自清洁集尘座及集尘系统技术方案

本公开实施例提供一种自清洁集尘座及集尘系统，自清洁集尘座包括自清洁集尘座底板和自清洁集尘座本体，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接，所述自清洁集尘座底板包括底板本体、集尘口、抬起结构，抬起结构设置于底板的上表面，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。

【技术实现步骤摘要】
自清洁集尘座及集尘系统


[0001]本公开涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自清洁集尘座及集尘系统。

技术介绍

[0002]自动清洁设备，例如扫地机器人，在清扫完毕回到自清洁集尘座后，会沿特定方向由底板斜面移动至自清洁集尘座底板上，此过程通常也被称之为上桩，以此相反的过程则称之为下桩。
[0003]自动清洁设备在上桩或下桩过程中，自动清洁设备的底部与自清洁集尘座底板时常会发生剐蹭甚至卡死，上述现象不但会使自动清洁设备无法顺利上下桩，也会影响自动清洁设备的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座及集尘系统，能够解决自动清洁设备上下桩过程遇到的剐蹭问题。具体方案如下：
[0005]本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板、自清洁集尘座本体和风机，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接，所述自清洁集尘座本体下方包括本体底座，所述本体底座和所述底板连接；所述本体底座和所述底板连接后配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时支撑所述自动清洁设备；集尘口，大致位于所述本体底座的与所述底板连接处的边缘位置；以及，抬起结构，设置于所述底板的上表面，大致位于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。
[0006]在一些实施例中，所述本体底座包括具有第一斜率的第一上表面，所述底板包括具有第二斜率的第二上表面，所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0007]在一些实施例中，所述抬起结构包括：楔形部件，大致设置于所述第二上表面上，并自所述第二上表面朝向远离所述第二上表面的方向突出，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面、第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及，滚轮，设置在所述第一顶面上，配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。
[0008]在一些实施例中，所述第一倾斜面与所述第一上表面之间的第一夹角小于所述第二倾斜面与所述第一上表面之间的第二夹角。
[0009]在一些实施例中，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内，且所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。
[0010]在一些实施例中，所述抬起结构的数量为两个，所述两个抬起结构在第二方向上
相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向，所述两个抬起结构在所述第二方向的间距与所述集尘口在第二方向的宽度相当。
[0011]在一些实施例中，所述自清洁集尘座底板还包括：斜面体，设置于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，大致位于所述两个抬起结构的中间位置，配置为避免所述自动清洁设备正向上桩时触碰所述集尘口的边缘。
[0012]在一些实施例中，所述底板包括：位于所述底板中央的凹陷部和位于所述凹陷部两侧的凸起部，所述抬起结构和所述斜面体均设置于所述凹陷部。
[0013]在一些实施例中，所述抬起结构的高度高于所述凸起部，所述斜面体的高度与所述凸起部大致齐平。
[0014]在一些实施例中，所述凸起部沿所述第一方向设置有防滑结构，所述防滑结构至少设置于所述底板的沿所述第一方向的起始端和终止端。
[0015]在一些实施例中，所述抬起结构距离所述起始端具有预设距离，所述预设距离使得当所述自动清洁设备后向进入所述自清洁集尘座底板时，在所述自动清洁设备的驱动轮未进入所述起始端时，所述抬起结构不接触所述清洁模组，在所述自动清洁设备的驱动轮进入所述起始端时，所述抬起结构抵顶所述清洁模组。
[0016]在一些实施例中，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体可拆卸式连接。
[0017]本公开的目的在于提供一种集尘系统，包括自动清洁设备和如上任一所述的自清洁集尘座。
[0018]本公开的目的在于提供一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座本体和风机，所述自清洁集尘座本体配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时至少部分地支撑所述自动清洁设备；所述自清洁集尘座还包括：集尘口，配置为所述自动清洁设备返回所述自清洁集尘座进行集尘操作时与所述自动清洁设备上的出尘口对接；抬起结构，大致位于邻近所述集尘口且远离所述自清洁集尘座本体的方向上，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。
