导向板相连，所述固定伸缩叉靠近活动伸缩叉一侧设有第二导向板，且所述第二导向板一端设于所述第一齿形轴上，另一端设于所述第二齿形轴上。
[0012]所述固定伸缩叉和活动伸缩叉结构相同，均包括外叉板、中叉板、内叉板和伸缩传动带，其中所述中叉板与所述外叉板滑动连接，所述内叉板与所述中叉板滑动连接，所述伸缩传动带一端固定在内叉板尾端，另一端绕过中叉板头端后与外叉板尾端固连，所述中叉板下侧设有与对应齿形带啮合的齿形部。
[0013]所述内叉板上设有可转动的勾爪。
[0014]所述内叉板上设有勾爪防撞传感器和伸叉防撞传感器。
[0015]所述内叉板上设有勾爪驱动电机和勾爪驱动轴，所述勾爪驱动轴通过所述勾爪驱动电机驱动转动，各个勾爪上端均安装于所述勾爪驱动轴上，所述内叉板上设有勾爪容置槽，且勾爪缩回时完全进入对应的勾爪容置槽中。
[0016]所述固定伸缩叉的外叉板和所述活动伸缩叉的外叉板上均设有传动带轮组。
[0017]本技术的优点与积极效果为：
[0018]1、本技术的活动伸缩叉能够移动以调整与固定伸缩叉间距，从而适应宽度不同的货物或者料箱并实现夹紧抱持功能，并且活动伸缩叉的外叉板两端分别与对应的移动座连接，在移动过程中为两端受力移动，同时活动伸缩叉的外叉板中部沿着驱动轴移动，可起到一定的导向作用，这使得活动伸缩叉的外叉板受力情况好，叉板长时间使用不会变形。
[0019]2、本技术采用齿形带驱动两侧的叉体伸缩，并且驱动活动伸缩叉的从动轮安装于花键轴承座上，所述花键轴承座与驱动轴上的花键轴部滑动配合，这样既可以实现从动轮随活动伸缩叉移动，同时又不影响传动。
[0020]3、本技术的夹抱驱动机构整体结构紧凑且可设于两个移动座之间，不会额外增加设备体积。
[0021]4、本技术两侧叉体均包括外叉板、中叉板和内叉板，伸缩结构简单紧凑且动作顺畅，并且两侧叉体前端的内叉板上设有可转动的勾爪可根据需要转出辅助定位货物，同时所述内叉板上还设有勾爪防撞传感器和伸叉防撞传感器避免货叉在取放货时与货物产生干涉和碰撞。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图，
[0023]图2为图1中固定伸缩叉的结构示意图，
[0024]图3为图2中固定伸缩叉的外叉板结构示意图，
[0025]图4为图2中固定伸缩叉的中叉板结构示意图，
[0026]图5为图2中固定伸缩叉的内叉板结构示意图，
[0027]图6为图1中活动伸缩叉的外叉板结构示意图，
[0028]图7为图6中活动伸缩叉的外叉板另一角度结构示意图，
[0029]图8为图1中夹抱驱动机构结构示意图，
[0030]图9为图8中夹抱驱动机构的主视图，
[0031]图10为图9中的A处立体示意图，
[0032]图11为图9中的B处立体示意图，
[0033]图12为图2中的伸缩传动带安装示意图。
[0034]其中，1为第一齿形轴，2为滑动轴承，3为固定伸缩叉，301为外叉板，3011为传动带轮组，3012为固定轮，3013为调节轮，3014为驱动电机，3015为主动轮，3016为驱动轴，30161为花键轴部，3017为第一齿形带，3018为限位凹口，302为中叉板，3021为齿形部，303为内叉板，3031为勾爪防撞传感器，3032为勾爪，3033为伸叉防撞传感器，304为第一滑轨，305为第二滑轨，306为伸缩传动带，4为活动伸缩叉，4011为安装凹口，4012为从动轮，4013为花键轴承座，4014为第二齿形带，5为第一移动座，6为夹抱驱动机构，601为电机，602为电机座，603为主动齿轮，604为第一驱动齿轮，605本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单侧滑动的夹抱式智能货叉，其特征在于：包括固定伸缩叉(3)、活动伸缩叉(4)、第一齿形轴(1)、第二齿形轴(7)、夹抱驱动机构(6)和驱动轴(3016)，其中第一齿形轴(1)上设有第一移动座(5)，第二齿形轴(7)上设有第二移动座(8)，在第一移动座(5)和第二移动座(8)之间设有夹抱驱动机构(6)，且所述第一移动座(5)和第二移动座(8)通过所述夹抱驱动机构(6)驱动同步移动，固定伸缩叉(3)和活动伸缩叉(4)平行设置且均设有外叉板(301)，其中固定伸缩叉(3)的外叉板A固定设置，活动伸缩叉(4)的外叉板B一端与第一移动座(5)连接、另一端与第二移动座(8)连接，固定伸缩叉(3)的外叉板A上设有主动轮(3015)和第一齿形带(3017)，且第一齿形带(3017)通过所述主动轮(3015)驱动移动，固定伸缩叉(3)通过所述第一齿形带(3017)驱动伸缩，活动伸缩叉(4)的外叉板B上设有从动轮(4012)和第二齿形带(4014)，且第二齿形带(4014)通过所述从动轮(4012)驱动移动，活动伸缩叉(4)通过所述第二齿形带(4014)驱动伸缩，所述主动轮(3015)设于驱动轴(3016)一端，驱动轴(3016)另一端设有花键轴部(30161)，且所述花键轴部(30161)上套装有花键轴承座(4013)，所述从动轮(4012)安装于所述花键轴承座(4013)上。2.根据权利要求1所述的单侧滑动的夹抱式智能货叉，其特征在于：所述夹抱驱动机构(6)包括夹抱电机(601)、主动齿轮(603)、传动轴(605)、第一驱动齿轮(604)和第二驱动齿轮(607)，其中主动齿轮(603)设于夹抱电机(601)的输出轴上，传动轴(605)一端设有第一驱动齿轮(604)，另一端设有第二驱动齿轮(607)，且所述第一驱动齿轮(604)同时与所述主动齿轮(603)和第一齿形轴(1)啮合，所述第二驱动齿轮(607)与第二齿形轴(7)啮合，所述夹抱电机(601)、第一驱动齿轮(604)和传动齿轮组均设于所述第一移动座(5)上，所述第二驱动齿轮(607)设于所述第二移动座(8)上。3.根据权利要求1或2所述的单侧滑动的夹抱式智能货叉，其特征在于：所述第一移动座(5)上设有滑动轴承(2)套装于第一齿形轴(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞希帅，姜碧霄，薛成超，王琦，韩峰，车元朋，王博爽，付存银，闫洪元，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：