本发明专利技术属于芯片加工技术领域，特别涉及一种自动上料式芯片烧录装置，包括储料组件、第一转运组件、第二转运组件和烧录组件，通过第一电动滑台将第一滑块上存放的一组芯片托盘传送至升降托板，利用升降托板将芯片托盘推送至烧录组件的一侧，第二电动滑台将另一组芯片托盘传送至烧录组件的一侧，利用烧录组件依次将一组芯片托盘内的芯片取出后进行烧录，再将烧录后的芯片放置在另一组芯片托盘上，通过宽度调节机构驱动两组第二电动滑台的宽度，使升降托板将烧录完毕后芯片托盘向上顶起后，达到两组第二电动滑台夹紧芯片托盘的目的，用于芯片托盘的交替更换，提高了芯片托盘上料过程中往复使用的效果。往复使用的效果。往复使用的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料式芯片烧录装置
[0001]本专利技术属于芯片加工
，特别涉及一种自动上料式芯片烧录装置。
技术介绍
[0002]目前可烧录IC芯片已经广泛用于计算机、通讯电子、汽车电子及其他电子产品制造领域。大多数企业仍采用人工将空白IC芯片插入烧录机进行烧录，存在较高的劳动力成本且生产效率无法提高。也有越来越多的芯片代加工企业采用自动烧录设备来实现自动烧录，为了方便集中输送芯片，通常是将芯片放置在托盘上，再利用机械手将托盘中的芯片吸取后投入到烧录器进行烧录操作的，然后在芯片烧录完毕后，还需要通过机械手将烧录后的芯片投入到托盘中，然而这种芯片的取料方式往往较为不便，不利于在芯片托盘中区分烧录后的芯片与待烧录的芯片，容易在机械出现故障时难以判断。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种自动上料式芯片烧录装置，包括储料组件、第一转运组件、第二转运组件和烧录组件；
[0004]所述储料组件包括第一横板和两组第一电动滑台；
[0005]两组所述第一电动滑台的底端均与第一横板的顶端固定连接，两组所述第一电动滑台的顶端均滑动连接有第一滑块，两组所述第一电动滑台之间设置有升降托板，所述第一横板的一端固定连接有第一安装框，所述第一横板的另一端固定连接有第二安装框；
[0006]所述第一转运组件包括两组第二电动滑台和两组宽度调节机构；
[0007]两组所述第二电动滑台的顶端均滑动连接有第二滑块，两组所述第二滑块的内壁均固定连接有联动板，两组所述联动板的外壁固定连接有联动插块，两组所述第二电动滑台的两端分别与两组所述宽度调节机构传动连接；
[0008]所述第一安装框和第二安装框的顶端分别与两组所述宽度调节机构的底端固定连接，所述第二转运组件转动连接在第一安装框的内壁，所述烧录组件贯穿滑动连接在第二安装框的内壁。
[0009]进一步的，所述第一横板的底端固定连接有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端与升降托板传动连接，所述第一横板与第一安装框的连接处呈九十度直角设置，且所述第一横板与第二安装框的连接处呈九十度直角设置。
[0010]进一步的，所述储料组件还包括第一盖板和第二盖板；
[0011]所述第一盖板固定连接在第一横板、第一安装框和第二安装框的一侧外壁上，所述第一盖板的外壁固定连接第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出端与第二转运组件转动连接；
[0012]所述第二盖板固定连接在第一横板、第一安装框和第二安装框的另一侧外壁上，所述述第二盖板的表面开设有投料窗口，所述第二安装框的内壁转动连接有传动辊，且所述传动辊与烧录组件的底端滚动连接。
[0013]进一步的，所述第二转运组件包括中心杆；
[0014]所述中心杆的两端均转动连接在第一安装框的内壁，所述中心杆上固定连接有两组安装座，两组所述安装座的顶端均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端一侧转动连接有转轴，且所述转轴的另一端转动连接有角度调节机构；
[0015]所述中心杆的一端与第一伺服电机的输出端传动连接。
[0016]进一步的，所述角度调节机构包括安装壳体；
[0017]所述安装壳体的内壁一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述安装壳体的内壁还转动连接有联动杆，所述联动杆的另一端贯穿安装壳体，且延伸至安装壳体的外壁与锁块转动连接。
[0018]进一步的，所述联动杆上固定连接有从动齿轮，且所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动连接，所述锁块的一侧壁嵌入安装有激光发射器，且所述锁块滑动连接在第一滑槽的内壁。
[0019]进一步的，所述烧录组件包括装配壳体；
[0020]所述装配壳体的顶端开设有装配腔，所述装配腔的内部设置有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有吸附嘴，所述装配壳体的顶端嵌入安装有两组烧录器。
[0021]进一步的，所述装配壳体的一侧外壁对称固定连接有两组托盘导向板，所述装配壳体的内壁一侧固定连接有铰链座，且所述机械臂的底端与铰链座转动连接。
[0022]进一步的，所述铰链座上固定连接有角度调节齿轮，所述装配壳体的内壁顶端固定连接有第四伺服电机。
