自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备制造方法及图纸

本公开涉及自动驾驶领域，提出一种自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，其中，摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；智能驾驶域控制器ADD，从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。通过本公开能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的发展，在车辆中部署的自动驾驶系统中，驾驶员监控系统(Driver Monitoring System，DMS)拥有重要的作用，DMS系统，可以实现对驾驶员进行视线检测、在位检测、疲劳检测、分心检测、危险行为检测等安全检测功能。驾驶员监控系统DMS，还可以实现人脸识别(Face Identity Document，Face ID)功能。
[0003]相关技术中，使用DMS系统中的摄像模组进行自动驾驶控制。
[0004]这种方式下，自动驾驶控制过程不能有效地兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求。

技术实现思路

[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的目的在于提出一种自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备，能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。
[0007]本公开第一方面实施例提出一种自动驾驶系统，包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，其中，摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；智能驾驶域控制器ADD，用于从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。
[0008]本公开第一方面实施例提出自动驾驶系统，由于是将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器(Autonomous Driving Domain，ADD)和智能座舱域控制器(Digital Cockpit Domain，DCD)，并使用智能驾驶域控制器ADD从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果，使用智能座舱域控制器DCD输出图像识别结果，能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。
[0009]本公开第二方面实施例提出一种自动驾驶控制方法，包括：采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；控制智能驾驶域控制器ADD接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；控制智能座舱域控制器DCD输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。
[0010]本公开第二方面实施例提出的自动驾驶控制方法，通过采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD，而后控制智能驾驶域控制器ADD接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果，控制智能座舱域控制器
DCD输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制，由于是使用控制智能驾驶域控制器ADD接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果，且控制智能座舱域控制器DCD输出图像识别结果，能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。
[0011]本公开第三方面实施例提出一种自动驾驶控制装置，包括：采集模块，用于控制摄像组件采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；第一控制模块，用于控制智能驾驶域控制器ADD接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；第二控制模块，用于控制智能座舱域控制器DCD输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。
[0012]本公开第三方面实施例提出的自动驾驶控制装置，通过采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD，而后控制智能驾驶域控制器ADD接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果，控制智能座舱域控制器DCD输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制，由于是使用控制智能驾驶域控制器ADD接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果，且控制智能座舱域控制器DCD输出图像识别结果，能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。
[0013]本公开第四方面实施例提出一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：实现如本公开第二方面实施例提出的自动驾驶控制方法的步骤。
[0014]本公开第五方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开第二方面实施例提出的自动驾驶控制方法。
[0015]本公开第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第二方面实施例提出的自动驾驶控制方法。
[0016]本公开第七方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开第二方面实施例提出的自动驾驶控制方法。
[0017]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0018]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本公开一实施例提出的自动驾驶系统结构示意图；
[0020]图2是本公开另一实施例提出的自动驾驶系统结构示意图；
[0021]图3是本公开另一实施例提出的自动驾驶系统架构示意图；
[0022]图4是本公开一实施例提出的自动驾驶控制方法的流程示意图；
[0023]图5是本公开一实施例提出的自动驾驶控制装置的结构示意图；
[0024]图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0026]图1是本公开一实施例提出的自动驾驶系统结构示意图。
[0027]需要说明的是，本公开实施例支持使用摄像组件103采集初始驾驶舱图像，该过程均是在经过相关授权后获取的，其获取过程均符合相关法律、法规的规定，且不违背公序良俗。
[0028]如图1所示，该自动驾驶系统10，包括：智能驾驶域控制器ADD101、智能座舱域控制器DCD102、与ADD101电性连接的摄像组件103，其中，
[0029]摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与所述ADD电性连接的摄像组件，其中，所述摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将所述初始驾驶舱图像分别提供至所述智能驾驶域控制器ADD和所述智能座舱域控制器DCD；所述智能驾驶域控制器ADD，从所述摄像组件接收所述初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；所述智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，所述图像处理结果和所述图像识别结果共同用于自动驾驶控制。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器ADD包括：驾驶员监控子系统DMS；其中，所述摄像组件将所述初始驾驶舱图像提供至所述驾驶员监控子系统DMS；所述驾驶员监控子系统DMS处理所述初始驾驶舱图像得到所述图像处理结果。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器ADD还包括：第一解串器和串行器；其中，所述摄像组件将所述初始驾驶舱图像提供至所述第一解串器；所述第一解串器处理所述初始驾驶舱图像得到第一驾驶舱图像和第二驾驶舱图像，并将所述第一驾驶舱图像提供至所述驾驶员监控子系统DMS，以及将所述第二驾驶舱图像提供至所述串行器；所述串行器将所述第二驾驶舱图像提供至所述智能座舱域控制器DCD。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器ADD还包括：与所述第一解串器和所述串行器分别电性连接的电机控制单元；其中，所述电机控制单元，用于向所述第一解串器和所述串行器分别发送第一传输控制指令；所述第一解串器，用于响应于所述第一传输控制指令，将所述第一驾驶舱图像提供至所述驾驶员监控子系统DMS；所述串行器，用于响应于所述第一传输控制指令，将所述第二驾驶舱图像提供至所述智能座舱域控制器DCD。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能座舱域控制器DCD包括：图像识别组件；其中，所述串行器将所述第二驾驶舱图像提供至所述图像识别组件；所述图像识别组件处理所述第二驾驶舱图像得到所述图像识别结果。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能座舱域控制器DCD还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国玉，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：