[0019]在一些实施例中，所述抬起结构包括：楔形部件，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面、第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及，滚轮，设置在所述第一顶面上，配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。
[0020]在一些实施例中，所述第一倾斜面的斜率小于所述第二倾斜面的斜率。
[0021]在一些实施例中，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内，且所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。
[0022]在一些实施例中，所述抬起结构的数量为两个，所述两个抬起结构在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向，所述两个抬起结构在所述第二方向的间距与所述集尘口在第二方向的宽度相当。
[0023]在一些实施例中，所述自清洁集尘座还包括：斜面体，大致位于所述两个抬起结构的中间位置，配置为避免所述自动清洁设备正向上桩时触碰所述集尘口的边缘。
[0024]在一些实施例中，所述抬起结构距离自清洁集尘座底板的起始端具有预设距离，所述预设距离使得当所述自动清洁设备后向进入自清洁集尘座底板时，在所述自动清洁设备的驱动轮未进入所述起始端时，所述抬起结构不接触所述清洁模组，在所述自动清洁设备的驱动轮进入所述起始端时，所述抬起结构抵顶所述清洁模组。
[0025]与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
[0026]本公开实施例提供一种自清洁集尘座及集尘系统，通过在底板本体上设置抬起结构，能够避免自动清洁设备在上下桩过程中清洁模组发生的剐蹭或卡死现象，进而能够提高自动清洁设备上下桩的成功率。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0028]图1为本公开的一些实施例的自清洁集尘座整体结构示意图。
[0029]图2为本公开的一些实施例的自清洁集尘座主体结构示意图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清洁集尘座，包括自清洁集尘座底板、自清洁集尘座本体和风机，所述自清洁集尘座底板与所述自清洁集尘座本体连接，其特征在于，所述自清洁集尘座本体下方包括本体底座，所述本体底座和所述底板连接；所述本体底座和所述底板连接后配置为自动清洁设备返回所述自清洁集尘座时支撑所述自动清洁设备；集尘口，大致位于所述本体底座的与所述底板连接处的边缘位置；以及抬起结构，设置于所述底板的上表面，大致位于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，配置为当所述自动清洁设备沿第一方向倒向运动至所述自清洁集尘座底板上的过程中，挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动，从而避免所述集尘口阻挡所述清洁模组。2.根据权利要求1所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述本体底座包括具有第一斜率的第一上表面，所述底板包括具有第二斜率的第二上表面，所述第一斜率大于所述第二斜率。3.根据权利要求2所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述抬起结构包括：楔形部件，大致设置于所述第二上表面上，并自所述第二上表面朝向远离所述第二上表面的方向突出，所述楔形部件沿所述第一方向依次包括第一倾斜面，第一顶面以及第二倾斜面，所述第一倾斜面、第一顶面以及第二倾斜面在所述第一方向上依次抵接；以及滚轮，设置在所述第一顶面上，配置为在挤压所述自动清洁设备底面的清洁模组时使得所述清洁模组朝向所述自动清洁设备内部移动的过程中，与所述清洁模组滚动接触。4.根据权利要求3所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述第一倾斜面与所述第一上表面之间的第一夹角小于所述第二倾斜面与所述第一上表面之间的第二夹角。5.根据权利要求3所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述滚轮的一部分嵌入所述楔形部件内，且所述滚轮与所述楔形部件可拆卸地连接。6.根据权利要求3所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述抬起结构的数量为两个，所述两个抬起结构在第二方向上相对设置，所述第二方向垂直所述第一方向，所述两个抬起结构在所述第二方向的间距与所述集尘口在第二方向的宽度相当。7.根据权利要求6所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述自清洁集尘座底板还包括：斜面体，设置于所述底板的与所述本体底座连接处的边缘位置，大致位于所述两个抬起结构的中间位置，配置为避免所述自动清洁设备正向上桩时触碰所述集尘口的边缘。8.根据权利要求7所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述底板包括：位于所述底板中央的凹陷部和位于所述凹陷部两侧的凸起部，所述抬起结构和所述斜面体均设置于所述凹陷部。9.根据权利要求8所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述抬起结构的高度高于所述凸起部，所述斜面体的高度与所述凸起部大致齐平。10.根据权利要求8所述的自清洁集尘座，其特征在于，所述凸起部沿所述第一方向设置有防滑结构，所述防滑结构至少设置于所述底板的沿所述第一方向的起始端和终止端。11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，李赞广，成盼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：