监控数据回传方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种监控数据回传方法及装置，其中方法包括：获取作业机械的目标轨迹数据；若作业机械的目标轨迹数据表征作业机械的轨迹经过两个以上目标行政区域的边界线，基于作业机械的目标轨迹数据，从两个以上目标行政区域中，确定出目标轨迹数据对应的作业机械工作的行政区域；若工作的行政区域与作业机械回传监控数据的当前监控平台对应的行政区域不同，向作业机械发送切换指令，切换指令用于指示作业机械将回传监控数据的监控平台切换为工作的行政区域对应的监控平台。如此，实现不同的行政区域的监控平台的动态切换，作业机械可以根据需要移动工作的行政区域，扩大了作业机械的应用范围。的应用范围。的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
监控数据回传方法及装置


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种监控数据回传方法及装置。

技术介绍

[0002]目前的作业机械，例如装配柴油发动机的非道路机械，已经被越来越多的纳入监管范畴，以实现节能减排。基于此，现有技术中，作业机械可以将监控数据(例如发动机排放数据)向固定的监控平台回传，但是由于作业机械的工具属性，需要在不同的地区移动工作，不同地区的监控平台可能不同，工作的地区变化之后则无法实现监控数据的回传，这限制了作业机械的应用范围。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种监控数据回传方法及装置，用以解决现有技术中监控数据的回传方式限制了作业机械的应用范围的缺陷，实现不同的行政区域的监控平台的动态切换，扩大了作业机械的应用范围。
[0004]本专利技术提供一种监控数据回传方法，包括：
[0005]获取作业机械的目标轨迹数据；
[0006]若所述作业机械的目标轨迹数据表征所述作业机械的轨迹经过两个以上目标行政区域的边界线，基于所述作业机械的目标轨迹数据，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述作业机械工作的行政区域；
[0007]若所述工作的行政区域与所述作业机械回传监控数据的当前监控平台对应的行政区域不同，向所述作业机械发送切换指令，所述切换指令用于指示所述作业机械将回传监控数据的监控平台切换为所述工作的行政区域对应的监控平台。
[0008]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，所述基于所述作业机械的目标轨迹数据，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述作业机械工作的行政区域，包括：
[0009]获取各所述目标行政区域对应的统计数据并进行对比，基于对比结果，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域，其中，所述目标行政区域对应的统计数据是基于所述目标轨迹数据中落入所述目标行政区域中的轨迹点的数据统计得到的。
[0010]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，所述获取各所述目标行政区域对应的统计数据并进行对比，基于对比结果，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域，包括：
[0011]执行第一选择步骤：从所述两个以上目标行政区域中选择一个所述目标行政区域，作为当前对比的第一目标行政区域；
[0012]执行第二选择步骤：从所述两个以上目标行政区域中选择出一个未经选择的所述目标行政区域，作为当前对比的第二目标行政区域；
[0013]将当前对比的第二目标行政区域的统计数据与当前对比的第一目标行政区域的统计数据进行对比；
[0014]若当前对比的第二目标行政区域的统计数据大于当前对比的第一目标行政区域的统计数据，将当前对比的第二目标行政区域作为当前对比的第一目标行政区域，并且若所述两个以上目标行政区域未选择完毕，重新执行所述第二选择步骤，若所述两个以上目标行政区域已选择完毕，将最终的第一目标行政区域作为所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域；
[0015]若当前对比的第二目标行政区域的统计数据小于或者等于当前对比的第一目标行政区域的统计数据，并且所述两个以上目标行政区域未选择完毕，重新执行所述第二选择步骤，若所述两个以上目标行政区域已选择完毕，将最终的第一目标行政区域作为所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域。
[0016]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，所述目标行政区域对应的统计数据包括以下至少一种统计值：
[0017]第一统计值，所述第一统计值是所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数量；
[0018]第二统计值，所述第二统计值是基于所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数据所包含的总工作时长，得到的所述作业机械在所述目标行政区域中的累计工作时长；
[0019]第三统计值，所述第三统计值是基于所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数据所包含的上报的时间戳数据，得到的所述作业机械在所述目标行政区域中的累计上报时长；
[0020]第四统计值，所述第四统计值是基于所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数据所包含的位置数据，得到的所述目标行政区域中落入的各轨迹点到边界线的距离之和；
[0021]第五统计值，所述第五统计值是基于所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数据所包含的位置数据，得到的所述目标行政区域中落入的各轨迹点形成的几何图形的中心到边界线的距离。
[0022]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，所述将当前对比的第二目标行政区域的统计数据与当前对比的第一目标行政区域的统计数据进行对比，包括：
