本说明书实施例提供一种基于自适应感知的智能驾驶方法，通过在移动对象上配置可受控旋转的采集设备，无需在四周安装多个采集设备，只需要以旋转的方式即可实现不同角度视野的采集，提高了灵活性，在确定所述移动对象的当前动作意图信息后，根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，控制采集设备的采集视角，采集外界信息，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。由于动作意图反映了需求，因此，能够实现按需采集，从而减少了采集设备数量，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]在自动驾驶领域，控制汽车的移动往往需要充分的熟悉车辆周围的外界环境信息，从而为自动驾驶自主决策与规划提供充分的信息，最终实现安全、智能、高效的驾驶。因此，业内目前在汽车四周，都会安装各种采集设备，以获得各个视角的外界信息。
[0003]然而，这种方式灵活性较差，导致需要安装大量的采集设备，成本较高，有必要提供一种较灵活成本低的智能驾驶感知方案。
技术实现思路
[0004]本说明书实施例提供一种基于自适应感知的智能驾驶方法、装置和电子设备，用以提高灵活性，降低成本。
[0005]本说明书实施例还提供一种基于自适应感知的智能驾驶方法，其特征在于，包括：
[0006]在移动对象上配置可受控旋转的采集设备；
[0007]确定所述移动对象的当前动作意图信息；
[0008]根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，并根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，采集外界信息；
[0009]对采集的外界信息进行分类存储，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。
[0010]可选地，所述根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，包括：
[0011]根据驾驶意图确定所述移动对象将覆盖的目标区域及目标方向；
[0012]所述根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，包括：
[0013]根据所述移动对象将覆盖的区域及方向旋转所述采集设备，进行外界信息采集。
[0014]可选地，所述基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动，包括：
[0015]根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，若所述当前动作意图的安全度超出预设范围，则根据所述局部视野采集系统采集的外界信息调整动作意图，并根据调整后的动作意图控制所述移动对象移动。
[0016]可选地，对采集的外界信息进行分类存储，包括：
[0017]按照外界信息采集时刻距当前时刻的时间间隔，将其分为长期外界信息和短期外界信息，并分别进行存储；
[0018]所述根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，包括：
[0019]获取不同时刻采集的短期外界信息，包括当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息，结合当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息判断所述驾驶意图的安全度。
[0020]可选地，还包括：
[0021]对长期外界信息进行筛选和特征提取，接入自动驾驶系统，结合提取出的特征进行自动驾驶策略的规划和决策。
[0022]可选地，还包括：
[0023]监测所述采集设备的实际旋转角度，驱动控制单元根据所述实际旋转角度与目标旋转角度的偏差调整旋转指令。
[0024]可选地，所述动作意图信息包括：单车道直行、单车道转弯、换道、超车、匝道汇入、匝道汇出、通过有交通信号灯的路口、通过无交通灯的路口和通过交通复杂路段中的至少一个。
[0025]可选地，所述采集设备为激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波雷达中的至少一种。
[0026]本说明书实施例还提供一种基于自适应感知的智能驾驶装置，包括：
[0027]采集模块，在移动对象上配置可受控旋转的采集设备；
[0028]意图识别模块，确定所述移动对象的当前动作意图信息；
[0029]采集控制模块，根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，并根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，采集外界信息；
[0030]移动控制模块，对采集的外界信息进行分类存储，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。
[0031]本说明书实施例还提供一种电子设备，其中，该电子设备包括：
[0032]处理器；以及，
[0033]存储计算机可执行程序的存储器，所述可执行程序在被执行时使所述处理器执行上述任一项方法。
[0034]本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述任一项方法。
[0035]本说明书实施例提供的各种技术方案通过在移动对象上配置可受控旋转的采集设备，无需在四周安装多个采集设备，只需要以旋转的方式即可实现不同角度视野的采集，提高了灵活性，在确定所述移动对象的当前动作意图信息后，根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，控制采集设备的采集视角，采集外界信息，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。由于动作意图反映了需求，因此，能够实现按需采集，从而减少了采集设备数量，降低了成本。
附图说明
[0036]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0037]图1为本说明书实施例提供的一种基于自适应感知的智能驾驶方法的原理示意图；
[0038]图2为本说明书实施例提供的一种基于自适应感知的智能驾驶系统的结构示意图；
[0039]图3为本说明书实施例提供的一种采集设备的结构示意图；
[0040]图4为本说明书实施例提供的一种驱动控制单元的结构示意图；
[0041]图5为本说明书实施例提供的一种信息存储单元的原理示意图；
[0042]图6为本说明书实施例提供的一种基于自适应感知的智能驾驶装置的结构示意图；
[0043]图7为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0044]图8为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
具体实施方式
[0045]现在将参考附图更全面地描述本专利技术的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本专利技术仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本专利技术更加全面和完整，更加便于将专利技术构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0046]在符合本专利技术的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
[0047]在对于具体实施例的描述中，本专利技术描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本专利技术的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
[0048]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应感知的智能驾驶方法，其特征在于，包括：在移动对象上配置可受控旋转的采集设备；确定所述移动对象的当前动作意图信息；根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，并根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，采集外界信息；对采集的外界信息进行分类存储，基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前动作意图信息确定相适应的外界信息采集范围，包括：根据驾驶意图确定所述移动对象将覆盖的目标区域及目标方向；所述根据所述外界信息采集范围控制采集设备的采集视角，包括：根据所述移动对象将覆盖的区域及方向旋转所述采集设备，进行外界信息采集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集的所述外界信息控制所述移动对象移动，包括：根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，若所述当前动作意图的安全度超出预设范围，则根据所述局部视野采集系统采集的外界信息调整动作意图，并根据调整后的动作意图控制所述移动对象移动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对采集的外界信息进行分类存储，包括：按照外界信息采集时刻距当前时刻的时间间隔，将其分为长期外界信息和短期外界信息，并分别进行存储；所述根据所述外界信息判断所述当前动作意图的安全度，包括：获取不同时刻采集的短期外界信息，包括当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息，结合当前时刻采集的外界信息和历史时刻采集的短期外界信息判断所述驾驶意图的安全度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宁，林胜勇，郑明丽，任帅博，
申请(专利权)人：上海帆一尚行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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