[0023]进一步的，所述第四伺服电机的输出端传动连接有第二丝杆，且所述第四伺服电机的底端转动连接在装配壳体的内壁底端，所述第二丝杆上螺接有齿条，且所述齿条与角度调节齿轮啮合传动连接。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]1、通过第一电动滑台将第一滑块上存放的一组芯片托盘传送至升降托板，利用升降托板将芯片托盘推送至烧录组件的一侧，第二电动滑台将另一组芯片托盘传送至烧录组件的一侧，利用烧录组件依次将一组芯片托盘内的芯片取出后进行烧录，再将烧录后的芯片放置在另一组芯片托盘上，便于对芯片烧录进行分类操作，提高了芯片烧录的精准度，通过宽度调节机构驱动两组第二电动滑台的宽度，使升降托板将烧录完毕后芯片托盘向上顶起后，达到两组第二电动滑台夹紧芯片托盘的目的，用于芯片托盘的交替更换，提高了芯片托盘上料过程中往复使用的效果。
[0026]2、通过第一伺服电机的转动，使中心杆翻转调节，利用第二电动推杆推动安装壳体靠近联动插块，第三伺服电机通过齿轮调节驱动锁块转动，使激光发射器的激光发射端与激光感应器的激光感应端对接，确保锁块与联动插块为同一水平位置后，PLC控制器继续启动第二电动滑台移动，使芯片托盘向锁块移动，使芯片托盘两侧第一滑槽的中部位置卡接在锁块上，PLC控制器再启动第二电动滑台使联动插块由第一滑槽内分离，提高了芯片托盘与第二转运组件配合使用时的联动效果。
[0027]3、通过升降托板持续向上推动一组芯片托盘，使一组芯片托盘两侧的第一滑槽与联动插块呈同一水平，再利用第二电动滑台带动第二滑块移动至一组芯片托盘的两侧，并通过宽度调节机构推动两组第二电动滑台相互靠近，使一组芯片托盘与第二滑块夹持固
定，方便用于存放烧录后芯片的作用，提高了芯片托盘交替更换时的连贯性的效果。
[0028]4、通过第四伺服电机带动齿条向上移动，使角度调节齿轮带动机械臂顺时针翻转，将折叠回缩后的机械臂贯穿装配腔进入装配壳体内，便于将装配壳体推送至储料组件中，用于机械臂与吸附嘴的保护作用，通过推动装配壳体使其底部与传动辊滚动连接，用于装配壳体折叠保护的作用，提高了烧录组件在不使用时收纳便捷性的效果。
[0029]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料式芯片烧录装置，其特征在于：包括储料组件(1)、第一转运组件(2)、第二转运组件(3)和烧录组件(4)；所述储料组件(1)包括第一横板(11)和两组第一电动滑台(12)；两组所述第一电动滑台(12)的底端均与第一横板(11)的顶端固定连接，两组所述第一电动滑台(12)的顶端均滑动连接有第一滑块(13)，两组所述第一电动滑台(12)之间设置有升降托板(14)，所述第一横板(11)的一端固定连接有第一安装框(15)，所述第一横板(11)的另一端固定连接有第二安装框(16)；所述第一转运组件(2)包括两组第二电动滑台(21)和两组宽度调节机构(27)；两组所述第二电动滑台(21)的顶端均滑动连接有第二滑块(22)，两组所述第二滑块(22)的内壁均固定连接有联动板(23)，两组所述联动板(23)的外壁固定连接有联动插块(24)，两组所述第二电动滑台(21)的两端分别与两组所述宽度调节机构(27)传动连接；所述第一安装框(15)和第二安装框(16)的顶端分别与两组所述宽度调节机构(27)的底端固定连接，所述第二转运组件(3)转动连接在第一安装框(15)的内壁，所述烧录组件(4)贯穿滑动连接在第二安装框(16)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种自动上料式芯片烧录装置，其特征在于：所述第一横板(11)的底端固定连接有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端与升降托板(14)传动连接，所述第一横板(11)与第一安装框(15)的连接处呈九十度直角设置，且所述第一横板(11)与第二安装框(16)的连接处呈九十度直角设置。3.根据权利要求1所述的一种自动上料式芯片烧录装置，其特征在于：所述储料组件(1)还包括第一盖板(18)和第二盖板(110)；所述第一盖板(18)固定连接在第一横板(11)、第一安装框(15)和第二安装框(16)的一侧外壁上，所述第一盖板(18)的外壁固定连接第一伺服电机(19)，且所述第一伺服电机(19)的输出端与第二转运组件(3)转动连接；所述第二盖板(110)固定连接在第一横板(11)、第一安装框(15)和第二安装框(16)的另一侧外壁上，所述述第二盖板(110)的表面开设有投料窗口(111)，所述第二安装框(16)的内壁转动连接有传动辊(114)，且所述传动辊(114)与烧录组件(4)的底端滚动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动上料式芯片烧录装置，其特征在于：所述第二转运组件(3)包括中心杆(31)；所述中心杆(31)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少花，
申请(专利权)人：优普士电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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