一种钣喷机器人微型智能喷涂系统技术方案

本发明专利技术适用于汽车喷涂技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，包括自动空气喷枪以及压缩空气模块，所述自动空气喷枪上有雾化进气口、喷幅进气口、开关枪气控进气口、涂料进气口，其中雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口分别通过第一管路、第二管路、以及第三管路与压缩空气模块相连接，所述涂料进料口通过第四管路连接有三位涂料换色阀，其中第三管路连接有电磁阀座；本装置通过控制电磁阀1、2、3控制喷枪的开关，通过控制电磁阀5或6打开气控阀2、3，进而打开罐体1、2供应涂料，进而实现了对汽车钣金的喷涂，系统小型化，易于运输、安装、拆卸，易于自动化集成应用，系统简洁，价格低。价格低。价格低。

【技术实现步骤摘要】
一种钣喷机器人微型智能喷涂系统


[0001]本专利技术涉及汽车喷涂
，具体是一种钣喷机器人微型智能喷涂系统。

技术介绍

[0002]众所周知汽车钣喷环境恶劣，对人身健康有极大危害，目前在汽车喷涂行业有两种喷涂工况，一种为汽车前端市场生产制造过程中的喷涂，一种为汽车后端市场钣金修复喷涂，前端制造市场喷涂工况在大型工厂的生产线上，产品单一量大，使用自动化设备喷涂，设备大型、价格高昂。
[0003]后端市场在汽车维修车间，产品多样且维修工况唯一，均为少量喷涂无法使用前端市场喷涂方式，目前多为人工使用手持式喷枪喷涂作业完成；手持式喷枪容量小，需多次往返补充涂料，人员进出钣喷房易带入粉尘造成喷涂不合格；喷涂完成后需手工清洗喷涂工具，清洗液均为天那水等有害液体，长期接触损害健康，后端市场的人工喷涂劳动强度大、环境恶劣、漆雾危害健康，招工难、用工成本高等问题多。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种系统小型化、造价低的钣喷机器人微型自动喷涂系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，包括自动空气喷枪以及压缩空气模块，所述自动空气喷枪上有雾化进气口、喷幅进气口、开关枪气控进气口、涂料进料口，其中雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口别通过第一管路、第二管路、以及第三管路与压缩空气模块相连接，所述涂料进料口通过第四管路连接有三位涂料换色阀，其中第三管路连接有电磁阀座，电磁阀座通过第五管路连接有三位涂料换色阀，所述三位涂料换色阀连接有两个罐体，所述第四管路还通过第六管路与压缩空气模块相连接。
[0007]进一步的：所述第一管路、第二管路上均设有电磁阀、电气比例阀以及调压过滤阀。
[0008]进一步的：所述第三管路上设有电磁阀以及调压过滤阀。
[0009]进一步的：所述第四管路通过气控流量阀与第六管路相连接，其中第六管路上设有电气比例阀以及调压过滤阀。
[0010]进一步的：所述电磁阀座通过3个第五管路与三位涂料换色阀相连接，每个第五管路上均设有电磁阀与气控阀。
[0011]进一步的：所述第六管路还通过清洁空气管路与三位涂料换色阀相连接，所述电磁阀座还通过电磁阀连接有第七管路，所述罐体的数量为两个，其中一个罐体直接与第七管路相连接，另一个罐体通过电控阀与第七管路相连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置通过控制电磁阀1、2、3控制喷枪的开关。通过控制电磁阀5或6打开气控阀2、3，进而打开罐体1、2供应涂料，进而实现了对汽车
钣金的喷涂，系统小型化，易于运输、安装、拆卸，易于自动化集成应用，系统简洁，价格低。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例中提供的一种钣喷机器人微型智能喷涂系统整体结构流程图。