一种车辆变道预警方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆变道预警方法及装置，所述方法包括：接收目标道路上第一车辆的变道请求；变道请求携带所述第一车辆的位置信息以及待变车道标识；根据第一车辆的位置信息，确定位于待变车道的第二车辆以及第三车辆；确定第一车辆在变道后与第二车辆的第一碰撞时间，以及第一车辆在变道后与第三车辆的第二碰撞时间；基于第一碰撞时间与第二碰撞时间，确定第一车辆在变道后的碰撞风险结果；根据碰撞风险结果，向第一车辆发送变道预警消息。本申请根据第一车辆与待变车道上的车辆的碰撞时间确定碰撞风险结果，根据碰撞风险结果向第一车辆发送变道预警消息，提高了车辆的变道安全性及通行效率。道安全性及通行效率。道安全性及通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆变道预警方法及装置


[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆变道预警方法及装置。

技术介绍

[0002]现有的研究针对高速公路行驶工况下提高紧急车辆行驶效率的方法相对较少，紧急车辆在跨城区或远距离执行任务时，经常需要在高速公路上行驶较远的距离，高速公路的车流量较大，经常发生缓行和拥堵的情况。虽然高速公路上一般均设有应急车道，在发生严重拥堵时应急车道确实可以保证紧急车辆顺利通行，但是一方面存在应急车道的某一段允许社会车辆通行(应急车道被社会车辆占用)以及部分高速没有应急车道的情况，另一方面，应急车道和进、出高速的匝道有交叉，导致紧急车辆无法在应急车道上持续高速行驶。因此本专利技术提出一种在高速工况下提高紧急车辆的变道安全性以及通行效率的方法。

