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本公开涉及自动驾驶领域，提出一种自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，其中，摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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