[0023]若所述目标行政区域对应的统计数据包括一种统计值，将当前对比的第二目标行政区域的统计数据所包含的一种统计值与当前对比的第一目标行政区域的统计数据所包含的一种统计值进行对比；
[0024]若所述目标行政区域对应的统计数据包括多种统计值，将当前对比的第一目标行政区域的统计数据所包含的多种统计值进行加权求和，得到第一加权求和值，将当前对比的第二目标行政区域的统计数据所包含的多种统计值进行加权求和，得到第二加权求和值，将所述第二加权求和值与所述第一加权求和值进行对比。
[0025]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，所述基于所述作业机械的目标轨迹数据，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述作业机械工作的行政区域，包括：
[0026]基于所述目标轨迹数据中各所述轨迹点的数据所包含的位置数据，确定各所述轨迹点形成的几何图形的中心所在的所述目标行政区域，作为所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域。
[0027]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，在所述基于所述作业机械的目标轨迹数据，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述作业机械工作的行政区域之前，还包括：
[0028]基于所述目标轨迹数据中各所述轨迹点的数据所包含的位置数据，确定各所述轨迹点分别落入的所述目标行政区域；
[0029]若确定出的所述目标行政区域的数量为多个，确定所述作业机械的轨迹经过所述两个以上目标行政区域的边界线。
[0030]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，所述获取所述作业机械的目标轨迹数据，包括：
[0031]获取所述作业机械的原始轨迹数据；
[0032]将所述原始轨迹数据中无效的各轨迹点的数据删除，得到有效的各轨迹点的数据；
[0033]将有效的各轨迹点的数据，作为所述目标轨迹数据；
[0034]所述无效的各轨迹点的数据包括以下至少一种：
[0035]所述作业机械开机预设时长之内的轨迹点的数据；
[0036]所述作业机械非开工状态下的轨迹点的数据；
[0037]发生漂移的轨迹点的数据。
[0038]根据本专利技术提供的一种监控数据回传方法，所述获取作业机械的目标轨迹数据，包括：
[0039]以预设时长为周期获取所述作业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控数据回传方法，其特征在于，包括：获取作业机械的目标轨迹数据；若所述作业机械的目标轨迹数据表征所述作业机械的轨迹经过两个以上目标行政区域的边界线，基于所述作业机械的目标轨迹数据，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述作业机械工作的行政区域；若所述工作的行政区域与所述作业机械回传监控数据的当前监控平台对应的行政区域不同，向所述作业机械发送切换指令，所述切换指令用于指示所述作业机械将回传监控数据的监控平台切换为所述工作的行政区域对应的监控平台。2.根据权利要求1所述的监控数据回传方法，其特征在于，所述基于所述作业机械的目标轨迹数据，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述作业机械工作的行政区域，包括：获取各所述目标行政区域对应的统计数据并进行对比，基于对比结果，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域，其中，所述目标行政区域对应的统计数据是基于所述目标轨迹数据中落入所述目标行政区域中的轨迹点的数据统计得到的。3.根据权利要求2所述的监控数据回传方法，其特征在于，所述获取各所述目标行政区域对应的统计数据并进行对比，基于对比结果，从所述两个以上目标行政区域中，确定出所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域，包括：执行第一选择步骤：从所述两个以上目标行政区域中选择一个所述目标行政区域，作为当前对比的第一目标行政区域；执行第二选择步骤：从所述两个以上目标行政区域中选择出一个未经选择的所述目标行政区域，作为当前对比的第二目标行政区域；将当前对比的第二目标行政区域的统计数据与当前对比的第一目标行政区域的统计数据进行对比；若当前对比的第二目标行政区域的统计数据大于当前对比的第一目标行政区域的统计数据，将当前对比的第二目标行政区域作为当前对比的第一目标行政区域，并且若所述两个以上目标行政区域未选择完毕，重新执行所述第二选择步骤，若所述两个以上目标行政区域已选择完毕，将最终的第一目标行政区域作为所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域；若当前对比的第二目标行政区域的统计数据小于或者等于当前对比的第一目标行政区域的统计数据，并且所述两个以上目标行政区域未选择完毕，重新执行所述第二选择步骤，若所述两个以上目标行政区域已选择完毕，将最终的第一目标行政区域作为所述目标轨迹数据对应的所述工作的行政区域。4.根据权利要求3所述的监控数据回传方法，其特征在于，所述目标行政区域对应的统计数据包括以下至少一种统计值：第一统计值，所述第一统计值是所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数量；第二统计值，所述第二统计值是基于所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数据所包含的总工作时长，得到的所述作业机械在所述目标行政区域中的累计工作时长；第三统计值，所述第三统计值是基于所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数据所包
含的上报的时间戳数据，得到的所述作业机械在所述目标行政区域中的累计上报时长；第四统计值，所述第四统计值是基于所述目标行政区域中落入的各轨迹点的数据所包含的位置数据，得到的所述目标行政区域中落入的各轨迹点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正滨，黄健，袁爱进，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：