技术实现思路

[0003]为了解决现有通行方法中车辆的变道安全性低、通行效率不高的技术问题，本专利技术提供了一种车辆变道预警方法及装置，提高了车辆的变道安全性，提升了通行效率。
[0004]一方面，本申请实施例提供了一种车辆变道预警方法，包括：
[0005]接收目标道路上第一车辆的变道请求；所述变道请求携带所述第一车辆的位置信息以及待变车道标识；
[0006]根据所述第一车辆的位置信息，确定位于待变车道的第二车辆以及第三车辆；所述待变车道为所述待变车道标识对应的车道；所述第二车辆位于所述第一车辆行驶方向的侧前方，所述第三车辆位于所述第一车辆行驶方向的侧后方；
[0007]确定所述第一车辆在变道后与所述第二车辆的第一碰撞时间，以及所述第一车辆在变道后与所述第三车辆的第二碰撞时间；
[0008]基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆在变道后的碰撞风险结果；
[0009]根据所述碰撞风险结果，向所述第一车辆发送变道预警消息。
[0010]进一步地，所述确定所述第一车辆中变道后与所述第二车辆的第一碰撞时间，以及所述第一车辆在变道后与所述第三车辆的第二碰撞时间，包括：
[0011]获取所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆各自对应的速度信息、加速度信息；
[0012]获取所述第一车辆与所述第二车辆的第一车距信息以及所述第一车辆与所述第三车辆的第二车距信息；
[0013]根据所述第一车辆、所述第二车辆各自对应的速度信息、加速度信息以及所述第一车距信息，确定所述第一车辆在变道后与所述第二车辆的第一碰撞时间；
[0014]根据所述第一车辆、所述第三车辆各自对应的速度信息、加速度信息以及所述第二车距信息，确定所述第一车辆与所述第三车辆的第二碰撞时间。
[0015]进一步地，所述基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆在变道后的碰撞风险结果，包括，
[0016]当所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间均大于第一预设时间阈值时，确定所述碰撞风险结果为第一风险结果；所述第一风险结果表征所述第一车辆变道后不存在碰撞风险；
[0017]所述根据所述碰撞风险结果向所述第一车辆发送预警提示消息，包括：
[0018]根据所述第一风险结果，向所述第一车辆发送变道许可消息。
[0019]进一步地，所述方法还包括：
[0020]向所述第二车辆发送禁止减速提示消息；
[0021]向所述第三车辆发送注意避让提示消息。
[0022]进一步地，所述基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆变道后的碰撞风险结果，包括，
[0023]当所述第一碰撞时间小于或等于第一预设时间阈值，且所述第二碰撞时间大于所述第一预设时间阈值时，确定所述碰撞风险结果为第二风险结果；所述第二风险结果表征所述第一车辆变道后与所述第二车辆存在碰撞风险
[0024]所述根据所述碰撞风险结果向所述第一车辆发送预警提示消息，包括：
[0025]根据所述第二风险结果，向所述第一车辆发送等待变道提示消息。
[0026]进一步地，所述方法还包括：
[0027]向所述第二车辆发送加速行驶提示消息；
[0028]向所述第三车辆发送注意避让提示消息。
[0029]进一步地，所述基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆变道后的碰撞风险结果，包括，
[0030]当所述第一碰撞时间小于或等于第一预设时间阈值且所述第二碰撞时间小于或等于所述第一预设时间阈值时，确定所述碰撞风险结果为第三风险结果；所述第三风险结果表征所述第一车辆变道后与所述第二车辆、所述第三车辆均存在碰撞风险；
[0031]所述根据所述碰撞风险结果向所述第一车辆发送预警提示消息，包括：
[0032]根据所述第三风险结果，向所述第一车辆发送等待变道提示消息。
[0033]进一步地，所述方法还包括：
[0034]向所述第二车辆发送加速行驶提示消息；
[0035]向所述第三车辆发送减速避让提示消息。
[0036]进一步地，所述基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆变道后的碰撞风险结果，包括，
[0037]当所述第一碰撞时间大于第一预设时间阈值，且所述第二碰撞时间小于或等于所述第一预设时间阈值时，确定所述碰撞风险结果为第四风险结果；所述第四风险结果表征所述第一车辆变道后与所述第三车辆存在碰撞风险；
[0038]所述根据所述碰撞风险结果向所述第一车辆发送预警提示消息，包括：
[0039]根据所述第四风险结果，向所述第一车辆发送等待变道提示消息。
[0040]进一步地，所述方法还包括：
[0041]向所述第二车辆发送禁止减速提示消息；
[0042]向所述第三车辆发送减速避让提示消息。
[0043]进一步地，所述方法还包括：
[0044]当所述第一车辆变道至所述待变车道后，获取所述第一车辆的当前位置信息；
[0045]根据所述第一车辆的当前位置信息，确定位于所述待变车道的第四车辆，其中，所述第四车辆位于所述第一车辆的行驶方向上，且所述第四车辆与所述第一车辆的距离在预设距离范围内；
[0046]确定所述第一车辆与所述第四车辆的第三碰撞时间；
[0047]当所述第三碰撞时间小于或等于第二预设时间阈值时，向所述第四车辆发送避让提示消息。
[0048]进一步地，所述确定所述第一车辆与所述第四车辆的第三碰撞时间，包括：
[0049]获取所述第一车辆和所述第四车辆各自对应的速度信息、加速度信息；
[0050]获取所述第一车辆与所述第四车辆的第三车距信息；
[0051]根据所述第一车辆和所述第四车辆各自对应的速度信息、加速度信息以及所述第三车距信息，确定所述第一车辆与所述第四车辆的第三碰撞时间。
[0052]另一方面，本专利技术提供了一种车辆变道预警装置，包括：
[0053]接收模块，用于接收目标道路上第一车辆的变道请求；所述变道请求携带所述第一车辆的位置信息以及待变车道标识；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道预警方法，其特征在于，包括：接收目标道路上第一车辆的变道请求；所述变道请求携带所述第一车辆的位置信息以及待变车道标识；根据所述第一车辆的位置信息，确定位于待变车道的第二车辆以及第三车辆；所述待变车道为所述待变车道标识对应的车道；所述第二车辆位于所述第一车辆行驶方向的侧前方，所述第三车辆位于所述第一车辆行驶方向的侧后方；确定所述第一车辆在变道后与所述第二车辆的第一碰撞时间，以及所述第一车辆在变道后与所述第三车辆的第二碰撞时间；基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆在变道后的碰撞风险结果；根据所述碰撞风险结果，向所述第一车辆发送变道预警消息。2.根据权利要求1所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆中变道后与所述第二车辆的第一碰撞时间，以及所述第一车辆在变道后与所述第三车辆的第二碰撞时间，包括：获取所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆各自对应的速度信息、加速度信息；获取所述第一车辆与所述第二车辆的第一车距信息以及所述第一车辆与所述第三车辆的第二车距信息；根据所述第一车辆、所述第二车辆各自对应的速度信息、加速度信息以及所述第一车距信息，确定所述第一车辆在变道后与所述第二车辆的第一碰撞时间；根据所述第一车辆、所述第三车辆各自对应的速度信息、加速度信息以及所述第二车距信息，确定所述第一车辆与所述第三车辆的第二碰撞时间。3.根据权利要求1所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆在变道后的碰撞风险结果，包括，当所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间均大于第一预设时间阈值时，确定所述碰撞风险结果为第一风险结果；所述第一风险结果表征所述第一车辆变道后不存在碰撞风险；所述根据所述碰撞风险结果向所述第一车辆发送预警提示消息，包括：根据所述第一风险结果，向所述第一车辆发送变道许可消息。4.根据权利要求3所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二车辆发送禁止减速提示消息；向所述第三车辆发送注意避让提示消息。5.根据权利要求1所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆变道后的碰撞风险结果，包括，当所述第一碰撞时间小于或等于第一预设时间阈值，且所述第二碰撞时间大于所述第一预设时间阈值时，确定所述碰撞风险结果为第二风险结果；所述第二风险结果表征所述第一车辆变道后与所述第二车辆存在碰撞风险所述根据所述碰撞风险结果向所述第一车辆发送预警提示消息，包括：根据所述第二风险结果，向所述第一车辆发送等待变道提示消息。6.根据权利要求5所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二车辆发送加速行驶提示消息；
向所述第三车辆发送注意避让提示消息。7.根据权利要求1所述的车辆变道预警方法，其特征在于，所述基于所述第一碰撞时间与所述第二碰撞时间，确定所述第一车辆变道后的碰撞风险结果，包括，当所述第一碰撞时间小于或等于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珍惜，司胜营，杨志伟，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：