自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质，其方法包括：获取车辆当前车速；若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，本发明专利技术可以根据不同的环境信息控制发动机的运行状态，进而避免发动机频繁启停，改善汽车电池的寿命。改善汽车电池的寿命。改善汽车电池的寿命。

【技术实现步骤摘要】
自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种车辆的自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的快速增长，城市道路交叉口处交通拥堵现象频发，当前市场中越来越多的乘用车配备了发动机自动启停功能。目前，已有的汽车自动起停控制技术，是以计算机控制汽车自动起停。起停控制单元以获取车辆相关状态信息为基础，按照规定的汽车起动或停车控制逻辑，经起停控制单元对采集的信息处理后，完成对汽车的自动起停控制。
[0003]但是现有汽车自动起停控制技术存在的不足主要是：符合现用控制逻辑下的触发的不必要的发动机停止。例如，当红灯剩下2秒时，发动机刚停止后便需要起动。这种工况不仅不能节约燃油，反而会进一步消耗更多的燃油。另外，此种工况会缩短发动机蓄电池的寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种自动启停控制方法、系统、电子和设备和计算机存储介质，用以解决现有自动启停控制技术燃油量大，发动机蓄电池寿命过低的问题。
[0005]为了解决上述问题，第一方面，本专利技术提供一种自动启停控制方法，包括：
[0006]获取车辆当前车速；
[0007]若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；
[0008]根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态；
[0009]根据所述发动机的运行状态控制车辆的自动启停。
[0010]进一步的，所述获取车辆当前的环境信息，包括：
[0011]通过设置在车辆前方的工业相机识别所述车辆当前的环境信息。
[0012]进一步的，若车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：
[0013]利用工业相机获取当前环境图像；
[0014]识别所述环境图像中的交通信号灯种类及时间，若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间不大于预设时间，控制发动机的运行状态为不停机状态；
[0015]若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间大于预设时间，控制发动机的运行状态为停机状态。
[0016]进一步的，若车辆当前的环境信息包括当前环境中车辆与交通信号灯的距离；
[0017]所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：
[0018]利用工业相机获取当前环境图像的第一深度信息；
[0019]识别所述环境图像中的交通信号灯，并确定所述交通信号灯的第二深度信息；
[0020]基于所述第二深度信息确定车辆与交通信号灯的距离；
[0021]若车辆与交通信号灯的距离不大于预设距离，控制发动机的运行状态为不停机状态；
[0022]若车辆与交通信号灯的距离大于预设距离，控制发动机的运行状态为停机状态。
[0023]进一步的，若车辆当前的环境信息包括当前交通拥堵信息，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：
[0024]利用智能地图确定当前交通拥堵信息；
[0025]若当前交通拥堵等级小于预设拥堵等级，控制发动机的运行状态为不停机状态；
[0026]若当前交通拥堵等级不小于预设拥堵等级，控制发动机的运行状态为停机状态。
[0027]进一步的，所述智能地图包括外部地图或内部地图；
[0028]所述内部地图的构建过程包括：
[0029]利用工业相机获取当前环境图像；
[0030]对所述环境图像进行语义分割处理，得到所述环境图像中各个对象的第一特征信息；
[0031]获取所述环境图像的点云信息，并基于所述点云信息提取所述各个对象的第二特征信息；
[0032]基于所述第一特征信息与所述第二特征信息构建所述内部地图。
[0033]进一步的，若车辆当前的环境信息包括当前环境中的自动闸门信息，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：
[0034]利用工业相机获取当前环境图像；
[0035]若识别出所述环境图像中包括自动闸门，控制发动机的运行状态为不停机状态。
[0036]第二方面，本专利技术还提供了一种自动启停控制装置，包括：
[0037]车速获取模块，用于获取车辆当前车速；
[0038]环境信息获取模块，用于若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息；
[0039]发动机控制模块，用于根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；
[0040]车辆控制模块，用于根据所述发动机的运行状态控制车辆的自动启停。
[0041]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述自动启停控制方法中的步骤。
[0042]第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述自动启停控制方法中的步骤。
[0043]采用上述实施例的有益效果是：
[0044]本专利技术通过在当前车速小于预设车速时，获取车辆当前的环境信息，并且根据车辆的环境信息控制发动机的运行状态，通过增加交通环境因素控制自动起停控制逻辑，确
定不同环境车辆的启停，消除了不必要的频繁启停，不仅节省了燃油，还改善了发动机蓄电池的寿命。
附图说明
[0045]图1为本专利技术提供的自动启停控制方法的一实施例的流程示意图，本图；
[0046]图2为本专利技术提供的自动启停控制装置的一实施例的结构示意图；
[0047]图3为本专利技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0049]在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0050]本专利技术提供了一种自动启停控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以下分别进行说明。
[0051]请参阅图1，图1为本专利技术提供的自动启停控制方法的一实施例的流程示意图，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动启停控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前车速；若所述车辆当前车速小于预设车速，获取车辆当前的环境信息，其中，所述车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间、车辆与交通信号灯的距离、当前交通拥堵信息及当前环境中的自动闸门信息中的任一种；根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态。2.根据权利要求1所述的自动启停控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前的环境信息，包括：通过设置在车辆前方的工业相机识别所述车辆当前的环境信息。3.根据权利要求2所述的自动启停控制方法，其特征在于，若车辆当前的环境信息包括当前环境中的交通信号灯种类及时间，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：利用工业相机获取当前环境图像；识别所述环境图像中的交通信号灯种类及时间，若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间不大于预设时间，控制发动机的运行状态为不停机状态；若交通信号灯种类为红灯，且交通信号灯时间大于预设时间，控制发动机的运行状态为停机状态。4.根据权利要求3所述的自动启停控制方法，其特征在于，若车辆当前的环境信息包括当前环境中车辆与交通信号灯的距离，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：利用工业相机获取当前环境图像的第一深度信息；识别所述环境图像中的交通信号灯，并确定所述交通信号灯的第二深度信息；基于所述第二深度信息确定车辆与交通信号灯的距离；若车辆与交通信号灯的距离不大于预设距离，控制发动机的运行状态为不停机状态；若车辆与交通信号灯的距离大于预设距离，控制发动机的运行状态为停机状态。5.根据权利要求1或2所述的自动启停控制方法，其特征在于，若车辆当前的环境信息包括当前交通拥堵信息，所述根据所述车辆当前的环境信息，控制发动机的运行状态，包括：利用智能地图确定当前交通拥堵信息；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳禩乾，徐勇，吴先东，吴起，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：