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0015]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0016]在一个实施例中，请参阅图1，一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，包括自动空气喷枪以及压缩空气模块，所述自动空气喷枪上有雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口，其中雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口以及涂料进料口分别通过第一管路、第二管路、以及第三管路与压缩空气模块相连接，所述涂料进料口通过第四管路连接有三位涂料换色阀，其中第三管路连接有电磁阀座，电磁阀座通过第五管路连接有三位涂料换色阀，所述三位涂料换色阀连接有两个罐体，所述第四管路还通过第六管路与压缩空气模块相连接。
[0017]在本实施例中，本装置通过压缩空气模块以及多个管路的设置为自动空气喷头提供原料，原料通过多个管路进入到自动空气喷头内部，从而实现对汽车钣金的喷涂，系统小型化，易于运输、安装、拆卸，易于自动化集成应用，系统简洁，价格低，其中第一管路、第二管路上均设有电磁阀、电气比例阀以及调压过滤阀，所述第三管路上设有电磁阀以及调压过滤阀，所述第四管路通过气控流量阀与第六管路相连接，其中第六管路上设有电气比例阀以及调压过滤阀，通过电磁阀、调压过滤阀的设置使得该装置能够自动控制喷枪的喷幅气压大小、雾化气压大小、出油量大小、开关枪、管路清洗、喷涂，满足喷涂作业要求，电气比例阀为调节管路出口后方的气压大小，为模拟量控制，在喷涂时通过控制电气比例阀1、2、3来控制喷幅气压、雾化气压、出油量大小，通过控制电磁阀1、2、3控制喷枪的开关。通过控制电磁阀5或6打开气控阀2、3，进而打开罐体1、2供应涂料，其中罐体的数量为两个，一次涂料灌装满足汽车修复钣喷涂料容量应用需求，汽车修复钣喷属于少量喷涂，多为2L以内涂料喷涂，最大的整车喷涂一般不超过4L；使用两个2L的罐体供应原料。
[0018]在另一个实施例中，请参阅图1，所述电磁阀座通过3个第五管路与三位涂料换色阀相连接，每个第五管路上均设有电磁阀与气控阀。
[0019]在本实施例中，通过第五管路、电磁阀5、6、7以及气控阀2、3、4的设置方便工作人员切换后方管道的涂料供给。
[0020]在另一个实施例中，请参阅图1，所述第六管路还通过清洁空气管路与三位涂料换色阀相连接，所述电磁阀座还通过电磁阀连接有第七管路，其中一个罐体直接与第七管路相连接，另一个罐体通过电控阀与第七管路相连接。
[0021]在本实施例中，通过清洁空气管路以及第七管路的设置使得该装置具备管道清洗功能以及管道风干功能，当使用涂料在2L之内时，一个罐体装涂料，另一个罐体装清洗剂，
在完成涂装后切换油路清洗涂料管道，控制电磁阀6打开气控阀3进而打开罐体2，通过控制电气比例阀3打开气控流体阀；打开电磁阀3，即可清洗换色阀、涂料供给管路、喷枪。控制电磁阀4打开气控阀1，将罐体1内气压排除；通过控制电磁阀5和6打开气控阀2、3，进而打开罐体2清洗液输送到罐体1中，即清洗换色阀和罐体1管路；控制电磁阀7打开气控阀4进而打开换色阀清洁空气管路，通过控制电气比例阀3打开气控流体阀；打开电磁阀3，即可风干换色阀、涂料供给管路、喷枪。
[0022]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，包括自动空气喷枪以及压缩空气模块；其特征在于，所述自动空气喷枪上有雾化进气口、喷幅进气口、开关枪气控进气口、涂料进料口，其中雾化进气口、喷幅进气口以及开关枪气控进气口别通过第一管路、第二管路、以及第三管路与压缩空气模块相连接，所述涂料进料口通过第四管路连接有三位涂料换色阀，其中第三管路连接有电磁阀座，电磁阀座通过第五管路连接有三位涂料换色阀，所述三位涂料换色阀连接有两个罐体，所述第四管路还通过第六管路与压缩空气模块相连接。2.根据权利要求1所述的一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，其特征在于，所述第一管路、第二管路上均设有电磁阀、电气比例阀以及调压过滤阀。3.根据权利要求1所述的一种钣喷机器人微型智能喷涂系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东阳，杨少阳，黄金波，吴礼剑，吴建亭，郑庆诗，彭宇强，袁进，王鑫，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：